歐姆龍PLC技術(shù)完全攻略

第1章快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門
1.1PLC概述1
1.1.1PLC的誕生與發(fā)展1
1.1.2PLC的定義和標(biāo)準(zhǔn)8
1.1.3PLC的特點(diǎn)、功能及應(yīng)用10
1.1.4PLC與“繼電器接觸器”控制系統(tǒng)、微機(jī)及集散控制系統(tǒng)的比較16
1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理20
1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)20
1.2.2PLC的工作原理28
1.3PLC的技術(shù)性能33
1.3.1基本技術(shù)性能33
1.3.2PLC的內(nèi)存分配及I／O點(diǎn)數(shù)35
1.4PLC的分類36
1.4.1按結(jié)構(gòu)形式分類36
1.4.2按I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量分類40
1.4.3按功能分類40
1.5PLC的編程語(yǔ)言41
1.5.1梯形圖41
1.5.2指令表42
1.5.3順序功能圖42
1.5.4功能塊圖43
1.5.5結(jié)構(gòu)文本及其他高級(jí)編程語(yǔ)言43
1.6快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門之思考題143
第2章熟知?dú)W姆龍PLC的主要硬件資源
2.1歐姆龍PLC概述44
2.1.1微型機(jī)系列46
2.1.2小型機(jī)系列46
2.1.3中型機(jī)系列47
2.1.4大型機(jī)系列48
2.2微型機(jī)中典型代表CPM1A系列PLC的硬件資源48
2.2.1CPM1A系列PLC的主機(jī)48
2.2.2I／O擴(kuò)展單元50
2.2.3編程工具51
2.2.4特殊功能單元51
2.2.5CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)51
2.2.6CPM1A系列PLC的功能簡(jiǎn)介53
2.2.7CPM1A系列PLC的通信功能54
2.3小型機(jī)中典型代表C系列和CQM1H系列PLC的硬件資源54
2.3.1C20PLC的硬件資源54
2.3.2C20P、C28P、C40P、C60P袖珍機(jī)的硬件資源59
2.3.3CQM1H系列PLC的硬件資源64
2.4中型機(jī)中典型代表PLC的硬件資源68
2.4.1中型機(jī)中C系列PLC系統(tǒng)組成69
2.4.2CS1系列PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)80
2.5大型機(jī)中典型代表PLC的硬件資源87
2.5.1具有數(shù)據(jù)處理和通信功能的C50087
2.5.2功能強(qiáng)大的C200088
2.6典型CJ系列PLC和CP1H系列PLC的硬件資源89
2.6.1典型CJ系列 PLC的硬件資源89
2.6.2典型CP1H系列 PLC的硬件資源98
2.7熟知?dú)W姆龍PLC的主要硬件資源之思考題2117
第3章善用歐姆龍系列 PLC的主要軟件資源
3.1歐姆龍PLC的基本指令119
3.1.1歐姆龍PLC的十四條基本指令列表119
3.1.2常用基本指令的編程119
3.2程序結(jié)束指令和空操作指令128
3.3程序轉(zhuǎn)移指令129
3.3.1分支和分支結(jié)束指令129
3.3.2跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令131
3.4數(shù)據(jù)處理指令131
3.4.1數(shù)據(jù)傳送指令131
3.4.2數(shù)據(jù)移位指令136
3.4.3數(shù)據(jù)比較指令140
3.4.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令142
3.5數(shù)據(jù)運(yùn)算指令147
3.5.1清進(jìn)位和置進(jìn)位指令147
3.5.2十進(jìn)制加法指令147
3.5.3十進(jìn)制減法指令150
3.5.4十進(jìn)制乘法指令152
3.5.5十進(jìn)制除法指令153
3.6有關(guān)CQM1H系列PLC的其他指令155
3.6.1CQM1H系列PLC按助記符字母順序排列的指令155
3.6.2CQM1H系列PLC特殊繼電器功能158
3.6.3CQM1H系列PLC系統(tǒng)設(shè)定160
3.7善用歐姆龍系列PLC的主要軟件資源之思考題3165
第4章掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟件
4.1CXP編程軟件167
4.1.1界面167
4.1.2脫機(jī)編程序174
4.1.3聯(lián)機(jī)調(diào)程序175
4.1.4監(jiān)控176
4.2SYSMACCPT軟件183
4.2.1SYSMACCPT軟件簡(jiǎn)介183
4.2.2SYSMACCPT軟件的使用方法185
4.3掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟件之思考題4188
第5章探索PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及編程方法與技巧
5.1PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)189
5.1.1PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容189
5.1.2應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟189
5.2梯形圖及編程方法195
