坦克裝甲車輛設(shè)計.行走系統(tǒng)卷

第一章概論
第一節(jié)簡介1
一、基本概念與特點1
二、履帶推進(jìn)裝置2
三、懸掛裝置8
四、坦克行走系統(tǒng)的使用與保養(yǎng)11
第二節(jié)坦克裝甲車輛行走系統(tǒng)的設(shè)計16
一、總體方案與設(shè)計要求16
二、履帶推進(jìn)裝置的總體設(shè)計18
三、履帶推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)選型23
第三節(jié)坦克裝甲車輛懸掛技術(shù)39
一、彈性元件與阻尼元件39
二、懸掛裝置的分類與特點42
第四節(jié)主戰(zhàn)坦克的懸掛裝置56
一、形勢與任務(wù)56
二、主戰(zhàn)坦克懸掛裝置的特點58
三、研究進(jìn)展和發(fā)展趨勢59
第二章坦克裝甲車輛行走系統(tǒng)理論應(yīng)用與研究
第一節(jié)現(xiàn)代理論應(yīng)用與分析61
一、履帶行走系統(tǒng)爬坡與過障61
二、履帶行走系統(tǒng)在軟地面行駛仿真66
三、高速履帶車輛振動平穩(wěn)性的建模與仿真70
四、基于波動方法的履帶振動模型與仿真72
五、履帶車輛原地轉(zhuǎn)向特性仿真75
六、履帶行走系統(tǒng)協(xié)同分析與仿真76
七、電傳動履帶車輛雙側(cè)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)控制策略78
第二節(jié)履帶張緊力的理論研究與仿真83
一、履帶張緊力及其影響因素83
二、履帶推進(jìn)裝置的力學(xué)特性及張緊力計算89
三、履帶動態(tài)張緊力的理論研究與仿真93
四、高速履帶車輛履帶預(yù)張緊力與平順性仿真95
第三章坦克履帶與主動輪的設(shè)計
第一節(jié)履帶的設(shè)計技術(shù)99
一、簡介99
二、履帶板的設(shè)計100
三、橡膠履帶板的設(shè)計107
第二節(jié)主動輪的設(shè)計119
一、簡介119
二、嚙合副齒形設(shè)計120
三、主動輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計126
第四章坦克負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪與履帶張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計
第一節(jié)負(fù)重輪的設(shè)計技術(shù)131
一、負(fù)重輪的理論計算131
二、負(fù)重輪的設(shè)計138
第二節(jié)誘導(dǎo)輪和履帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)142
一、誘導(dǎo)輪的設(shè)計142
二、履帶張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計143
三、履帶行走機(jī)構(gòu)張緊力分析148
四、高速履帶車輛誘導(dǎo)輪張緊力的計算與仿真150
第五章坦克懸掛系統(tǒng)理論計算
第一節(jié)坦克懸掛系統(tǒng)的性能要求與評價155
一、懸掛裝置性能評價方法155
二、懸掛裝置性能要求155
三、理論計算的作用156
第二節(jié)傳動理論計算158
一、傳統(tǒng)理論計算方式與評價158
二、新型的理論計算方法164
第三節(jié)現(xiàn)代理論計算方法與評價172
一、基于ATV的履帶車輛懸掛系統(tǒng)仿真172
二、履帶車輛非線性懸掛系統(tǒng)的ADAMS仿真175
三、履帶車輛懸掛系統(tǒng)振動的模糊控制與仿真178
第六章坦克扭桿懸掛系統(tǒng)的設(shè)計
第一節(jié)扭桿懸掛簡介與主要參數(shù)的計算183
一、簡介183
二、扭桿懸掛裝置的剛度計算184
三、扭桿的直徑和工作長度的計算188
四、負(fù)重輪的行程189
五、扭桿剪切應(yīng)力的計算190
六、振動周期與最大角振幅192
七、平衡肘的傾角β0的計算192
第二節(jié)扭桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算192
一、端部結(jié)構(gòu)192
二、整體結(jié)構(gòu)194
三、扭桿花鍵連接的計算194
第三節(jié)扭桿制造工藝要求195
一、材料與熱處理195
二、安裝要求195
三、強(qiáng)化工藝措施196
