本書以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點,詳細地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量部件的工作原理,分別針對自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計方法,并針對兩種典型衛(wèi)星給出了整個姿態(tài)確定系統(tǒng)的實現過程。全書共8章:第1章緒論;第2章基礎知識;第3章自旋衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定;第4章 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定;第5章姿態(tài)確定的狀態(tài)估計;第6章姿態(tài)確定仿真中的陀螺誤差建模;第7章量測系統(tǒng)的幾個重要概念;第8章姿態(tài)確定系統(tǒng)的實現。