輪式電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

定　價：￥48.00

作　者：	葛平淑，徐國凱編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 汽車汽車與交通運輸

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ISBN：	9787121262654	出版時間：	2015-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	184	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以輪式電動汽車為研究對象，介紹了發(fā)展輪式電動汽車需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。從車輛動力學(xué)、驅(qū)動控制、穩(wěn)定性控制、仿真技術(shù)等方面的關(guān)鍵技術(shù)對輪式驅(qū)動電動汽車進行了較全面的論述。主要內(nèi)容包括：輪式驅(qū)動電動汽車的動力學(xué)建模、驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真平臺、驅(qū)動控制技術(shù)、穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制技術(shù)，以及驅(qū)動系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)等。本書重點總結(jié)了輪式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要方法及其依據(jù)原理、未來發(fā)展趨勢等內(nèi)容，使讀者對各關(guān)鍵技術(shù)有所了解并掌握一些基本的技術(shù)和方法，并在此基礎(chǔ)上有所突破。

作者簡介

　　徐國凱，中國電動汽車學(xué)會會員，大連民族大學(xué)教授，長期從事自動化、新能源電動汽車的教學(xué)和科研，承擔(dān)多項相關(guān)科研項目。

圖書目錄

目錄
第1章電動汽車概述\t1
1．1 電動汽車\t1
1．1．1 環(huán)境、能源與汽車\t1
1．1．2 電動汽車及其分類\t2
1．1．3 電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀\t4
1．2 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)\t12
1．2．1 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t12
1．2．2 輪式電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)分類\t13
1．2．3 輪式電動汽車的特點\t15
1．3 發(fā)展輪式電動汽車需要解決的關(guān)鍵技術(shù)\t16
參考文獻(xiàn)\t20
第2章輪式電動汽車的動力學(xué)建模\t21
2．1 車輛動力學(xué)建模的意義\t21
2．2 兩輪驅(qū)動電動汽車的動力學(xué)建模\t22
2．2．1 縱向運動的動力學(xué)建模\t22
2．2．2 橫向運動的動力學(xué)建模\t24
2．3 四輪驅(qū)動電動汽車的動力學(xué)建模\t27
2．3．1 7自由度汽車動力學(xué)建模\t27
2．3．2 9自由度電動汽車的動力學(xué)建模\t30
2．3．3 18自由度電動汽車的動力學(xué)建模\t34
參考文獻(xiàn)\t39
第3章輪式電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真平臺\t40
3．1 電動汽車仿真意義\t40
3．2 電動汽車仿真結(jié)構(gòu)及特點\t41
3．2．1 后向仿真結(jié)構(gòu)特點\t42
3．2．2 前向仿真結(jié)構(gòu)特點\t43
3．2．3 后向及前向仿真的不同用途\t44
3．3 常用電動汽車仿真軟件\t44
3．3．1 電動汽車仿真軟件特點\t46
3．3．2 后向仿真軟件ADVISOR\t49
3．3．3 前向仿真軟件PSAT\t50
3．4 基于MATLAB的輪式電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真平臺\t51
3．4．1 MATLAB簡介\t51
3．4．2 輪胎模型\t52
3．4．3 整車模型\t55
3．4．4 電動機模型\t57
3．4．5 控制系統(tǒng)模型\t57
3．4．6 整車位移計算\t59
3．6 本章小結(jié)\t60
參考文獻(xiàn)\t60
第4章輪式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)\t61
4．1 概述\t61
4．2 輪式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)\t65
4．2．1 輪式驅(qū)動電動汽車技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀\t65
4．2．2 輪式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制關(guān)鍵技術(shù)\t77
4．3 輪轂電機特性及驅(qū)動控制方法\t94
4．3．1 輪轂電機工作特性\t95
4．3．2 輪轂電機驅(qū)動控制方法\t100
4．4 輪式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配控制技術(shù)\t101
4．4．1 轉(zhuǎn)矩分配控制技術(shù)\t101
4．4．2 控制分配技術(shù)\t104
4．4．3 輪式驅(qū)動電動汽車的轉(zhuǎn)矩分配控制實例\t106
4．5 前景展望\t116
參考文獻(xiàn)\t117
第5章輪式驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制技術(shù)\t120
5．1 引言\t120
5．2 主動安全控制系統(tǒng)簡介\t121
5．2．1 縱向主動控制\t122
5．2．2 側(cè)向控制\t125
5．2．3 垂向控制\t127
5．3 汽車底盤耦合機理分析\t130
5．4 穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)\t133
5．4．1 底盤集成控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)\t135
5．4．2 底盤集成控制策略\t140
5．5 前景展望\t149
5．5．1 底盤集成控制技術(shù)\t149
5．5．2 線控汽車底盤控制技術(shù)\t152
參 S考文獻(xiàn)\t154
第6章輪式電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真\t156
6．1 控制器開發(fā)過程\t156
6．1．1 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求\t156
6．1．2 傳統(tǒng)開發(fā)過程\t157
6．1．3 V型開發(fā)流程\t159
6．2 硬件在環(huán)仿真\t160
6．2．1 仿真技術(shù)\t160
6．2．2 硬件在環(huán)仿真原理\t162
6．2．3 硬件在環(huán)仿真特點\t164
6．2．4 硬件在環(huán)仿真平臺的主要形式\t164
6．3 輪式電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)\t167
6．3．1 基于xPC Target的硬件在環(huán)測試方案\t167
6．3．2 基于dSPACE的硬件在環(huán)測試方案\t171