結(jié)構(gòu)動力學與氣動彈性力學導論（第2版）

圖形清單
圖1.1氣動彈性研究領域示意圖
圖2.1弦振動示意圖
圖2.2顯示位移分量和拉力的弦微元
圖2.3承受扭轉(zhuǎn)變形的梁
圖2.4承受扭轉(zhuǎn)變形的梁的橫截面微段
圖2.5梁的彎曲動力學示意圖
圖2.6梁微段示意圖
圖2.7彎曲和扭轉(zhuǎn)耦合的梁的橫截面
圖2.8靜平衡位置的特性
圖2.9有限擾動下的靜平衡位置特性
圖2.10單自由度系統(tǒng)
圖2.11k為正數(shù)時的系統(tǒng)響應（x(0)=x′(0)=0.5,ζ=0.04）
圖2.12k為正數(shù)時的系統(tǒng)響應（x(0)=x′(0)=0.5,ζ=-0.04）
圖2.13k為負數(shù)時的系統(tǒng)響應（x(0)=1,x′(0)=0,ζ=-0.05,0,0.05）
圖2.14ζ取不同值時簡諧激勵系統(tǒng)的放大系數(shù)|G(iΩ)|隨Ω/ω變化關(guān)系
圖2.15ζ=0.1、Ω/ω=0.9時簡諧激勵系統(tǒng)的激勵f(t)(實線)和響應x(t)(虛線)隨Ωt變化關(guān)系
圖3.1振動弦的前三階模態(tài)振型
圖3.2撥動弦的初始形狀
圖3.3移動坐標系xL和xR示意圖
圖3.4初始波形實例
圖3.5不同時刻的行波形狀
圖3.6作用于弦上的集中力
圖3.7狄拉克函數(shù)δ的逼近
圖3.8作用于弦上的分布力f(x,t)
圖3.9集中力在半展長處的弦
圖3.10梁的固支端
圖3.11梁的自由端
圖3.12梁x=l端的示意圖，顯示了扭轉(zhuǎn)力矩T和作用于剛體上的大小相等、方向相反的扭矩
圖3.13梁x=0端的示意圖，顯示了扭轉(zhuǎn)力矩T和作用于剛體上的大小相等、方向相反的扭矩
圖3.14具有剛體和彈簧的例子
圖3.15一端受彈性約束的梁
圖3.16一端受慣性約束的梁
圖3.17固支自由梁扭轉(zhuǎn)示意圖
圖3.18固支自由梁扭轉(zhuǎn)振動的前三階模態(tài)
圖3.19自由自由梁扭轉(zhuǎn)示意圖
圖3.20自由自由梁扭轉(zhuǎn)振動的前三階彈性模態(tài)
圖3.21具有彈簧約束的扭轉(zhuǎn)問題示意圖
圖3.22對于ζ=5，tan(αl)與-αl/ζ隨αl的變化曲線
圖3.23對固支彈簧約束的扭轉(zhuǎn)梁的αi最低值隨ζ的變化圖
圖3.24ζ=1時固支彈簧約束扭轉(zhuǎn)梁的前三階模態(tài)振型
圖3.25鉸接端狀態(tài)示意圖
圖3.26滑動端狀態(tài)示意圖
圖3.27在x=0端具有彈簧的承受彎曲的梁的實例
圖3.28兩端均具有平動彈簧的梁的示意圖
圖3.29右端具有扭轉(zhuǎn)彈簧的承受彎曲的梁的實例
圖3.30兩端都具有扭轉(zhuǎn)彈簧的梁示意圖
圖3.31剛體示意圖
圖3.32剛體連接在承受彎曲梁右端的實例
圖3.33機構(gòu)連接在承受彎曲梁左端的實例
圖3.34對于左端連接機構(gòu)的承受彎曲梁實例的自由體示意圖
圖3.35簡支簡支梁示意圖
圖3.36固支自由梁示意圖
圖3.37固支自由梁彎曲的前三階模態(tài)振型
圖3.38彈簧約束、鉸接自由梁的示意圖
圖3.39彈簧約束、鉸接自由梁彎曲運動時前三階模態(tài)振型
（κ=1，ω1=1247 922EI/(ml4)，ω2=4031 142EI/(ml4)，ω3=
7134 132EI/(ml4)）
圖3.40最小特征值αil隨無量綱剛度參數(shù)κ的變化
圖3.41彈簧約束、鉸接自由梁彎曲的基準模態(tài)的模態(tài)振型
（κ=50，ω1=1839 292EI/(ml4)）
圖3.42自由自由梁示意圖
圖3.43自由自由梁彎曲的前三階自由振動的彈性模態(tài)振型
圖3.44受單位長度分布扭矩的非均勻梁示意圖
圖3.45非均勻梁受離散的內(nèi)部扭矩示意圖
圖3.46假設除了θi外所有節(jié)點的扭矩值都為0時的扭矩分布
圖3.47受單位長度分布力和彎矩的非均勻梁示意圖
