基于Taylor級數(shù)迭代的無源定位理論與方法

定　價：￥68.00

作　者：	王鼎著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121284809	出版時間：	2016-04-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	260	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　基于Taylor級數(shù)迭代的目標(biāo)位置解算方法在無源定位領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，該類方法幾乎不受到定位觀測量的限制，具有較強的普適性。然而，現(xiàn)有的Taylor級數(shù)迭代定位算法大多是針對具體而特定的觀測方程所設(shè)計的，缺乏統(tǒng)一的計算模型和理論框架。對此，本書較全面系統(tǒng)地介紹了基于Taylor級數(shù)迭代的無源定位理論與方法。依據(jù)現(xiàn)有的研究成果，本書將無源定位場景分成四大類：第一類是僅存在定位觀測量的觀測誤差而沒有系統(tǒng)誤差；第二類是觀測誤差和系統(tǒng)誤差同時存在；第三類是觀測誤差、系統(tǒng)誤差和校正源同時存在，并且校正源的位置精確已知；第四類是觀測誤差、系統(tǒng)誤差和校正源同時存在，但是校正源的位置存在測量誤差。針對上述四類定位場景，書中分別描述了相應(yīng)的Taylor級數(shù)迭代定位理論與方法，并設(shè)計了若干定位算例用以驗證算法推導(dǎo)的正確性和理論性能分析的有效性。本書既可作為高等院校通信與電子工程、信息與信號處理、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等學(xué)科有關(guān)研究的專題閱讀材料或研究生選修教材，也可作為從事通信、雷達、電子、航空航天等領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)或研究的參考書。

作者簡介

　　王鼎，男，1982年出生于安徽省蕪湖市，2007年和2011年在解放軍信息工程大學(xué)分別獲得“軍事通信學(xué)”碩士學(xué)位和“通信與信息系統(tǒng)”博士學(xué)位，現(xiàn)為解放軍信息工程大學(xué)講師。近些年來一直從事統(tǒng)計信號處理、陣列信號處理、數(shù)字信號處理、無源定位等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，獲國家自然科學(xué)基金――青年科學(xué)基金資助（項目編號：61201381），獲軍隊科技進步二等獎和三等獎各1項，碩士學(xué)位論文獲全軍優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎，博士學(xué)位論文獲解放軍信息工程大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎。出版專著《無源定位中的廣義*小二乘估計理論與方法》（科學(xué)出版社出版），以第一作者身份先后在《IET Signal Processing》、《Multidimensional Systems and Signal Processing》、《Circuits Systems and Signal Processing》、《Science China：Information Sciences》、《Journal of Central South University of Technology》、《中國科學(xué)：信息科學(xué)》、《電子學(xué)報》、《通信學(xué)報》、《宇航學(xué)報》、《電子與信息學(xué)報》、《電波科學(xué)學(xué)報》等國內(nèi)外重要期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中發(fā)表在SCI源刊論文14篇，發(fā)表在EI源刊論文20余篇，申請國家發(fā)明專利1項，現(xiàn)為《Circuits Systems and Signal Processing》、《電子學(xué)報》、《電子與信息學(xué)報》、《雷達學(xué)報》、《信號處理》等雜志社的審稿人。__eol____eol__張莉，女，1975年出生于江西省吉安市，2000年和2014年在解放軍信息工程大學(xué)分別獲得碩士學(xué)位和博士學(xué)位，現(xiàn)為解放軍信息工程大學(xué)副教授。近些年來一直從事數(shù)字信號處理、陣列信號處理、無源定位等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，獲國家科技進步二等獎1項，軍隊科技進步一等獎、二等獎和三等獎各1項，公開出版教材2部，在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文10余篇（其中被EI檢索4篇），申請國家發(fā)明專利3項。