第四節(jié)平衡肘的設(shè)計計算198
一、平衡肘載荷計算198
二、平衡肘危險截面內(nèi)的應(yīng)力計算201
三、平衡肘支座的設(shè)計計算207
第五節(jié)減振器的設(shè)計211
一、減振器的特點211
二、減振器的設(shè)計要求213
三、筒式液壓減振器的設(shè)計213
四、葉片式減振器的設(shè)計223
五、減振器閥門的設(shè)計226
六、減振器熱力計算237
第七章坦克油氣懸掛裝置的設(shè)計
第一節(jié)簡介244
一、油氣懸掛簡介244
二、設(shè)計基礎(chǔ)246
三、油氣懸掛裝置的工作原理247
四、油氣懸掛裝置的懸掛特征248
五、油氣懸掛的結(jié)構(gòu)設(shè)計250
第二節(jié)油氣懸掛裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算252
一、油氣懸掛裝置初步設(shè)計計算252
二、油氣懸掛裝置的設(shè)計計算261
第三節(jié)油氣懸掛裝置的仿真設(shè)計與研究273
一、簡介273
二、油氣懸掛虛擬樣機(jī)模型274
三、仿真結(jié)果與性能274
四、研究結(jié)果275
第四節(jié)各國油氣懸掛裝置簡介與發(fā)展?fàn)顩r276
一、美國276
二、英國277
三、德國279
四、俄羅斯280
五、日本280
六、法國281
第五節(jié)車體位置控制系統(tǒng)281
一、簡介和要求281
二、車體位置控制系統(tǒng)的液壓傳動簡圖283
三、車體位置控制系統(tǒng)的計算原理284
第八章坦克蘭主動懸掛系統(tǒng)
第一節(jié)半主動懸掛控制系統(tǒng)的總體設(shè)計286
一、簡介286
二、半主動懸掛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計288
三、半主動懸掛系統(tǒng)的控制策略297
第二節(jié)半主動懸掛系統(tǒng)的現(xiàn)代理論設(shè)計研究302
一、履帶車輛半主動懸掛系統(tǒng)建模與仿真302
二、基于磁流變的半主動懸掛系統(tǒng)的仿真研究315
三、基于卡爾曼濾波的履帶車輛半主動懸掛系統(tǒng)322
第三節(jié)半主動懸掛系統(tǒng)的應(yīng)用研究326
一、簡介326
二、 磁流變液半主動懸掛系統(tǒng)的應(yīng)用研究326
三、“布拉德利”戰(zhàn)車半主動懸掛系統(tǒng)應(yīng)用研究336
第九章坦克主動懸掛系統(tǒng)設(shè)計
第一節(jié)坦克主動懸掛系統(tǒng)的總體設(shè)計342
一、簡介342
二、主動懸掛控制策略設(shè)計343
三、主動懸掛系統(tǒng)現(xiàn)代理論的仿真設(shè)計與自?？刂圃O(shè)計347
第二節(jié)電液伺服主動懸掛系統(tǒng)的設(shè)計353
一、簡介353
二、裝甲車輛系統(tǒng)和模型354
三、裝甲車輛的隨機(jī)控制355
四、反饋測量變量的靈敏度分析356
五、頻率和時域仿真357
六、臺架實驗358
七、仿真結(jié)果359
第三節(jié)電控主動懸掛系統(tǒng)（ECASS）的設(shè)計359
一、ECASS系統(tǒng)的特點和結(jié)構(gòu)359
二、ECASS系統(tǒng)的性能優(yōu)勢360
三、ECASS組件360
四、致動器的設(shè)計361
五、電控懸掛系統(tǒng)設(shè)計及集成361
六、試驗項目與技術(shù)要求363
第四節(jié)電磁主動懸掛系統(tǒng)的設(shè)計364
一、國外研究情況364
二、主／被動懸掛系統(tǒng)性能比較365
三、“近似恒力”主動懸掛控制算法366
四、主動和被動懸掛系統(tǒng)的動力比較367
五、能量消耗368
第五節(jié)能量回饋式車輛主動懸掛系統(tǒng)的設(shè)計368
一、簡介368
二、結(jié)構(gòu)方案種類369
三、工作原理370
四、饋能裝置力學(xué)特性的理論分析370
五、饋能裝置力學(xué)特性的試驗測定373
六、饋能型懸架的動力學(xué)模型374
七、饋能型懸架結(jié)構(gòu)方案評價指標(biāo)375
八、饋能型懸架結(jié)構(gòu)方案的評價方法376
九、電磁饋能式懸架方案設(shè)計379
十、饋能懸架系統(tǒng)作為坦克懸掛裝置的可行性分析382
十一、坦克饋電懸掛系統(tǒng)中增速機(jī)構(gòu)的設(shè)計與仿真384
參考文獻(xiàn)