現(xiàn)代艦船導(dǎo)航系統(tǒng)

第1章艦船導(dǎo)航系統(tǒng)概逋  1.1艦船導(dǎo)航歷史與發(fā)展  1.1.1艦船導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)要回顧  1.1.2艦船導(dǎo)航發(fā)展基本方向  1.1.3發(fā)展中的現(xiàn)代艦船系統(tǒng)  1.2艦船導(dǎo)航系統(tǒng)分類  1.2.1慣性類導(dǎo)航系統(tǒng)  1.2.2無線電類導(dǎo)航系統(tǒng)  1.2.3測(cè)天類導(dǎo)航系統(tǒng)  1.2.4重磁類導(dǎo)航系統(tǒng)  1.2.5測(cè)速和測(cè)深類導(dǎo)航系統(tǒng)  1.2.6綜合導(dǎo)航系統(tǒng)  1.2.7其他類導(dǎo)航設(shè)備  第2章艦船導(dǎo)航基礎(chǔ)  2.1坐標(biāo)、方向和距離  2.1.1地球的形狀  2.1.2地理坐標(biāo)  2.1.3航向與方位  2.1.4速度與距離  2.2坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換  2.2.1慣性坐標(biāo)系  2.2.2地球坐標(biāo)系  2.2.3地理坐標(biāo)系  2.2.4艦船坐標(biāo)系  2.2.5常用慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系  2.2.6常用天文坐標(biāo)系  2.2.7地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系  2.2.8坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換  2.2.9幾種常用的坐標(biāo)系  2.3時(shí)間系統(tǒng)  2.3.1世界時(shí)  2.3.2歷書時(shí)  2.3.3原子時(shí)  2.3.4協(xié)調(diào)世界時(shí)  第3章傳統(tǒng)艦船導(dǎo)航方法  3.1船位推算  3.1.1無風(fēng)流情況下的船位推算  3.1.2風(fēng)、流中航行船位推算  3.1.3船位推算誤差分析  3.2地文導(dǎo)航  3.2.1船位線  3.2.2位置線梯度及誤差  3.2.3陸測(cè)船位解算  3.3天文導(dǎo)航  3.3.1天文三角形及天文船位線  3.3.2恒星視位置預(yù)報(bào)  3.3.3天體真高度  3.3.4船位定位計(jì)算方法  第4章慣性導(dǎo)航  4.1慣性器件  4.1.1機(jī)械陀螺儀  4.1.2光學(xué)陀螺儀  4.1.3微機(jī)電陀螺儀  4.1.4加速度計(jì)  4.2慣性導(dǎo)航原理  4.2.1平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)  4.2.2捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)  4.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差  4.3.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差源  4.3.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差  4.3.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析  4.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)  4.4.1自主對(duì)準(zhǔn)  4.4.2組合對(duì)準(zhǔn)  4.4.3傳遞對(duì)準(zhǔn)  4.5慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合校正  4.5.1常值誤差綜合校正  4.5.2采用組合導(dǎo)航方法的綜合校正  4.6慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)調(diào)制  4.6.1單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制  4.6.2雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制  4.7慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定  4.7.1陀螺儀誤差參數(shù)標(biāo)定  4.7.2加速度計(jì)參數(shù)標(biāo)定  第5章章船無線電導(dǎo)航  5.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)概述  5.1.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類  5.1.2無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的基本測(cè)量方法  5.2無線電傳播基礎(chǔ)  5.2.1無線電波基礎(chǔ)知識(shí)  5.2.2無線電波的調(diào)制與發(fā)射  5.2.3無線電波的接收  5.3陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)  5.3.1陸基無線電測(cè)向  5.3.2羅蘭C系統(tǒng)及其誤差  5.4衛(wèi)星導(dǎo)航  5.4.1衛(wèi)星定位基礎(chǔ)  5.4.2衛(wèi)星定位基本方法  5.4.3衛(wèi)星定位誤差  5.4.4差分定位技術(shù)  5.4.5衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)方法  5.5北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)  5.5.1北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)  5.5.2北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)  第6章水聲導(dǎo)航  6.1水聲導(dǎo)航概述  6.2聲波傳播基礎(chǔ)  6.2.1聲波的基本概念  6.2.2聲波的基本分類  6.2.3聲波的傳播速度  6.2.4海洋聲信道  6.3聲學(xué)測(cè)速  6.3.1多普勒測(cè)速  6.3.2聲相關(guān)測(cè)速  6.4水聲定位  6.4.1長(zhǎng)基線水聲定位  6.4.2短基線水聲定位  6.4.3超短基線水聲定位  6.4.4組合定位系統(tǒng)  6.5聲學(xué)測(cè)深  第7章地磁導(dǎo)航  7.1地球磁場(chǎng)  7.1.1地磁要素與地磁圖  7.1.2地磁場(chǎng)組成及其解析模式  7.2地磁敏感方法  7.2.1磁羅經(jīng)技術(shù)  7.2.2磁通門技術(shù)  7.2.3固態(tài)器件技術(shù)  7.2.4直感式地磁導(dǎo)航系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)  7.3船磁與自差分析  7.3.1船磁產(chǎn)生的力與自差  7.3.2指北力和自差力  7.3.3自差公式  7.3.4傾斜自差  7.3.5自差隨磁緯度的變化  7.4地磁組合與匹配導(dǎo)航技術(shù)  7.4.1GPS／地磁組合導(dǎo)航技術(shù)  7.4.2水下地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)  第8章重力導(dǎo)航  8.1重力場(chǎng)導(dǎo)航概述  8.2地球重力場(chǎng)  8.2.1重力加速度  8.2.2重力梯度  8.3重力場(chǎng)測(cè)量  8.3.1衛(wèi)星測(cè)高反演  8.3.2航空測(cè)量延拓  8.3.3海洋重力儀測(cè)量  8.4重力場(chǎng)導(dǎo)航基本原理  8.4.1基于重力場(chǎng)異常的匹配導(dǎo)航  8.4.2基于重力梯度的匹配導(dǎo)航  8.4.3多源重力數(shù)據(jù)融合  ……  第9章氣象導(dǎo)航  第10章組合導(dǎo)航及信息處理  第11章電子海圖系統(tǒng)  第12章艦船航路規(guī)劃  參考文獻(xiàn)