圖書目錄

第1章緒論 1
1．1 無源定位技術(shù)概述 1
1．2 Taylor級數(shù)迭代定位方法研究現(xiàn)狀 2
1．3 三種常見的無源定位體制及其定位觀測方程的代數(shù)模型 3
1．3．1 三種常見的無源定位體制簡介 3
1．3．2 常用定位觀測方程的代數(shù)模型 5
1．4 本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排 7
參考文獻 9
第2章數(shù)學(xué)預(yù)備知識 12
2．1 矩陣?yán)碚撝械娜舾深A(yù)備知識 12
2．1．1 矩陣求逆計算公式 12
2．1．2 矩陣的秩 14
2．1．3 三種矩陣分解 17
2．1．4 半正定和正定矩陣的若干性質(zhì) 21
2．1．5 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣 23
2．1．6 梯度向量和Jacobi矩陣 28
2．2 統(tǒng)計信號處理中的若干預(yù)備知識 30
2．2．1 克拉美羅界定理 30
2．2．2 最大似然估計及其漸近統(tǒng)計最優(yōu)性分析 32
2．2．3 加權(quán)最小二乘估計及其與最大似然估計的等價性 34
2．3 本章總結(jié) 36
參考文獻 36
第3章無系統(tǒng)誤差條件下基于Taylor級數(shù)迭代的單目標(biāo)定位理論與方法 37
3．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 37
3．1．1 定位觀測模型 37
3．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 38
3．2 無系統(tǒng)誤差條件下的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 39
3．2．1 無系統(tǒng)誤差條件下的Taylor級數(shù)迭代定位算法 39
3．2．2 理論性能分析 40
3．3 數(shù)值實驗 40
3．3．1 定位算例的模型描述 41
3．3．2 定位算例的數(shù)值實驗 42
3．4 本章總結(jié) 45
參考文獻 45
第4章系統(tǒng)誤差存在條件下基于Taylor級數(shù)迭代的單目標(biāo)定位理論與方法 46
4．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 47
4．1．1 定位觀測模型 47
4．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 47
4．2 迭代公式Taylor-a在系統(tǒng)誤差存在條件下的性能分析 51
4．3 兩類抑制系統(tǒng)誤差且具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 53
4．3．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 54
4．3．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 55
4．4 定位算例與數(shù)值實驗 58
4．4．1 定位算例的模型描述 58
4．4．2 定位算例的數(shù)值實驗 59
4．5 本章總結(jié) 64
參考文獻 64
第5章校正源位置精確已知條件下基于Taylor級數(shù)迭代的單目標(biāo)定位理論與方法 66
5．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 67
5．1．1 定位觀測模型 67
5．1．2 基于全部觀測量的參數(shù)估計方差的克拉美羅界 68
5．1．3 僅基于校正源觀測量的參數(shù)估計方差的克拉美羅界 72
5．2 基于差分觀測量的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 73
5．2．1 基于差分觀測量的Taylor級數(shù)迭代定位算法 73
5．2．2 理論性能分析 75
5．3 兩類具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 79
5．3．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 79
5．3．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 82
5．4 定位算例與數(shù)值實驗 85
5．4．1 定位算例的模型描述 85
5．4．2 定位算例的數(shù)值實驗 88
5．5 本章總結(jié) 96
參考文獻 97
第6章校正源位置誤差存在條件下基于Taylor級數(shù)迭代的單目標(biāo)定位理論與方法 98
6．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 98
6．1．1 定位觀測模型 98
6．1．2 基于全部觀測量的參數(shù)估計方差的克拉美羅界 100
6．1．3 僅基于校正源觀測量的參數(shù)估計方差的克拉美羅界 107
6．2 迭代公式TAYLOR-C3在校正源位置誤差存在條件下的性能分析 110
6．3 兩類抑制校正源位置誤差且具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位
算法及其性能分析 114
6．3．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 115
6．3．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 118
6．4 定位算例與數(shù)值實驗 122
6．4．1 定位算例的模型描述 122
6．4．2 定位算例的數(shù)值實驗 125
6．5 本章總結(jié) 131
參考文獻 132
第7章基于Taylor級數(shù)迭代的多目標(biāo)聯(lián)合定位理論與方法 133
7．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 133
7．1．1 定位觀測模型 133
7．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 135
7．2 兩類聯(lián)合多目標(biāo)且具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位算法
及其性能分析 138
7．2．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 139
7．2．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 140
7．3 定位算例與數(shù)值實驗 143
7．3．1 定位算例的模型描述 143
7．3．2 定位算例的數(shù)值實驗 146
7．4 本章總結(jié) 152
參考文獻 152
第8章無系統(tǒng)誤差條件下含等式約束的Taylor級數(shù)迭代定位理論與方法 154
8．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 155
8．1．1 定位觀測模型 155
8．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 155
8．2 無系統(tǒng)誤差條件下含等式約束的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 157
8．2．1 無系統(tǒng)誤差條件下含等式約束的Taylor級數(shù)迭代定位算法 157
8．2．2 理論性能分析 158
8．3 定位算例與數(shù)值實驗 159
8．3．1 定位算例的模型描述 159
8．3．2 定位算例的數(shù)值實驗 160
8．4 本章總結(jié) 163
參考文獻 163
第9章系統(tǒng)誤差存在條件下含等式約束的Taylor級數(shù)迭代定位理論與方法 165
9．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 165
9．1．1 定位觀測模型 165
9．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 167
9．2 迭代公式C-Taylor-a在系統(tǒng)誤差存在條件下的性能分析 170
9．3 兩類抑制系統(tǒng)誤差且具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 173
9．3．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 174
9．3．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 175
9．4 定位算例與數(shù)值實驗 178
9．4．1 定位算例的模型描述 178
9．4．2 定位算例的數(shù)值實驗 180
9．5 本章總結(jié) 186
參考文獻 186
第10章校正源位置精確已知條件下含等式約束的Taylor級數(shù)迭代定位理論與方法 187
10．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 187
10．1．1 定位觀測模型 187
10．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 189
10．2 基于差分觀測量的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 193
10．2．1 基于差分觀測量的Taylor級數(shù)迭代定位算法 193
10．2．2 理論性能分析 195
10．3 兩類具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 199
10．3．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 199
10．3．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 202
10．4 定位算例與數(shù)值實驗 206
10．4．1 定位算例的模型描述 206
10．4．2 定位算例的數(shù)值實驗 208
10．5 本章總結(jié) 212
參考文獻 213
第11章校正源位置誤差存在條件下含等式約束的Taylor級數(shù)迭代定位理論與方法 214
11．1 定位觀測模型及其參數(shù)估計方差的克拉美羅界 214
11．1．1 定位觀測模型 214
11．1．2 參數(shù)估計方差的克拉美羅界 216
11．2 迭代公式C-Taylor-c3在校正源位置誤差存在條件下的性能分析 223
11．3 兩類抑制校正源位置誤差且具有漸近最優(yōu)統(tǒng)計性能的Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 228
11．3．1 第一類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 228
11．3．2 第二類Taylor級數(shù)迭代定位算法及其性能分析 232
11．4 定位算例與數(shù)值實驗 236
11．4．1 定位算例的模型描述 236
11．4．2 定位算例的數(shù)值實驗 237
11．5 本章總結(jié) 245
參考文獻 246