5.2.1PLC基本編程方法——經(jīng)驗(yàn)法195
5.2.2邏輯設(shè)計(jì)法203
5.2.3波形圖（時(shí)序圖）設(shè)計(jì)法206
5.2.4用功能表圖（流程圖）設(shè)計(jì)梯形圖210
5.2.5設(shè)計(jì)法小結(jié)219
5.3探索PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及編程方法與技巧之思考題5220
第6章傳承PLC工程應(yīng)用的基本編程環(huán)節(jié)和典型小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1PLC工程應(yīng)用的基本常用編程環(huán)節(jié)221
6.1.1延時(shí)電路221
6.1.2定時(shí)器的擴(kuò)展221
6.1.3分頻電路222
6.1.4脈沖發(fā)生器222
6.1.5多諧振蕩電路223
6.1.6保持電路223
6.1.7比較電路（譯碼電路）224
6.1.8優(yōu)先電路224
6.1.9計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展224
6.1.10單按鈕啟?？刂齐娐?24
6.2典型小系統(tǒng)PLC控制225
6.2.1電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)PLC控制225
6.2.2電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)PLC控制226
6.2.3繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)PLC控制228
6.2.4運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)PLC控制229
6.2.5周期性通斷PLC控制231
6.2.6傳送帶卡阻檢測(cè)與報(bào)警PLC控制232
6.2.7多級(jí)帶輸送機(jī)PLC控制233
6.2.8分段傳送帶電動(dòng)機(jī)PLC控制234
6.2.9產(chǎn)品檢查與分選PLC控制235
6.2.10自動(dòng)注油PLC控制237
6.2.11自動(dòng)開關(guān)門PLC控制238
6.2.12汽車自動(dòng)清洗PLC控制239
6.2.13瓶簽檢測(cè)PLC控制241
6.2.14液壓動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)PLC控制242
6.2.15送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)PLC控制244
6.2.16霓虹燈閃爍PLC控制245
6.2.17十字路口交通信號(hào)燈PLC控制247
6.2.18工業(yè)機(jī)械手PLC控制249
6.2.19搬運(yùn)機(jī)械手PLC步進(jìn)控制252
6.2.20三層樓電梯PLC控制253
6.2.21鉆床鉆探精度控制258
6.3PLC典型程序設(shè)計(jì)261
6.3.1自鎖控制程序設(shè)計(jì)261
6.3.2互鎖程序設(shè)計(jì)262
6.3.3順序控制程序設(shè)計(jì)265
6.3.4互控程序設(shè)計(jì)267
6.3.5時(shí)間控制程序設(shè)計(jì)268
6.4傳承PLC工程應(yīng)用的基本編程環(huán)節(jié)和典型小系統(tǒng)設(shè)計(jì)之思考題6270
第7章進(jìn)行歐姆龍系列PLC開發(fā)應(yīng)用的編程實(shí)踐訓(xùn)練
7.1歐姆龍系列PLC基本指令和常用指令的實(shí)踐訓(xùn)練272
7.1.1實(shí)踐訓(xùn)練1——自鎖電路272
7.1.2實(shí)踐訓(xùn)練2——S/R置位復(fù)位電路272
7.1.3實(shí)踐訓(xùn)練3——邏輯塊指令或裝載電路（1）272
7.1.4實(shí)踐訓(xùn)練4——邏輯塊指令或裝載電路（2）273
7.1.5 實(shí)踐訓(xùn)練5——分支指令行電路273
7.1.6實(shí)踐訓(xùn)練6——跳轉(zhuǎn)指令電路273
7.1.7微分上升和微分下降電路274
7.1.8保持指令電路274
7.1.9無(wú)條件接通電路275
7.1.10定時(shí)器（0.1，999.9s范圍）電路275
7.1.11利用秒脈沖和計(jì)數(shù)器組成的定時(shí)器（1～9999s）電路275
7.1.12聯(lián)鎖和聯(lián)鎖解除電路275
7.2歐姆龍系列PLC的應(yīng)用實(shí)踐訓(xùn)練276
7.2.1三相電動(dòng)機(jī)的PLC順序控制276
7.2.2水塔水位的PLC自動(dòng)控制277
7.2.3自控成型機(jī)的PLC自動(dòng)控制279
7.2.4自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的PLC控制281
7.2.5多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的PLC控制282
7.2.6自控軋鋼機(jī)的PLC控制284
7.2.7郵件分揀機(jī)的PLC控制288
7.2.8鐵塔之光的PLC控制289
7.2.9全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制300
7.2.10步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制304
7.2.11城市交通指揮燈的PLC控制310
7.2.12四層電梯的PLC控制314
7.2.13電鍍生產(chǎn)線的PLC控制320
7.2.14小車運(yùn)動(dòng)的PLC控制326
