嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)教程：基于SAM4S

第1章CortexM4處理器核簡介
　1.1概述
　1.2CortexM4總體組織結(jié)構(gòu)
　1.3CortexM4寄存器組織
　1.4CortexM4工作模式及中斷異常處理
　　1.4.1工作模式
　　1.4.2中斷與異常處理
　1.5數(shù)據(jù)類型和存儲格式
　1.6存儲保護單元編程模型
　　1.6.1MPU概述
　　1.6.2MPU設置與使用
　　1.6.3MPU訪問權(quán)限特性
　1.7浮點運算單元
　1.8CortexM4指令集
　　1.8.1Thumb指令集


第1章CortexM4處理器核簡介
　1.1概述
　1.2CortexM4總體組織結(jié)構(gòu)
　1.3CortexM4寄存器組織
　1.4CortexM4工作模式及中斷異常處理
　　1.4.1工作模式
　　1.4.2中斷與異常處理
　1.5數(shù)據(jù)類型和存儲格式
　1.6存儲保護單元編程模型
　　1.6.1MPU概述
　　1.6.2MPU設置與使用
　　1.6.3MPU訪問權(quán)限特性
　1.7浮點運算單元
　1.8CortexM4指令集
　　1.8.1Thumb指令集
　　1.8.2CMSIS擴展指令集
第2章調(diào)試系統(tǒng)與開發(fā)工具
　2.1CortexM4調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　2.1.1CoreSight調(diào)試體系結(jié)構(gòu)
　　2.1.2CortexM4調(diào)試結(jié)構(gòu)
　2.2SAMICE開發(fā)調(diào)試器
　　2.2.1JTAG邊界掃描調(diào)試端口
　　2.2.2SAMICE調(diào)試器簡介
　　2.2.3微控制器的調(diào)試
　2.3常用的微控制器開發(fā)軟件
　2.4Atmel Studio專用開發(fā)環(huán)境
　　2.4.1Atmel Studio簡介
　　2.4.2Atmel Studio的安裝
　　2.4.3新工程的建立
　2.5其他常用的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境簡介
第3章SAM4S系列微控制器
　3.1SAM4S微控制器概述
　3.2SAM4S16C微控制器內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)
　　3.2.1概述
　　3.2.2存儲器組織與地址映射
　　3.2.3啟動機制
　3.3供電控制器SUPC
　　3.3.1SAM4S微控制器電源供給
　　3.3.2SUPC結(jié)構(gòu)組成
　　3.3.3工作原理
　　3.3.4應用程序設計
　3.4復位控制器RSTC
　　3.4.1RSTC結(jié)構(gòu)組成
　　3.4.2工作原理
　　3.4.3應用程序設計
　3.5實時時鐘RTC
　　3.5.1RTC結(jié)構(gòu)組成
　　3.5.2工作原理
　3.6實時定時器RTT
　　3.6.1RTT結(jié)構(gòu)組成
　　3.6.2工作原理
　　3.6.3應用程序設計
　3.7看門狗定時器WDT
　　3.7.1結(jié)構(gòu)組成
　　3.7.2工作原理
　3.8嵌套向量中斷控制器NVIC
　　3.8.1NVIC結(jié)構(gòu)組成
　　3.8.2工作原理
　　3.8.3應用程序設計
　3.9外設DMA控制器PDC
　　3.9.1PDC結(jié)構(gòu)組成
　　3.9.2工作原理
　　3.9.3應用程序設計
　3.10通用并行輸入輸出接口GPIO
　　3.10.1GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成
　　3.10.2工作原理