圖3.48滑動自由梁的第一階彈性模態(tài)振型（注意到“第零階”模態(tài)是剛體平移模態(tài)）
圖3.49當i=1,2,3時，(αil)2對κ的變化(梁的右端自由、左端具有平移彈簧約束的滑移條件)
圖3.50當κ=1時的第一階模態(tài)振型（梁的右端自由、左端具有平移彈簧約束的滑移條件）
圖3.51當μ=1時梁的第一階模態(tài)振型（梁左端固定、右端連接剛體）
圖3.52在x=lr處連接質(zhì)點ml的固支自由梁的基準固有頻率的近似值
圖4.1扭轉(zhuǎn)彈性支撐的風洞模型平面圖
圖4.2風洞模型翼型圖
圖4.3由氣動彈性效應引起的升力的相對變化
圖4.41/θ對1/q的曲線圖
圖4.5懸臂支桿式風洞模型示意圖
圖4.6懸臂梁詳細視圖
圖4.7懸臂支桿式機翼詳細示意圖
圖4.8支柱支撐風洞模型示意圖
圖4.9支柱支撐風洞模型橫截面圖
圖4.10帶有副翼的二元機翼截面風洞模型示意圖
圖4.11均勻、平直的固支自由升力面
圖4.12展向均勻升力面橫截面圖
圖4.13對于αr+α-r=1°的翼尖扭角與q-的關(guān)系曲線
圖4.14保持αr為常數(shù)時剛性/彈性機翼升力分布
圖4.15保持總升力為常數(shù)時剛性/彈性機翼升力分布
圖4.16飛機滾轉(zhuǎn)示意圖
圖4.17具有正向副翼偏轉(zhuǎn)的右翼剖面
圖4.18當e=0.25c, clβ=0.8, cmβ=－0.5時滾轉(zhuǎn)速度敏度關(guān)于λl的曲線（反效點為λl=0984 774）
圖4.19式(4.86)中三項對滾轉(zhuǎn)力矩R（無量綱化）的作用
圖4.20后掠翼示意圖（Λ為正）
圖4.21發(fā)散動壓隨Λ的變化曲線
圖4.22Λ為正值、零、負值時的升力分布
圖4.23彎曲扭轉(zhuǎn)耦合發(fā)散的τD對于βD的曲線
圖4.24彎扭耦合發(fā)散的τD對于r的曲線
圖4.25耦合的彎曲扭轉(zhuǎn)發(fā)散的τD對于r的曲線
圖4.26彈性非耦合后掠翼的無量綱化發(fā)散動壓（GJ/EI=1.0，e/l = 0.02）
圖4.27彈性非耦合后掠翼的無量綱化發(fā)散動壓（GJ/EI=0.2，e/l = 0.02）
圖4.28對于一個具有GJ/EI=0.2和e/l=0.02的彈性耦合的掠角機翼的無量綱化發(fā)散動壓
圖4.29發(fā)散動壓無窮大機翼（GJ/EI=0.5）掠角
圖4.30發(fā)散動壓無窮大機翼（e/l=0.02）掠角
圖5.1當Ωk≠0時各典型模態(tài)幅值的狀態(tài)
圖5.2具有俯仰和沉浮彈簧約束的翼剖面幾何形狀說明示意圖
圖5.3當a=-1/5，e=-1/10，μ=20，r2 =6/25，σ=2/5時，模態(tài)頻率關(guān)于V的曲線（定常流理論）
圖5.4當a=-1/5，e=-1/10，μ=20，r2 =6/25，σ=2/5時，模態(tài)阻尼關(guān)于V的曲線（定常流理論）
圖5.5彈簧約束下俯仰運動二維機翼的翼型示意圖
圖5.6p法和k法關(guān)于雙發(fā)噴氣運輸機顫振分析的比較（參考Hassig(1971年)的圖1，經(jīng)許可使用）
圖5.7p法和pk法關(guān)于雙發(fā)噴氣運輸機顫振分析的比較（參考Hassig(1971年)的圖2，經(jīng)許可使用）
圖5.8pk法和k法關(guān)于水平尾翼的顫振分析的比較（參考Hassig(1971年)的圖3，經(jīng)許可使用）
圖5.9k從0變化到1時C(k)的實部和虛部曲線，其中C(k)=1
圖5.10C(k)的實部和虛部對于1/k的曲線
圖5.11零升力線、相對于氣流的速度方向、升力方向幾何示意圖
圖5.12模態(tài)頻率隨U/(bωθ)變化曲線（a=-1/5，e=-1/10，μ=20，r2=6/25，σ=2/5）
圖5.13模態(tài)阻尼隨U/(bωθ)變化曲線（a=-1/5，e=-1/10，μ=20，r2=6/25，σ=2/5）
圖5.14減縮顫振速度隨質(zhì)量比μ的變化曲線（σ=1/10，r=1/2，xθ=0，a=-3/10）
