CATIA數(shù)字樣機(jī)：運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)（第3版）

序前言第1章 概述 11.1 數(shù)字樣機(jī)與運(yùn)動(dòng)仿真 11.2 工作窗口 11.2.1 工具欄 11.2.2 結(jié)構(gòu)樹 41.3 運(yùn)動(dòng)仿真的流程 51.4 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的建立 51.4.1 數(shù)字樣機(jī)的準(zhǔn)備 51.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 71.4.3 固定件定義 191.4.4 施加驅(qū)動(dòng)命令 201.5 運(yùn)動(dòng)模擬 21第2章 面接觸運(yùn)動(dòng)副（低副） 232.1 旋轉(zhuǎn) 232.1.1 概念與創(chuàng)建要素 232.1.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 232.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 262.2 棱形 282.2.1 概念與創(chuàng)建要素 282.2.2 棱形運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 282.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 312.3 圓柱 332.3.1 概念與創(chuàng)建要素 332.3.2 圓柱運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 332.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 362.4 螺釘 372.4.1 概念與創(chuàng)建要素 372.4.2 螺釘運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 372.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 392.4.4 應(yīng)用示例 412.5 球面 422.5.1 概念與創(chuàng)建要素 422.5.2 球面運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 422.6 平面 452.6.1 概念與創(chuàng)建要素 452.6.2 平面運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 45第3章 點(diǎn)線面接觸運(yùn)動(dòng)副（高副） 493.1 點(diǎn)曲線 493.1.1 概念與創(chuàng)建要素 493.1.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 493.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 533.2 滑動(dòng)曲線 553.2.1 概念與創(chuàng)建要素 553.2.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 553.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 593.3 滾動(dòng)曲線 613.3.1 概念與創(chuàng)建要素 613.3.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 613.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 673.4 點(diǎn)曲面 693.4.1 概念與創(chuàng)建要素 693.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 693.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 73第4章 關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副 754.1 U形接合 754.1.1 概念與創(chuàng)建要素 754.1.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 754.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 784.1.4 應(yīng)用示例 794.2 CV 接合 794.2.1 概念與創(chuàng)建要素 804.2.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 804.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 834.2.4 應(yīng)用示例 854.3 齒輪 854.3.1 概念與創(chuàng)建要素 854.3.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 854.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 924.3.4 應(yīng)用示例 934.4 齒輪齒條 944.4.1 概念與創(chuàng)建要素 944.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 944.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 1014.4.4 多級(jí)傳動(dòng) 1034.5 電纜接合 1034.5.1 概念與創(chuàng)建要素 1034.5.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 1034.5.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 1084.6 剛性接合 1104.6.1 概念與創(chuàng)建要素 1104.6.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 1104.6.3 應(yīng)用示例 112第5章 基于軸系的運(yùn)動(dòng)副 1155.1 基本概念 1155.2 軸系的創(chuàng)建 1165.2.1模型準(zhǔn)備 1165.2.2 創(chuàng)建原點(diǎn) 1165.2.3 插入軸系 1175.3 基于軸接合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1185.3.1 旋轉(zhuǎn) 1185.3.2 棱形 1205.3.3 圓柱 1225.3.4 U形接合 1255.3.5 球面 1285.4 應(yīng)用示例 1295.4.1 模型運(yùn)動(dòng)分析 1315.4.2 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 1315.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 137第6章 仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放 1396.1 基本運(yùn)行與位置調(diào)整 1396.1.1 使用命令模擬 1396.1.2 位置調(diào)整 1406.2 基于運(yùn)動(dòng)函數(shù)的模擬 1416.2.1 運(yùn)動(dòng)函數(shù)的編制 1416.2.2 運(yùn)動(dòng)模擬 1446.3 綜合模擬 1456.3.1 基本操作 1456.3.2 模擬過程記錄 1476.3.3 分步運(yùn)動(dòng) 1496.3.4 碰撞運(yùn)動(dòng) 1526.3.5 模擬記錄查看 1546.4多驅(qū)動(dòng)程序控制 1566.4.1 機(jī)械手 1566.4.2 棘輪機(jī)構(gòu) 1636.5模擬編輯與重放 1716.5.1 生成重放 1716.5.2 動(dòng)畫文件制作 1726.5.3 觀看重放 1736.6 序列編輯與播放 1736.6.1 序列編輯 1736.6.2 模擬播放器 175第7章 復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)例 1787.1 深溝球軸承 1787.1.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 1787.1.2 樣機(jī)裝配 1787.1.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 1807.1.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 1817.2 斜盤式柱塞泵 1827.2.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 1827.2.2 樣機(jī)裝配 1837.2.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 1857.2.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 1877.3 配氣機(jī)構(gòu) 1887.3.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 1887.3.2 樣機(jī)裝配 1897.3.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 1917.3.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 1947.4 排種器 1957.4.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 1957.4.2 樣機(jī)裝配 1967.4.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 1987.4.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 1987.5 雙軸單鉸接驅(qū)動(dòng)輪 2007.5.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 2007.5.2 樣機(jī)裝配 2007.5.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 2017.5.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 2037.6 輕型自走底盤 2057.6.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 2057.6.2 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 2067.6.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 2097.6.4 關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副 2117.7 鏈傳動(dòng) 2157.7.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 2157.7.2 樣機(jī)裝配 2167.7.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 2187.7.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 2227.8 滾珠絲杠 2237.8.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 2237.8.2 樣機(jī)裝配 2247.8.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 2257.8.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 2277.9 無級(jí)變速 2287.9.1 仿真運(yùn)動(dòng)的描述 2287.9.2 樣機(jī)裝配 2287.9.3 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建 2297.9.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 230第8章 基于運(yùn)動(dòng)仿真的數(shù)字樣機(jī)分析 2368.1 機(jī)械裝置分析 2368.2 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2388.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量 2408.3.1 設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn) 2408.3.2 建立參考軸系 2418.3.3 放置傳感器 2418.3.4 測(cè)量 2428.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡分析 2448.4.1 單一運(yùn)動(dòng)軌跡 2448.4.2 合成運(yùn)動(dòng)軌跡 2458.5 掃掠包絡(luò)體 2478.5.1 基于運(yùn)動(dòng)法則的掃掠 2478.5.2 基于重放的掃掠 2498.6 空間分析 2518.6.1 干涉與碰撞 2518.6.2 距離和區(qū)域分析 256附錄 運(yùn)動(dòng)副一覽表 263