移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教程

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	趙一帆，胡礦，丁洪偉，王崢，鄭哲
出版社：	云南大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787548219491	出版時(shí)間：	2014-05-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	147	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，制造一個(gè)機(jī)器人已經(jīng)變得很容易，有興趣的同學(xué)在淘寶網(wǎng)上購買零件就能夠自己組裝出一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人。但是如何對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行更好地控制仍然是今天乃至將來很長時(shí)間里的一個(gè)難題?！兑苿?dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教程》分為兩個(gè)部分：第一部分通過Robocode介紹了一個(gè)完整的虛擬移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，讓讀者對(duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該具備一些什么功能、應(yīng)該如何控制有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)；第二部分介紹了一個(gè)真正的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)P3-DX，以及如何在這個(gè)真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)上開發(fā)控制程序以使其完成一些基本的功能。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分 Robocode機(jī)器人
第一章基本運(yùn)動(dòng)控制
1.1 實(shí)驗(yàn)原理
1.1.1 Robocode安裝與配置
1.1.2 阻塞與非阻塞
1.1.3 前后運(yùn)動(dòng)
1.1.4 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
1.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.2.1 用阻塞式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)正方形路徑行走
1.2.2 用非阻塞式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)圓形路徑行走
第二章炮塔控制
2.1 實(shí)驗(yàn)原理
2.1.1 世界坐標(biāo)系
2.1.2 局部坐標(biāo)系
2.1.3 炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)
2.1.4 發(fā)射炮彈
2.1.5 炮彈能量與速度的關(guān)系
2.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
2.2.1 將炮塔指向坐標(biāo)平面上的特定點(diǎn)
2.2.2 發(fā)射不同速度的炮彈
第三章雷達(dá)控制
3.1 實(shí)驗(yàn)原理
3.1.1 轉(zhuǎn)動(dòng)雷達(dá)
3.1.2 雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)事件
3.1.3 雷達(dá)讀數(shù)
3.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)雷達(dá)指向坐標(biāo)系上特定點(diǎn)
3.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)雷達(dá)掃描指定的扇區(qū)
3.2.3 根據(jù)雷達(dá)讀數(shù)計(jì)算目標(biāo)的坐標(biāo)位置
第四章雷達(dá)鎖定
4.1 實(shí)驗(yàn)原理
4.1.1 雷達(dá)鎖定原理
4.1.2 單個(gè)目標(biāo)鎖定
4.1.3 多個(gè)目標(biāo)跟蹤
4.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
4.2.1 用雷達(dá)鎖定單個(gè)靜止目標(biāo)
4.2.2 用雷達(dá)鎖定單個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)
4.2.3 用雷達(dá)跟蹤多個(gè)目標(biāo)
第二部分 P3-DX機(jī)器人
第五章行為框架
5.1 實(shí)驗(yàn)原理
5.2 自主移動(dòng)機(jī)器人的行為解說
5.2.1 行為
5.2.2 仲裁
5.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第六章聲納環(huán)控制
6.1 實(shí)驗(yàn)原理
6.1.1 MobileSim簡介
6.1.2 仿真地圖繪制
6.1.3 開發(fā)環(huán)境配置
6.1.4 聲納
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