自己動手做智能機器人

定　價：￥49.00

作　者：	李衛(wèi)國，陳巍，梁建宏，胡濤
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標　簽：	計算機?網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115431578	出版時間：	2016-09-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)硬件已經(jīng)逐漸變得更智能、更人性化、更方便大眾使用。本書就是一本集理論和實踐指導為一體的智能機器人開發(fā)指南。本書分為3篇，共11章?；A(chǔ)篇包含6章內(nèi)容，介紹了有關(guān)智能硬件開發(fā)的各類基礎(chǔ)知識以及“卓越之星”平臺的使用技巧。實戰(zhàn)篇包含3章內(nèi)容，介紹了多個實用案例，覆蓋各個難度的項目類型。創(chuàng)新篇包含兩章內(nèi)容，介紹了兩個大型綜合智能系統(tǒng)的構(gòu)建。本書適合對機器人相關(guān)技術(shù)感興趣的讀者閱讀，也適合作為普通高校相關(guān)專業(yè)的工程創(chuàng)新實訓、課程設(shè)計、科研競賽及實驗指導教程。

作者簡介

　　李衛(wèi)國，高級工程師，教育部國家ji實驗教學示范中心、太原理工大學工程訓練中心副主任；歷任國際機器人競技與創(chuàng)客教育聯(lián)盟副主席，中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員，華北五?。ㄊ?、區(qū)）大學生機器人大賽專家委員，山西省大學生機器人大賽專家組組長等。長期從事大學生的創(chuàng)新實踐和機器人教育、機器人競賽工作，組建了太原理工大學機器人團隊并帶隊參加國際國內(nèi)各種機器人大賽并獲得各類競賽冠亞季獎杯二十余尊、省級以上一二三等獎近百項。

