第1章 概述
1.1PLC的基本概念、分類、特點和應用1
1.1.1PLC的基本概念1
1.1.2PLC的分類1
1.1.3PLC的特點3
1.1.4PLC的應用4
1.2PLC的基本結構5
1.2.1中央處理器5
1.2.2存儲器6
1.2.3輸入、輸出接口6
1.2.4電源8
1.2.5編程器8
1.3PLC的工作原理8
1.3.1PLC的等效電路8
1.3.2PLC的工作方式10
1.3.3PLC的工作過程10
1.4PLC的編程語言11
1.4.1PLC的軟件組成11
1.4.2梯形圖(LAD)編程語言12
1.4.3指令表(STL)編程語言12
1.4.4順序功能圖(SFC)編程語言13
1.5PLC主要產品品牌13
1.5.1西門子13
1.5.2歐姆龍15
第2章PLC的指令系統(tǒng)
2.1西門子的指令系統(tǒng)18
2.1.1數據類型及尋址方式18
2.1.2常用基本指令22
2.1.3常用功能指令37
2.2歐姆龍的指令系統(tǒng)53
2.2.1存儲區(qū)分配53
2.2.2常用基本指令55
2.2.3常用功能指令70
第3章PLC的程序設計
3.1PLC編程的基本要求和規(guī)則85
3.1.1PLC程序設計的基本要求85
3.1.2梯形圖編程的基本原則86
3.2PLC的程序設計的常用方法90
3.2.1經驗設計法90
3.2.2順序控制設計法92
3.2.3使用啟保停電路的編程方法99
3.3PLC典型應用編程100
3.3.1系統(tǒng)啟??刂?00
3.3.2延時接通控制102
3.3.3延時斷開控制103
3.3.4延時接通延時斷開控制104
3.3.5脈沖發(fā)生器104
3.3.6閃爍信號(脈寬和周期可調的脈沖發(fā)生器)104
3.3.7定時器定時時間擴展105
3.3.8計數器計數值擴展106
3.3.9二分頻107
第4章 PLC的系統(tǒng)設計
4.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容和步驟108
4.1.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則108
4.1.2PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容109
4.1.3PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟109
4.2PLC機型的選擇112
4.2.1選型原則112
4.2.2PLC型號的選擇113
4.2.3PLC容量的估算114
4.2.4I/O模塊的選擇114
4.2.5分配輸入/輸出點115
4.3系統(tǒng)的安裝115
4.3.1安裝注意事項115
4.3.2PLC的安裝與接線117
4.4系統(tǒng)調試120
4.4.1調試的方法120
4.4.2系統(tǒng)調試過程123
4.5PLC的維護與檢修124
4.5.1維護檢查124
4.5.2故障排除126
第5章 PLC在控制系統(tǒng)中的應用實例
5.1常用電動機啟停電路的PLC控制130
5.1.1西門子PLC控制電路130
5.1.2歐姆龍PLC控制電路138
5.2常用燈光系統(tǒng)的PLC控制156
5.2.1西門子PLC控制電路156
5.2.2歐姆龍PLC控制電路163
5.3典型生產自動線的PLC控制168
5.3.1西門子PLC控制電路168
5.3.2歐姆龍PLC控制電路172
5.4其他常用系統(tǒng)的PLC控制183
5.4.1西門子PLC控制電路183
5.4.2歐姆龍PLC控制電路187
第6章 PLC通信與網絡
6.1PLC通信基礎知識194
6.1.1通信方式194
6.1.2通信介質196
6.1.3PLC常用通信接口198
6.1.4計算機通信標準201
6.2PC與PLC通信的實現(xiàn)204
6.2.1概述204
6.2.2PC與S7-200系列PLC通信的實現(xiàn)205
6.2.3PC與CPM1A系列PLC通信的實現(xiàn)207
6.3PLC網絡210
6.3.1生產金字塔結構與工廠計算機控制系統(tǒng)模型210
6.3.2PLC網絡的拓撲結構210
6.3.3PLC網絡各級子網通信協(xié)議配置的規(guī)律213
6.3.4PLC網絡中常用的通信方式214
6.4現(xiàn)場總線技術216
6.4.1現(xiàn)場總線概述217
6.4.2現(xiàn)場總線的特點與優(yōu)點219
6.4.3幾種有影響的現(xiàn)場總線221
6.4.4PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線223
6.4.5CC-Link現(xiàn)場總線228
6.5PLC通信應用230
6.5.1西門子PLC通信應用230
6.5.2歐姆龍PLC通信應用241
參考文獻254