圖5.15無量綱顫振速度隨頻率比的變化曲線（μ=3，r=1/2，a=-1/5）
圖5.16無量綱顫振速度隨e的變化曲線（μ=10，σ=1/2，r=1/2）
圖5.17典型2倍聲速戰(zhàn)斗機的飛行包線
圖5.18運用k法和Theodoresen氣動力理論的ω/ωθ隨U/(bωθ)的變化曲線(a=-1/5，e =-1/10，μ=20，r2=6/25，σ=2/5)
圖5.19運用k法和Theodoresen氣動力理論的g隨U/(bωθ)的變化曲線
(a=-1/5，e =-1/10，μ=20，r2=6/25，σ=2/5)
圖5.20運用pk法和Theodorsen氣動力理論(圓點線)、p法和Peters等人的氣動力理論(實線)的Ω/ωθ估算值隨U/(bωθ)的變化曲線
(a=-1/5，e =-1/10，μ=20，r2=6/25，σ=2/5)
圖5.21運用pk法和Theodorsen氣動力理論(圓點線)、p法和Peters等人的氣動力理論(實線)的Γ/ωθ估算值隨U/(bωθ)的變化曲線
(a=-1/5，e =-1/10，μ=20，r2=6/25，σ=2/5)
圖A.1例5力學系統(tǒng)簡圖
圖A.2例6力學系統(tǒng)簡圖
列表清單
表3.1固支自由梁在i=1,…，5時對應的αil，(2i-1)π/2和βi值
表3.2自由自由梁在i=1,…,5時對應的αil,(2i+1)π/2和βi值
表3.3對帶有梢部質(zhì)量μml的固支自由梁
應用3.3.4小節(jié)方程(3.258)的
n階固支自由模態(tài)得到的ω1ml4EI的近似值
表3.4對帶有梢部質(zhì)量μml的固支自由梁應用3.3.4小節(jié)方程(3.258)的
n階固支自由模態(tài)得到的ω2ml4EI的近似值
表3.5對帶有梢部質(zhì)量μml的固支自由梁
應用n項多項式函數(shù)解得
ω1ml4EI的近似值
表3.6對帶有梢部質(zhì)量μml的固支自由梁
應用n項多項式函數(shù)解得
ω2ml4EI的近似值
表3.7對固支自由梁問題，應用n項多項式函數(shù)在i=1,2，3時ωiml4EI的
近似值
表3.8對固支自由梁問題，應用n階冪級數(shù)的降階運動方程在i=1,2,3時
ωiml4EI的近似值
表3.9應用有限元法得到的由梁的扭轉(zhuǎn)導致的梢部扭轉(zhuǎn)結(jié)果
表3.10根部連接彈性常數(shù)為κEI/l的扭轉(zhuǎn)彈簧的鉸支自由梁。利用一個剛體模態(tài)為x和 n-1個3.3.4小節(jié)中方程(3.258)給出的固支自由模態(tài)得到的ω1ml4EI的近似值
表3.11根部連接彈性常數(shù)為κEI/l的扭轉(zhuǎn)彈簧的鉸支自由梁。利用一個剛體模態(tài)為x和 n-1個3.3.4小節(jié)中方程(3.258)給出的固支自由模態(tài)得到的ω2ml4EI的近似值
表3.12根部連接彈性常數(shù)為κEI/l的扭轉(zhuǎn)彈簧的鉸支自由梁。利用一個剛體模態(tài)x和 n-1個滿足固支自由梁所有邊界條件的多項式得到的ω1ml4EI的近似值
表3.13根部連接彈性常數(shù)為κEI/l的扭轉(zhuǎn)彈簧的鉸支自由梁。利用一個剛體模態(tài)x和 n-1個滿足固支自由梁所有邊界條件的多項式得到的ω2ml4EI的近似值
表3.14固支自由錐形梁。基于里茲法，利用n個滿足固支自由梁所有邊界條件的多項式得到的ωim0l4EI0的近似值
表3.15固支自由錐形梁。基于里茲法，利用n項多項式(x/l)i+1(i=1,2,…,n)得到的ωim0l4EI0的近似值
表3.16固支自由錐形梁?；谫み|金法的方程(3.329)，利用n項多項式(x/l)i+1(i=1,2,…,n)得到的ωim0l4EI0的近似值
表3.17有限元法得到的彎曲梁的固有頻率結(jié)果，其中，梁的剛度EI線性變化，EI(0)=EI0=2EI(l)，且每個單元的剛度EI線性變化
表5.1Γk與Ωk不同組合對應的運動類型和穩(wěn)定性特性
表5.2典型飛行器的不同質(zhì)量比