7.2.15LED數(shù)碼顯示PLC控制330
7.2.16自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制331
7.2.17機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線的PLC控制336
7.2.18加工中心刀庫(kù)的PLC控制345
7.3進(jìn)行歐姆龍系列PLC開發(fā)應(yīng)用的編程實(shí)踐訓(xùn)練之思考題7353
第8章進(jìn)行PLC模擬量控制的工程應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐
8.1PLC對(duì)模擬量輸入數(shù)據(jù)采集工程應(yīng)用355
8.1.1模擬量輸入單元的配置355
8.1.2量程變換367
8.1.3數(shù)字濾波371
8.2模擬量輸出數(shù)據(jù)處理378
8.2.1模擬量輸出單元的配置378
8.2.2量程逆變換384
8.2.3鋸齒波發(fā)生器的程序設(shè)計(jì)387
8.3PLC溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)踐393
8.3.1PLC回路控制方案的確定393
8.3.2空調(diào)系統(tǒng)流程及控制要求395
8.3.3控制系統(tǒng)及I/O分配397
8.3.4CP1H PLC模擬量輸入/輸出單元398
8.3.5控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)403
8.4基于PLC的聚合反應(yīng)工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐421
8.4.1聚合反應(yīng)工藝概述421
8.4.2控制系統(tǒng)硬件配置及I/O分配423
8.4.3控制系統(tǒng)軟件流程及工作原理427
8.4.4PID參數(shù)設(shè)置及梯形圖程序429
8.5基于PLC的乙醇精餾工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐434
8.5.1乙醇精餾工藝概述434
8.5.2控制系統(tǒng)硬件配置及I/O分配436
8.5.3控制系統(tǒng)軟件流程及工作原理441
8.5.4LCB 控制組態(tài)程序及PID參數(shù)設(shè)置443
8.6進(jìn)行PLC模擬量控制的工程應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐之思考題8449
第9章探索歐姆龍PLC通信與擴(kuò)展的應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)踐
9.1概述451
9.1.1I／O擴(kuò)展451
9.1.2鏈接系統(tǒng)451
9.1.3串行通信453
9.1.4網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)453
9.2遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)455
9.2.1遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本部件455
9.2.2遠(yuǎn)程I/O的系統(tǒng)構(gòu)成459
9.2.3不同CPU型號(hào)間I／O模塊的連接方法460
9.2.4鏈接適配器的使用461
9.2.5C200H遠(yuǎn)程I／O的設(shè)定方法461
9.2.6遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)總輸入/輸出點(diǎn)數(shù)463
9.2.7遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)的配線463
9.3PLC鏈接系統(tǒng)465
9.3.1系統(tǒng)特點(diǎn)465
9.3.2運(yùn)行分級(jí)和輪流查詢465
9.3.3系統(tǒng)構(gòu)成466
9.3.4鏈接適配器的使用468
9.3.5鏈接適配器的連接469
9.3.6數(shù)據(jù)交換和編程471
9.4串行通信系統(tǒng)476
9.4.1上位機(jī)鏈接通信476
9.4.2RS232C通信482
9.4.3一對(duì)一PLC鏈接485
9.4.4NT鏈接486
9.4.5通信協(xié)議宏功能487
9.4.6串行通信指令493
9.5網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)498
9.5.1以太網(wǎng)系統(tǒng)500
9.5.2Compo Bus設(shè)備網(wǎng)絡(luò)500
9.5.3Compo Bus／S I/O網(wǎng)絡(luò)507
9.5.4Controller Link PLC網(wǎng)絡(luò)511
9.5.5SYSMACHET與SYSMAC Link系統(tǒng)511
9.5.6網(wǎng)絡(luò)指令513
9.6PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例519
9.6.1PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則519
9.6.2PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)520
9.6.3PLC在大型市政供排水綜合系統(tǒng)中的應(yīng)用523
9.7探索歐姆龍PLC通信與擴(kuò)展的應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)踐之思考題9532
附錄533
參考文獻(xiàn)544