計算機控制技術（第2版）

目錄
序
前言
第1章緒論
11自動控制系統(tǒng)的一般形式
12計算機控制系統(tǒng)的
一般概念與組成
121計算機控制系統(tǒng)的一般概念
122計算機控制系統(tǒng)的組成
13常見的工業(yè)控制計算機及特點
131單片微型計算機
132可編程序控制器
133工控機
14計算機控制系統(tǒng)的分類
141操作指導控制系統(tǒng)
142直接數(shù)字控制系統(tǒng)
143監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
144集散控制系統(tǒng)
145計算機集成制造系統(tǒng)
146現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
147嵌入式控制系統(tǒng)
15計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
及應用領域
151計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
152計算機控制理論和
新型控制策略
153計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
154計算機控制技術的應用領域
習題1
第2章計算機控制系統(tǒng)中
的過程通道
21傳感器與執(zhí)行器
211傳感器與變送器
212執(zhí)行器及其分類
213伺服電動機和步進電動機
22信號的采樣與恢復
221信號的采樣過程
222采樣定理
223信息的恢復過程和零階保持器
23模擬量輸入通道
231模擬量輸入通道的一般組成
232A/D轉換器接口邏輯設計要點
233典型A/D轉換器與
微機的接口設計
24模擬量輸出通道
241模擬量輸出通道的結構形式
242D/A轉換器的結構
特性與應用特性
243D/A轉換器與微機的接口設計
25數(shù)字量輸入/輸出通道
251數(shù)字量輸入通道
252數(shù)字量輸出通道
253數(shù)字量輸入/輸出通道設計
26數(shù)據(jù)采集卡
261數(shù)據(jù)采集卡簡介
262模擬量輸入通道數(shù)據(jù)采集
卡應用舉例
263模擬量輸出通道數(shù)據(jù)采集
卡應用舉例
264數(shù)字量輸入/輸出通道數(shù)據(jù)采集
卡應用舉例
習題2
第3章數(shù)據(jù)處理與人機交互技術
31數(shù)字濾波
311程序判斷濾波
312算術平均值濾波
313加權平均值濾波
314中值濾波
315去極值平均濾波
316滑動平均濾波
317低通數(shù)字濾波
318復合濾波程序
32線性化處理
321線性插值法
322分段插值算法程序的設計方法
33標度變換
321線性參數(shù)標度變換
322非線性參數(shù)標度變換
34越限報警
341軟件報警程序設計
342直接報警程序設計
35鍵盤接口技術
351鍵盤的組成、特點及消除
抖動的措施
352獨立式按鍵接口技術
353矩陣式鍵盤接口技術
354雙功能鍵的設計及
重鍵處理技術
36顯示接口技術
361LED顯示器接口技術
362LCD顯示器接口技術
37HD7279實現(xiàn)的鍵盤/顯示器
接口技術
371HD7279A簡介
372HD7279A引腳說明
373控制命令介紹
374串行接口及時序
37580C51單片機與HD7279A的
接口設計
習題3

Ⅷ計算機控制技術第2版

目錄Ⅸ

第4章計算機控制系統(tǒng)特性分析
41離散系統(tǒng)
411采樣控制系統(tǒng)
412數(shù)字控制系統(tǒng)
413計算機控制系統(tǒng)與采樣
控制系統(tǒng)的關系
414離散控制系統(tǒng)的特點
415離散系統(tǒng)的分類
42計算機控制系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
421Z變換與拉普拉斯
變換的對比
422S平面與Z平面的映射關系
423離散系統(tǒng)的穩(wěn)定域
424勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散
系統(tǒng)的應用
43計算機控制系統(tǒng)的
動態(tài)響應分析
431Z平面上極點分布與單位
脈沖響應的關系
432用脈沖傳遞函數(shù)分析離散
系統(tǒng)的動態(tài)特性
44計算機控制系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)誤差分析
441Z變換終值定理法
求穩(wěn)態(tài)誤差
442典型輸入信號作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差分析
習題4
第5章數(shù)字PID及其算法
51PID算法的離散化
52位置式PID算法
53增量式PID算法
54數(shù)字PID算法的改進
541積分分離PID算法
542不完全微分PID算法
543變速積分PID算法
544帶死區(qū)的PID算法
545PID比率控制
55PID算法程序的實現(xiàn)
551位置式PID算法的程序設計
552增量式PID算法的程序設計
553積分分離PID算法的
程序設計
56數(shù)字PID算法的參數(shù)整定
561采樣周期T的確定
562擴充臨界比例度法
563擴充響應曲線法
564歸一參數(shù)整定法
565優(yōu)選法
習題5
第6章直接數(shù)字控制
61最少拍計算機控制
系統(tǒng)的設計
611最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字
控制器分析
612最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字
控制器的設計
62最少拍無紋波計算機
控制系統(tǒng)的設計
621單位階躍輸入最少拍無