工業(yè)機器人基礎

定　價：￥23.00

作　者：	李俊文，鐘奇著
出版社：	華南理工大學出版社
叢編項：	工業(yè)機器人應用技術系列核心教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787562351221	出版時間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	91	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材以機械人基礎知識為主要內(nèi)容，以實踐研究的工業(yè)機器人為實例進行講解，簡明扼要地闡述了工業(yè)機器人的概念、原理、結構。全書共分6章，分別介紹了工業(yè)機器人的基本知識、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)及工業(yè)機器人的編程等知識。本書大中專院校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可以作為從事工業(yè)機器人工程應用的培訓教材。