礦用三維激光數(shù)字測量原理及其工程應(yīng)用

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	趙興東，徐帥著
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502471811	出版時(shí)間：	2016-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	193	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《礦用三維激光數(shù)字測量原理及其工程應(yīng)用》是在查閱大量國內(nèi)外研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近些年在不同地下巖體工程采集的大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、曲面重構(gòu)及其工程應(yīng)用（三維地質(zhì)建模、空區(qū)探測、采場驗(yàn)收、爆破效果分析、損失貧化統(tǒng)計(jì)、巖體結(jié)構(gòu)面識別以及巖體穩(wěn)定性分析等）新研究成果編著而成，內(nèi)容翔實(shí)、豐富，對包含地下金屬礦床開采在內(nèi)的諸多地下巖體工程等三維地質(zhì)模型建立、開挖工程量統(tǒng)計(jì)、巖體結(jié)構(gòu)面識別、巖體穩(wěn)定性分析等具有重要的技術(shù)指導(dǎo)作用，同時(shí)也為地下金屬礦床開采數(shù)字化信息采集提供基礎(chǔ)硬件支持?！兜V用三維激光數(shù)字測量原理及其工程應(yīng)用》可作為三維激光數(shù)字測量軟件、硬件開發(fā)人員的重要參考資料，也可作為采礦工程、地鐵工程、鐵路工程、隧道工程、水利工程、測繪工程等應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研院所科技人員和高等院校采礦工程專業(yè)師生的教材和參考書。

作者簡介

暫缺《礦用三維激光數(shù)字測量原理及其工程應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1．1 三維激光數(shù)字測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理及其三維可視化研究進(jìn)展
1．3 礦用三維激光數(shù)字測量發(fā)展現(xiàn)狀
2 三維激光數(shù)字測量儀工作原理及工作方式
2．1 三維激光數(shù)字測量儀簡介
2．2 三維激光數(shù)字測量儀工作方式
2．2．1 鉆孔量測
2．2．2 手持式
2．2．3 軌道式
2．2．4 測站式
2．2．5 車載式
2．2．6 機(jī)載式
2．3 三維激光數(shù)字測量儀工作原理
2．4 三維激光數(shù)字測量儀檢定方法
2．5 誤差來源分析
2．5．1 角度測量
2．5．2 距離測量加常數(shù)
2．5．3 外界氣象環(huán)境條件引起的誤差
2．5．4 反射面不同特性對測距結(jié)果的影響
3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及分類
3．1 三維激光測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．2 常用點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式
3．2．1 P11 文件
3．2．2 PrllC文件
3．2．3 PCD文件
3．2．4 DXF文件
3．2．5 PLY叉件
3．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征
3．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分類
4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
4．1 點(diǎn)云噪聲
4．1．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)噪聲來源
4．1．2 常用的點(diǎn)云去噪算法
4．1．3 離群點(diǎn)移除
4．2 點(diǎn)云精簡
4．2．1 點(diǎn)云精簡方法
4．2．2 常用的散亂點(diǎn)云精簡方法
4．2．3 點(diǎn)云精簡算法評價(jià)
4．3 點(diǎn)云濾波
4．3．1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波算法
4．3．2 移動(dòng)窗口濾波算法
4．3．3 基于逐步加密TIN的濾波算法
4．3．4 基于坡度變化的濾波算法
4．3．5 移動(dòng)曲面濾波算法
4．3．6 迭代最小二乘濾波算法
4．3．7 基于kd—tree的無序點(diǎn)云去噪算法
4．3．8 體素化濾波
4．3．9 點(diǎn)云精簡濾波算例
4．4 濾波效果分析
4．4．1 定性分析
4．4．2 定量分析
4．5 小結(jié)
5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維可視化及曲面重構(gòu)
5．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征描述與提取
5．1．1 特征點(diǎn)提取
5．1．2 邊界點(diǎn)的提取
5．1．3 特征線提取
5．1．4 特征線擬合
5．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)
5．2．1 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)圖形變換基礎(chǔ)
5．2．2 基于PCL的點(diǎn)云配準(zhǔn)
5．2．3 ICP算法
5．2．4 基于ICP算法的精細(xì)配準(zhǔn)
5．2．5 利用標(biāo)定物拼接
5．2．6 點(diǎn)云配準(zhǔn)示例
5．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維可視化
5．3．1 點(diǎn)云曲面三維重構(gòu)
5．3．2 NURBS曲面拼接傳統(tǒng)算法
5．3．3 點(diǎn)云曲面三維重構(gòu)示例
6 點(diǎn)云三維曲面建模及其工程應(yīng)用
6．1 采空區(qū)探測及體積計(jì)算
6．1．1 體積計(jì)算原理
6．1．2 體積計(jì)算處理流程
6．1．3 體積計(jì)算
6．1．4 地下采空區(qū)探測及體積計(jì)算實(shí)例
6．2 巖體結(jié)構(gòu)面識別
6．2．1 圖像分割
6．2．2 拓?fù)潢P(guān)系建立
6．2．3 巖體結(jié)構(gòu)面識別
6．2．4 巖體結(jié)構(gòu)面識別實(shí)例
6．3 地下開采爆破效果分析
6．3．1 工程背景
6．3．2 測試方案
6．3．3 測試數(shù)據(jù)
6．3．4 測試結(jié)果
6．4 空場法損失貧化統(tǒng)計(jì)分析
6．4．1 工程背景
6．4．2 測試方案
6．4．3 測試數(shù)據(jù)
6．4．4 測試結(jié)果
6．5 地下工程巖體穩(wěn)定性分析
6．5．1 某地下儲油庫三維模型構(gòu)建
6．5．2 某地下儲油庫三維建模方法
6．5．3 某地下儲油庫的巖體穩(wěn)定性分級
6．5．4 三維激光數(shù)字測量結(jié)果與設(shè)計(jì)尺寸對比
6．5．5 三維激光數(shù)字測量結(jié)果與數(shù)值分析結(jié)果對比
6．5．6 基于數(shù)據(jù)對比的穩(wěn)定性分析
7 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)