工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

項目一工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)一初識機(jī)器人
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的概念、分類及發(fā)展
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
實訓(xùn)項目一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人及基本操作
項目小結(jié)
思考與練習(xí)
項目二工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)
實訓(xùn)項目二認(rèn)識HSRJR650機(jī)器人
項目小結(jié)
思考與練習(xí)
項目三工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類及要求
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的視覺
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的觸覺
實訓(xùn)項目三認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人各種傳感器
項目小結(jié)
思考與練習(xí)
項目四工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)
實訓(xùn)項目四認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項目小結(jié)
思考與練習(xí)
項目五工業(yè)機(jī)器人的手動操作
任務(wù)一HSRJR608工業(yè)機(jī)器人的手動操作
任務(wù)二程序和文件管理的使用方法
任務(wù)三相關(guān)參數(shù)的含義和設(shè)置
實訓(xùn)項目五示教器的啟動及各參數(shù)的設(shè)置
實訓(xùn)項目六程序和文件管理操作
實訓(xùn)項目七設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)
項目小結(jié)
思考與練習(xí)
項目六HSRJR608機(jī)器人指令基礎(chǔ)
任務(wù)一運(yùn)動指令
任務(wù)二寄存器指令
任務(wù)三輸入/輸出I/O指令
任務(wù)四條件指令
任務(wù)五等待指令
任務(wù)六流程控制指令
任務(wù)七其他指令
實訓(xùn)項目八機(jī)器人搬運(yùn)
實訓(xùn)項目九機(jī)器人碼垛
實訓(xùn)項目十機(jī)器人與機(jī)床料倉綜合實驗
項目小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)