智能汽車(chē)：先進(jìn)傳感與控制

定　價(jià)：￥72.00

作　者：	李力，王飛躍著；李力，郭偉，楊柳青譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 汽車(chē) 汽車(chē)與交通運(yùn)輸

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787111551072	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	350	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我們對(duì)安全省時(shí)、綠色節(jié)能、環(huán)境友好以及舒適健康的交通服務(wù)需求與日俱增，汽車(chē)及其相關(guān)工業(yè)隨之面臨更多的挑戰(zhàn)。也正因如此，許多新的方法、概念以及技術(shù)得以不斷被研發(fā)并應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)。為了更好地服務(wù)于智能汽車(chē)和先進(jìn)交通技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)群體，我們撰寫(xiě)此書(shū)，為研究者及工程師們提供有關(guān)智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制以及相應(yīng)傳感互聯(lián)技術(shù)的新應(yīng)用與進(jìn)展。此外，本書(shū)也旨在幫助高年級(jí)本科生和研究生對(duì)智能汽車(chē)、智能控制、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的學(xué)習(xí)探討。同時(shí)總結(jié)了我們對(duì)于智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)下趨勢(shì)以及未來(lái)發(fā)展的理解與感悟。

作者簡(jiǎn)介

　　李力，清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授、IEEE會(huì)士。研究興趣包括智能汽車(chē)、智能交通系統(tǒng)、智能傳感和控制。目前擔(dān)任IEEE智能交通系統(tǒng)匯刊副主編。王飛躍，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，兼任國(guó)防科技大學(xué)軍事計(jì)算與平行系統(tǒng)技術(shù)研究中心主任、中國(guó)智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)。曾任IEEE ITS 學(xué)會(huì)主席， I E E E 智能交通系統(tǒng)匯刊（ IEEE Transactions on IntelligentTransportation Systems）以及IEEE智能系統(tǒng) （IEEE IntelligentSystems）主編，并主導(dǎo)創(chuàng)辦IEEE ITS 雜志、IEEE計(jì)算社會(huì)系統(tǒng)匯刊和IEEE智能汽車(chē)匯刊。

圖書(shū)目錄

前言
第1章引言

1.1智能交通系統(tǒng)中的智能汽車(chē)
1.2智能汽車(chē)研究與發(fā)展的問(wèn)題
1.3本書(shū)結(jié)構(gòu)
1.4超出本書(shū)討論范圍的內(nèi)容
1.5參考文獻(xiàn)

第2章輪胎摩擦的先進(jìn)建模與監(jiān)測(cè)
2.1引言
2.2縱向胎路摩擦建模
2.2.1縱向胎路摩擦特性
2.2.2典型的縱向胎路摩擦模型
2.3橫向胎路摩擦建模
2.3.1橫向胎路摩擦模型
2.3.2自行車(chē)模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2經(jīng)驗(yàn)和半經(jīng)驗(yàn)集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦監(jiān)測(cè)器
2.5.1胎路摩擦監(jiān)測(cè)器架構(gòu)
2.5.2經(jīng)驗(yàn)縱向胎路摩擦模型辨識(shí)
2.5.3解析的縱向胎路摩擦模型的觀測(cè)器
2.5.4經(jīng)驗(yàn)橫向胎路摩擦模型辨識(shí)
2.6本章小結(jié)
2.7參考文獻(xiàn)

第3章汽車(chē)橫向的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制62
3.1引言63
3.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
3.3車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)建模與控制策略
3.4車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器
3.5車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計(jì)
3.5.1車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)
3.5.2魯棒車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制器
3.5.3滑模轉(zhuǎn)向控制器
3.5.4自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器
3.5.5模糊轉(zhuǎn)向控制器
3.6本章小結(jié)
3.7參考文獻(xiàn)

第4章汽車(chē)縱向的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
4.1引言
4.2先進(jìn)的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)控制
4.2.1先進(jìn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制
4.2.2先進(jìn)的汽車(chē)變速器控制
4.3汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)
4.4先進(jìn)的車(chē)輛跟蹤與制動(dòng)控制
4.4.1先進(jìn)的汽車(chē)追蹤與制動(dòng)控制
4.4.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.5自適應(yīng)巡航控制
4.6本章小結(jié)
4.7參考文獻(xiàn)

第5章汽車(chē)垂向的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先進(jìn)的車(chē)輛懸架系統(tǒng)
5.3.1線性時(shí)不變懸架控制器
5.3.2魯棒懸架控制器
5.3.3模糊懸架控制器
5.4懸架系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)與故障檢測(cè)
5.5防側(cè)翻控制
5.6本章小結(jié)
5.7參考文獻(xiàn)

第6章單車(chē)的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
6.1引言
6.2車(chē)輛路徑、軌跡規(guī)劃
6.3車(chē)輛泊車(chē)問(wèn)題
6.4縱向、橫向、垂向車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制綜合
6.5參考文獻(xiàn)

第7章多車(chē)的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
7.1引言
7.2車(chē)間通信技術(shù)
7.3車(chē)隊(duì)控制
7.4換道和并道控制
7.4.1車(chē)輛換道控制
7.4.2車(chē)輛并道控制
7.5交叉口協(xié)同駕駛
7.5.1交叉口無(wú)協(xié)同駕駛
7.5.2交叉口有協(xié)同駕駛
7.6本章小結(jié)
7.7參考文獻(xiàn)

第8章智能車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)
8.1概述
8.2基于視覺(jué)傳感器進(jìn)行車(chē)道、路面檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)
8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達(dá)的車(chē)道、路面檢測(cè)
8.2.2使用激光雷達(dá)和激光傳感器的車(chē)道、路面檢測(cè)
8.2.3車(chē)道和車(chē)道偏離的同時(shí)檢測(cè)和定位
8.3基于視覺(jué)信息進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)
8.3.1基于CMOS/CCD的車(chē)輛檢測(cè)
8.3.2使用調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的車(chē)輛檢測(cè)
8.3.3使用激光雷達(dá)或激光傳感器進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)
8.4基于視覺(jué)信息進(jìn)行行人識(shí)別的優(yōu)勢(shì)
8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測(cè)
8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測(cè)
8.5基于視覺(jué)進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)
8.6基于視覺(jué)的駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)器的優(yōu)勢(shì)
8.6.1駕駛?cè)?、乘客位置和姿?shì)檢測(cè)
8.6.2疲勞駕駛分析
8.6.3駕駛行為分析
8.7智能視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)一步討論
8.7.1多視覺(jué)傳感器融合
8.7.2視覺(jué)共享
8.7.3交通基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)
8.7.4視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)和故障檢測(cè)
8.7.5基于視覺(jué)的環(huán)境檢測(cè)和視覺(jué)系統(tǒng)的靈活性
8.8參考文獻(xiàn)

第9章智能汽車(chē)輪胎檢查及監(jiān)測(cè)
9.1引言
9.2離線輪胎檢查技術(shù)進(jìn)展
9.2.1輪胎胎面檢查
9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3輪胎軸承檢查
9.3在線實(shí)時(shí)輪胎監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2輪胎滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)分析及氣壓監(jiān)測(cè)
9.3.3其他的輪胎形變、壓強(qiáng)監(jiān)測(cè)傳感器
9.4進(jìn)一步討論
9.5參考文獻(xiàn)