機(jī)器人手冊第3卷機(jī)器人應(yīng)用

定　價：￥189.00

作　者：	（意）BrunoSiciliano（布魯諾·西西利亞諾），Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜）
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動化技術(shù)

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ISBN：	9787111533825	出版時間：	2016-05-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	456	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人手冊第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類生命機(jī)器人。野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人等內(nèi)容。以人為中心和類生命機(jī)器人篇涵蓋了人機(jī)器人交互的新前沿，包括類機(jī)器人、人-機(jī)器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機(jī)器人、機(jī)器人示范編程、基于生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器人、演化機(jī)器人、神經(jīng)機(jī)器人學(xué)、感知機(jī)器人、機(jī)器人倫理學(xué)等內(nèi)容。本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實(shí)例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機(jī)器人、人工智能、自動化、控制以及計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機(jī)器人業(yè)余愛好者參考。Translation from the English language edition：Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib SpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only， excluding Hong Kong SAR， Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權(quán)機(jī)械工業(yè)出版社在中國境內(nèi)（不包括香港、澳門特別行政區(qū)以及臺灣地區(qū)）出版與發(fā)行。未經(jīng)許可之出口，視為違反著作權(quán)法，將受法律之制裁。

作者簡介

　　Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位?？刂坪蜋C(jī)器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計算機(jī)和系統(tǒng)工程PRISMA實(shí)驗(yàn)室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機(jī)器人/手操作、輕型柔性手臂、人機(jī)器人交互以及服務(wù)機(jī)器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機(jī)構(gòu)邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機(jī)器人報告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會技術(shù)活動副主席和出版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協(xié)會委員會成員。Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計算機(jī)科學(xué)教授。當(dāng)前主要研究以人為本的機(jī)器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運(yùn)動合成、仿人機(jī)器人、觸覺遠(yuǎn)程操控器、醫(yī)療機(jī)器人、與人友好機(jī)器人的設(shè)計。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機(jī)構(gòu)作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機(jī)器人報告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊的合作編輯，擔(dān)任知名機(jī)構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士，IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機(jī)器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機(jī)器人協(xié)會（JARA）研究與發(fā)展獎。

圖書目錄

譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列表
縮略語列表
引言

第6篇野外和服務(wù)機(jī)器人
第42章工業(yè)機(jī)器人
42.1工業(yè)機(jī)器人的歷史概述
42.2典型應(yīng)用和機(jī)器人結(jié)構(gòu)
42.3運(yùn)動學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)
42.4任務(wù)描述——示教和編程
42.5末端執(zhí)行器和系統(tǒng)集成
42.6結(jié)論和長期挑戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)
第43章水下機(jī)器人
43.1海洋機(jī)器人學(xué)的重要工程應(yīng)用
43.2水下機(jī)器人理論
43.3水下機(jī)器人應(yīng)用
43.4結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第44章空中機(jī)器人
44.1背景
44.2空中機(jī)器人的歷史
44.3空中機(jī)器人的應(yīng)用
44.4當(dāng)前的挑戰(zhàn)
44.5空中機(jī)器人的基本概念
44.6入門級的空中機(jī)器人：內(nèi)環(huán)控制
44.7活躍的研究領(lǐng)域
44.8結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第45章空間機(jī)器人與系統(tǒng)
45.1軌道機(jī)器人系統(tǒng)的歷史和發(fā)展
45.2表面機(jī)器人系統(tǒng)的歷史發(fā)展和進(jìn)步
45.3數(shù)學(xué)建模
45.4軌道和表面機(jī)器人系統(tǒng)的未來發(fā)展方向
45.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第46章農(nóng)林機(jī)器人
46.1定義
46.2林業(yè)
46.3機(jī)器人在開闊田地中的應(yīng)用
46.4園藝業(yè)
46.5畜牧業(yè)
46.6無人機(jī)
46.7結(jié)論與發(fā)展方向
參考文獻(xiàn)
第47章建筑機(jī)器人
47.1概述
47.2經(jīng)濟(jì)因素
47.3應(yīng)用
47.4目前尚未解決的技術(shù)問題
47.5發(fā)展方向
47.6結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第48章危險作業(yè)機(jī)器人
48.1危險環(huán)境的操作：機(jī)器人技術(shù)解決方案需求
48.2應(yīng)用
48.3促成技術(shù)
48.4結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第49章采礦機(jī)器人
49.1背景
49.2開采金屬礦
49.3地下煤礦開采
49.4露天煤礦開采
49.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第50章搜救機(jī)器人
50.1概述
50.2災(zāi)難的特性和對機(jī)器人的影響
50.3在災(zāi)難環(huán)境中機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用
50.4機(jī)器人的前景和概念
50.5評價和基準(zhǔn)
50.6基礎(chǔ)問題和開放問題
50.7結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第51章智能車輛
51.1為什么要智能車輛?
51.2支撐技術(shù)
51.3路況理解
51.4先進(jìn)駕駛員輔助
51.5駕駛員監(jiān)測
51.6自動車輛
51.7未來趨勢和展望
51.8結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第52章醫(yī)療機(jī)器人與計算機(jī)集成手術(shù)
52.1核心概念
52.2技術(shù)
52.3系統(tǒng)、研究領(lǐng)域和應(yīng)用
52.4總結(jié)和展望
參考文獻(xiàn)
第53章康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人
53.1概述
53.2物理療法與訓(xùn)練機(jī)器人
53.3殘疾人輔助
53.4智能假肢和矯形器
53.5強(qiáng)化診斷與監(jiān)控
53.6安全、倫理、權(quán)利和經(jīng)濟(jì)
53.7結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第54章家用機(jī)器人
54.1清潔機(jī)器人
54.2割草機(jī)器人
54.3智能家電
54.4智能住宅
54.5家用機(jī)器人：商業(yè)價值
54.6結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第55章教育機(jī)器人
55.1教育機(jī)器人的作用
55.2教育機(jī)器人比賽
55.3教育機(jī)器人平臺
55.4教育機(jī)器人控制器與編程環(huán)境
55.5機(jī)器人與非正式學(xué)習(xí)場所（如博物館）
55.6機(jī)器人項目的教育評價
55.7總結(jié)與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)

