介紹 1
第一部分 車輛
用一個馬達驅動車輪 4
四輪驅動 22
用兩個馬達驅動車輪 32
萬向輪 44
用伺服馬達控制轉向 50
差速器 68
履帶車 82
小車帶動的旋轉 92
小車帶動的移動 104
有懸掛系統(tǒng)的小車 114
一輛小車與五個不同的底座 132
往復運動車 148
酷炫小車 172
第二部分 沒有輪胎的移動
雙足移動 196
四足移動 208
六足移動 220
奇妙的步行者 224
尺蠖運動 234
振動前進 240
其它移動方式 244
第三部分 特殊機構
間歇運動 250
轉速平穩(wěn)變化 256
切換旋轉方向 264
用開關完成運動轉換 272
變速箱 288
用旋轉方向完成運動轉換 308
零件表 314