圖書目錄

第1篇　基礎(chǔ)教程篇
第1章　概述　3
1．1　機電一體化技術(shù)的變革　3
1．2　機電一體化產(chǎn)品　4
1．3　機電一體化技術(shù)帶來哪些明星產(chǎn)品　6
1．3．1　大狗軍用機器人　7
1．3．2　達芬奇手術(shù)機器人　8
1．3．3　多旋翼航拍無人機　10
1．4　成為卓越的機電一體化工程師要掌握哪些技能　11
1．4．1　扎實掌握一些機械裝置的設(shè)計方法　12
1．4．2　熟練一門和硬件打交道的語言　12
1．4．3　保持對新器件新技術(shù)的好奇心　13
第2章　結(jié)構(gòu)件　15
2．1　結(jié)構(gòu)件分類　15
2．2　連接方式及組件形態(tài)　17
2．3　結(jié)構(gòu)搭建　18
2．3．1　搭建準備　18
2．3．2　準備零件　19
2．3．3　動手搭建一個載物平臺　19
2．4　小結(jié)　21
第3章　控制器　22
3．1　多功能調(diào)試器　23
3．1．1　基本結(jié)構(gòu)　23
3．1．2　驅(qū)動安裝　24
3．1．3　多功能調(diào)試器實驗　25
3．2　LUBYmini控制器　28
3．2．1　電氣接口　29
3．2．2　供電　31
3．2．3　指示燈　31
3．2．4　LUBYmini控制器實驗　32
3．3　LUBY控制器　34
3．3．2　LUBY控制器實驗　37
3．4　Woody控制器　40
3．4．1　功能介紹　41
3．4．2　實驗一：Woody的語音識別功能　46
3．4．3　實驗二：Woody的圖像捕捉功能　51
第4章　傳感器　59
4．1　基本概念　59
4．1．1　信號　59
4．1．2　數(shù)據(jù)總線　60
4．1．3　通信協(xié)議　60
4．2　卓越之星傳感器介紹　61
4．2．1　碰撞傳感器　61
4．2．2　麥克風　62
4．2．3　光強傳感器　62
4．2．4　灰度傳感器　63
4．2．5　霍爾傳感器　63
4．2．6　傾角傳感器　64
4．2．7　溫度傳感器　65
4．2．8　紅外接近傳感器　65
4．2．9　RFID讀卡器　66
4．2．10　巡線傳感器　66
4．3　實驗1 開關(guān)量/模擬量傳感器實驗　68
4．4　實驗二總線型傳感器實驗　70
4．5　小結(jié)　72
第5章　執(zhí)行器　73
5．1　“卓越之星”執(zhí)行器介紹　73
5．1．1　CDS5516數(shù)字舵機　73
5．1．2　LED　78
5．1．3　電磁鐵　79
5．1．4　輸送帶　80
5．2　CDS5516舵機實驗　81
5．3　其他執(zhí)行器實驗　84
5．4　小結(jié)　85
第6章　軟件編程　86
6．1　USDG介紹　87
6．2　Crater圖形化編程軟件　88
6．2．1　開發(fā)環(huán)境搭建　91
6．2．2　軟件使用介紹　93
6．2．3　Crater軟件設(shè)計實驗　93
6．3　小結(jié)　100
第2篇　實戰(zhàn)篇
第7章　初級實驗　103
7．1　旋轉(zhuǎn)機械手　103
7．1．1　實驗綜述　103
7．1．2　實驗部分　103
7．1．3　思考題　108
7．2　流量閥　108
7．2．1　實驗綜述　108
7．2．2　實驗部分　109
7．2．3　思考題　112
7．3　蠕動泵　113
7．3．1　實驗綜述　113
7．3．2　實驗部分　113
7．3．3　思考題　117
7．4　遙控廚用電器　117
7．4．1　實驗綜述　117
7．4．2　實驗部分　118
7．4．3　思考題　123
7．5　衛(wèi)生間感應燈　123
7．5．1　實驗綜述　123
7．5．2　實驗部分　124
7．5．3　思考題　126
7．6　輸送帶系統(tǒng)　127
7．6．1　實驗綜述　127
7．6．2　實驗部分　128
7．6．3　思考題　130
7．7　加工流水線　131
7．7．1　實驗綜述　131
7．7．2　實驗部分　132
7．7．3　思考題　135
第8章　中級實驗　136
8．1　運輸車　136
8．1．1　實驗綜述　136
8．1．2　實驗部分　136
8．1．3　思考題　140
8．2　交通燈控制系統(tǒng)　140
8．2．1　實驗綜述　140
8．2．2　實驗部分　141
8．2．3　思考題　145
8．3　自動窗　145
8．3．1　實驗綜述　145
8．3．2　實驗部分　146
8．3．3　思考題　149
8．4　自動門　149
8．4．1　實驗綜述　149
8．4．2　實驗部分　150
8．4．3　思考題　153
8．5　剪叉升降機　153
8．5．1　實驗綜述　153
8．5．2　實驗部分　154
8．5．3　思考題　157
8．6　水平關(guān)節(jié)機器人　158
8．6．1　實驗綜述　158
8．6．2　實驗部分　158
8．6．3　思考題　162
8．7　垂直關(guān)節(jié)機器人　162
8．7．1　實驗綜述　162
8．7．2　實驗部分　163
8．7．3　思考題　165
第9章　高級實驗　166
9．1　熔絲堆積3D打印機　166
9．1．1　實驗綜述　166
9．1．2　實驗部分　167
9．1．3　思考題　171
9．2　光敏成型3D打印機　171
9．2．1　實驗綜述　171
9．2．2　實驗部分　172
9．2．3　思考題　175
9．3　語音電梯　175
9．3．1　實驗綜述　175
9．3．2　實驗部分　176
9．3．3　思考題　181
9．4　自動客廳場景系統(tǒng)　181
9．4．1　實驗綜述　181
9．4．2　實驗部分　182
9．4．3　思考題　186
9．5　智能輪椅　186
9．5．1　實驗綜述　186
9．5．2　實驗部分　186
9．5．3　思考題　193
9．6　自動隔斷幕墻　194
9．6．1　實驗綜述　194
9．6．2　實驗部分　194
9．6．3　思考題　199
第3篇　創(chuàng)新篇
第10章　智能家居場景　203
10．1　場景簡介　203
10．2　方案討論　204
10．3　功能需求描述　205
10．4　構(gòu)型及搭建　207
10．5　程序控制流程　208
10．6　系統(tǒng)運行結(jié)果　211
10．7　功能拓展討論　212
第11章　食品安全追溯系統(tǒng)場景　213
11．1　場景簡介　213
11．2　方案討論　214
11．3　功能需求描述　215
11．4　構(gòu)型及搭建　216
11．5　程序控制流程　217
11．6　系統(tǒng)運行結(jié)果　219
11．7　功能拓展討論　222