電氣傳動(dòng)的原理和實(shí)踐（第2版）

前言 第1章 電氣傳動(dòng)的基本概念 1
1.1 電氣傳動(dòng)的任務(wù)和發(fā)展趨勢 1
1.2 電氣傳動(dòng)技術(shù)對現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的作用 6
1.3 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 7
1.4 電氣傳動(dòng)的分類 10
小知識(shí) 轉(zhuǎn)速和角速度 14
自檢思考題 15
第2章 電氣傳動(dòng)的力學(xué)原理 17
2.1 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載的機(jī)械特性 17
2.2 電動(dòng)工況和發(fā)電工況 21
2.3 電氣傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 22
2.4 機(jī)械環(huán)節(jié)的折算關(guān)系 26
小知識(shí) 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式 31
自檢思考題 32
第3章 交流電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 34
3.1 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 34
3.2 異步電動(dòng)機(jī)的電氣傳動(dòng) 36
3.2.1 異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 36
3.2.2 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 39
3.2.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 45
3.2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本特性 49
3.2.5 異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)工況時(shí)的能流圖 52
3.2.6 異步電動(dòng)機(jī)的定子調(diào)壓調(diào)速和減壓起動(dòng) 53
3.2.7 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 55
3.2.8 異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速 60
3.3 同步電動(dòng)機(jī)的電氣傳動(dòng) 62
3.3.1 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理 62
3.3.2 同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況 65
3.3.3 同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流調(diào)節(jié) 68
3.4 單相異步電動(dòng)機(jī) 72
小知識(shí) 頻敏變阻器 73
自檢思考題 74
第4章 電氣傳動(dòng)調(diào)速的性能指標(biāo) 75
4.1 基本概念 75
4.2 調(diào)速性能指標(biāo) 77
小知識(shí) 從屬控制系統(tǒng) 81
自檢思考題 81
第5章 直流電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 83
5.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 83
5.2 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 89
5.3 晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 92
5.3.1
晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù) 92
5.3.2
晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的逆變工況 95
5.3.3 整流器的內(nèi)阻和重疊角 98
5.3.4 電流斷續(xù)對機(jī)械特性的影響 100
5.3.5 晶閘管整流器的高次諧波和功率因數(shù)
101
5.3.6 電抗器和整流變壓器的選擇 102
5.4 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 104
5.5 直流電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制調(diào)速 109
小知識(shí) 串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振 113
自檢思考題 115
第6章 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng) 116
Z 目錄 Ⅶ 6.1 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
116
6.2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本原理 117
6.3 交-交變頻器-交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速
123
6.3.1 交-交變頻器 123
6.3.2 交-交變頻器-異步電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)
129
6.3.3 交-交變頻器-同步電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)
130
6.4
交-直-交晶體管變頻器—異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速 135
6.5
交-直-交晶閘管變頻器—異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速 144
6.6
繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的串級調(diào)速和雙饋調(diào)速 148
6.6.1 串級調(diào)速 148
6.6.2 雙饋調(diào)速 153
6.7 無換向器電動(dòng)機(jī) 156
6.7.1 永磁式交流無換向器電動(dòng)機(jī) 157
6.7.2 晶閘管交流無換向器電動(dòng)機(jī) 160
小知識(shí) 用復(fù)變函數(shù)描述交流電 161
自檢思考題 162
第7章 磁阻電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)
164
7.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 164
7.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 166
7.3 直線電動(dòng)機(jī) 169
小知識(shí) 磁路的歐姆定律 172
自檢思考題 173
第8章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程 174
8.1 基本概念 174
8.2 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程分析 178
8.3 直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程 181
小知識(shí) 求解一階電路過渡過程的三要素法
189
自檢思考題 189
第9章 電氣傳動(dòng)的能量特性 191

9.1 電氣傳動(dòng)的能量指標(biāo) 191
9.2 過渡過程的能量損失 194
9.3 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和冷卻 196
9.4 電氣傳動(dòng)的節(jié)能措施 199
小知識(shí) 其他幾種電動(dòng)機(jī)工作制 202
自檢思考題 203
第10章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)所用的元器件 204
10.1 常規(guī)電器元件 204
10.2 功率半導(dǎo)體器件 210
10.2.1 功率二極管 210
10.2.2 晶閘管（SCR） 211
10.2.3 門極關(guān)斷晶閘管（GTO） 212
10.2.4 集成門極換流晶閘管（IGCT） 212
10.2.5 絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）213
10.2.6 電子注入增強(qiáng)柵晶體管（IEGT）215
10.3 邏輯元件和無觸點(diǎn)開關(guān) 216
10.3.1 無觸點(diǎn)邏輯電路 216
10.3.2 無觸點(diǎn)開關(guān)和軟起動(dòng)器 217
10.4 傳感器 219
10.5 調(diào)節(jié)器 223
10.6 用于電氣傳動(dòng)控制的微處理器 228
10.7 電器柜 232
小知識(shí) 格雷碼 235
自檢思考題 236
第11章 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 237
11.1 電氣傳動(dòng)的主要控制方式 237
11.2 非調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制 238
11.3 構(gòu)建調(diào)速電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的原則 243
11.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的分類 244
11.5 直流調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng) 247
11.6 雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 250
11.7 電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 257
小知識(shí) 電流環(huán)的復(fù)合控制 259
自檢思考題 261
第12章 生產(chǎn)工藝和電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì) 263
12.1 生產(chǎn)機(jī)械對于電氣傳動(dòng)的一般要求 263
12.2 電氣傳動(dòng)的設(shè)計(jì)順序 264
12.3 負(fù)載圖和速度圖 265
12.4 選擇電氣傳動(dòng)形式和功率計(jì)算 268
12.5 電氣傳動(dòng)的成套裝置 275
小知識(shí) 電氣傳動(dòng)的串行通信方式 276
自檢思考題 277
參考文獻(xiàn) 278