　　3.10.3應用程序設計
第4章SAM4SEK系統(tǒng)應用開發(fā)平臺
　　4.1SAM4SEK應用開發(fā)平臺架構(gòu)簡介
　　4.2平臺組件與接口
　　4.3快速Flash編程接口與應用
　　　4.3.1快速Flash結(jié)構(gòu)組成
　　　4.3.2并行快速Flash編程
　　　4.3.3應用程序設計
　　4.4增強內(nèi)嵌Flash控制器EEFC
　　　4.4.1EEFC結(jié)構(gòu)組成
　　　4.4.2工作原理
　　　4.4.3應用程序設計
　　4.5靜態(tài)存儲控制器SMC
　　　4.5.1SMC結(jié)構(gòu)組成
　　　4.5.2工作原理
　　4.6LCD背光控制和觸摸屏
　　　4.6.1LCD背光控制和觸摸屏結(jié)構(gòu)組成
　　　4.6.2工作原理
　　　4.6.3應用程序設計
　　4.7通用異步收發(fā)器UART
　　　4.7.1UART結(jié)構(gòu)組成
　　　4.7.2工作原理
　　　4.7.3應用程序設計
　　4.8通用同步異步收發(fā)器USART
　　　4.8.1USART結(jié)構(gòu)組成
　　　4.8.2工作原理
　　　4.8.3應用程序設計
第5章SAM4SEK開發(fā)平臺接口與應用
　　5.1脈寬調(diào)制控制器PWM
　　　5.1.1PWM結(jié)構(gòu)組成
　　　5.1.2工作原理
　　　5.1.3應用程序設計
　　5.2模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC
　　　5.2.1ADC結(jié)構(gòu)組成
　　　5.2.2工作原理
　　　5.2.3應用程序設計
　　5.3數(shù)/模轉(zhuǎn)換器DAC
　　　5.3.1DAC結(jié)構(gòu)組成
　　　5.3.2工作原理
　　　5.3.3應用程序設計
　　5.4串行外設接口SPI
　　　5.4.1SPI結(jié)構(gòu)組成
　　　5.4.2工作原理
　　　5.4.3應用程序設計
　　5.5雙總線接口TWI
　　　5.5.1TWI結(jié)構(gòu)組成
　　　5.5.2工作原理
　　　5.5.3應用程序設計
　　5.6同步串行控制器SSC
　　　5.6.1SSC結(jié)構(gòu)組成
　　　5.6.2工作原理
　　　5.6.3應用程序設計
　　5.7高速USB設備接口HSUDP
　　　5.7.1HSUDP結(jié)構(gòu)組成
　　　5.7.2工作原理
　　　5.7.3應用程序設計
　　5.8高速多媒體卡接口HSMCI
　　　5.8.1HSMCI結(jié)構(gòu)組成
　　　5.8.2工作原理
　　　5.8.3應用程序設計
第6章嵌入式實時操作系統(tǒng)及
　　操作系統(tǒng)的移植
　　6.1嵌入式實時操作系統(tǒng)概述
　　　6.2μC/OS-II及其在AT91SAM4S-EK平臺上的移植
　　　6.2.1μC/OSII實時操作系統(tǒng)簡介
　　　6.2.2μC/OSII操作系統(tǒng)的移植
　　6.3FreeRTOS及其在AT91SAM4SEK平臺上的移植
　　　6.3.1FreeRTOS簡介
　　　6.3.2FreeRTOS操作系統(tǒng)的移植
　　　6.4μTenux及其在AT91SAM4S
　　6.4Tenux及其在AT91SAM4S-EK平臺上的移植
　　　6.4.1μTenux實時操作系統(tǒng)簡介
　　　6.4.2μTenux系統(tǒng)的移植
第7章設計案例與開發(fā)實踐
　　7.1嵌入式應用系統(tǒng)設計概述
　　7.2嵌入式微控制器綜合實驗教學平臺設計實例
　　 7.2.1概述
　　 7.2.2系統(tǒng)總體設計
　　 7.2.3系統(tǒng)硬件電路設計與實現(xiàn)
　　 7.2.4系統(tǒng)軟件部分設計與實現(xiàn)
　　 7.2.5系統(tǒng)測試
　　參考文獻