理論力學(xué)（第二版）

目錄
第二版前言
第一版前言
緒論l
第一篇靜力學(xué)
引言4
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6
1.1靜力學(xué)公理及其推論6
1.2常見的約束類型及其約束力8
1.3物體的受力分析11
小結(jié)14
習(xí)題15
第2章簡(jiǎn)單力系18
2.1平面匯交力系18
9.9平面力對(duì)點(diǎn)之矩24
9.Q平面力偶系9C
小結(jié)28
習(xí)題29
第3章平面任意力系33
3.1平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化33
3.2平面任意力系的平衡38
3.3物體系統(tǒng)的平衡40
3.4平面桁架的內(nèi)力計(jì)算46
小結(jié)50
習(xí)題51
第4章空間力系56
4.1空間匯交力系56
4.2空間力偶系59
4.3空間力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩60
4.4空間任意力系的簡(jiǎn)化和平衡63
4.5重心68
小結(jié)72
習(xí)題73
第5章摩擦76
5.1滑動(dòng)摩擦定律76
5.2摩擦角和白鎖現(xiàn)象78
5.3考慮摩擦?xí)r的平衡問題79
5.4滾動(dòng)摩阻82
小結(jié)84
習(xí)題85
第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言88
第6章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)89
6.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度89
6.2點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影92
6.3點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影94
小結(jié)99
習(xí)題100
第7章剛體的基本運(yùn)動(dòng)103
7.1剛體的平行移動(dòng)103
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)104
7.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)量與整體運(yùn)動(dòng)量的關(guān)系105
7.4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體運(yùn)動(dòng)量的矢量表示法107
7.5輪系的傳動(dòng)比108
小結(jié)III
習(xí)題112
第8章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)115
8.1幾個(gè)基本概念115
8.2點(diǎn)的速度合成定理117
8.3牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理119
8.4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理122
小結(jié)129
習(xí)題130
第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)133
9.1剛體的乎面運(yùn)動(dòng)方程133
9.2平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度135
9.3平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度143
9.4運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例149
小結(jié)154
習(xí)題155
第三篇?jiǎng)恿W(xué)
引言160
第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)161
IO.1動(dòng)力學(xué)基本定律161
10.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程162
10.3兩類動(dòng)力學(xué)基本問題163
小結(jié)166
習(xí)題167
第11章動(dòng)量定理170
II.1動(dòng)量與沖量的概念及其計(jì)算170
11.2動(dòng)量定理172
11.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及其應(yīng)用175
小結(jié)178
習(xí)題179
第12章動(dòng)量矩定理一183
12.1動(dòng)量矩的概念及其計(jì)算183
12.2動(dòng)量矩定理185
12.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程188
12.4剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算191
12.5相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理196
12.6剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程198
小結(jié)201
習(xí)題202
第13章動(dòng)能定理208
13.1幾種常見力的功208
13.2動(dòng)能的概念及其計(jì)算213
13.3動(dòng)能定理215
13.4功率方程218
13.5勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律221
13.6動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用～225
小結(jié)229
習(xí)題231
綜合問題習(xí)題235
第14章達(dá)朗貝爾原理239
14.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理239
14.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理240
14.3剛體慣性力系的主矢和主矩242
小結(jié)247
習(xí)題248
第15章虛位移原理251
15.1約束和虛位移251
15.2虛位移原理256
小結(jié)260
習(xí)題261
第16章拉格朗日方程264
16.1白由度與廣義坐標(biāo)的概念264
16.2廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件266
16.3動(dòng)力學(xué)普遍方程269
16.4拉格朗日方程271
小結(jié)276
習(xí)題277
第17章碰撞問題279
17.1碰撞的基本特征與分類279
17.2碰撞過程中的基本定理280
17.3質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞281
17.4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的碰撞問題284
小結(jié)285
習(xí)題286
參考文獻(xiàn)289
習(xí)題答案290