第7篇以人為中心和類生命機(jī)器人
第56章類人機(jī)器人
56.1為什么研究類人機(jī)器人？
56.2歷史和概況
56.3行走
56.4操作
56.5全身的活動
56.6交流
56.7總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
第57章人-機(jī)器人物理交互中的安全性
57.1安全的人-機(jī)器人物理交互問題的研究起因
57.2Hands-off人-機(jī)器人物理交互的安全性
57.3設(shè)計真正安全的機(jī)器人
57.4Hands-on人-機(jī)器人物理交互的安全性
57.5人-機(jī)器人物理交互的安全性標(biāo)準(zhǔn)
57.6結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第58章與人交互的社會機(jī)器人
58.1社會機(jī)器人的表現(xiàn)
58.2多模式通信
58.3表達(dá)基于情感的交互
58.4社會認(rèn)知技巧
58.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第59章機(jī)器人示范編程
59.1歷史
59.2面向工程的方法
59.3面向生物學(xué)的學(xué)習(xí)方法
59.4結(jié)論和機(jī)器人示范編程中待解決的問題
參考文獻(xiàn)
第60章基于生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器人
60.1研究背景
60.2受仿生啟發(fā)的機(jī)器人形態(tài)
60.3受仿生啟發(fā)的傳感器
60.4受仿生啟發(fā)的執(zhí)行器
60.5受仿生啟發(fā)的控制體系結(jié)構(gòu)
60.6能量自主獲取
60.7群體機(jī)器人學(xué)
60.8混合生物的機(jī)器人
60.9討論
60.10結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第61章演化機(jī)器人
61.1原理
61.2起步
61.3仿真和現(xiàn)實(shí)
61.4簡單控制器與復(fù)雜行為
61.5光識別
61.6計算神經(jīng)行為學(xué)
61.7演化與學(xué)習(xí)
61.8競爭和協(xié)作
61.9演化硬件
61.10結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第62章神經(jīng)機(jī)器人學(xué)：從視覺到動作
62.1定義
62.2神經(jīng)行為學(xué)的啟示
62.3小腦的作用
62.4鏡像系統(tǒng)的作用
62.5小結(jié)
62.6擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第63章感知機(jī)器人
63.1概述
63.2基于樣本的對象表示
63.3基于樣本的運(yùn)動表示
63.4基于樣本的合成模型：從面部到運(yùn)動
63.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第64章機(jī)器人倫理學(xué)：機(jī)器人學(xué)的社會和倫理含義
64.1方法概念
64.2機(jī)器人的特殊性
64.3什么是機(jī)器人？
64.4機(jī)器人接受度的文化差異
64.5從文學(xué)到當(dāng)代的爭論
64.6機(jī)器人倫理學(xué)
64.7倫理和道德
64.8道德理論
64.9科技倫理
64.10實(shí)施條件
64.11實(shí)施原則
64.12信息和通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問題
64.13原則的統(tǒng)一性
64.14道德與職業(yè)責(zé)任
64.15機(jī)器人倫理學(xué)分類
64.16結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)