工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)：基于KUKA 機(jī)器人

定　價：￥38.00

作　者：	林燕文，李曙生著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512421707	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于KUKA機(jī)器人隨著德國“工業(yè)4．0”概念的提出，以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命也開始逐漸影響到人類的生活.中國作為制造大國之一，圍繞實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)，在確立了？中國制造2025？方針的同時，也明確了中國制造業(yè)未來發(fā)展的任務(wù)和重點(diǎn)，“一二三四五五十”的總體結(jié)構(gòu)中將機(jī)器人技術(shù)列為十大領(lǐng)域之一.KUKA是世界ling先的機(jī)器人制造商，于1973年生產(chǎn)出全球第yi臺六軸機(jī)電驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，KUKA機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè).本書以KUKA機(jī)器人為載體，配合大量實(shí)物圖片，生動形象地介紹KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)組成、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法，以及機(jī)器人的手動操作方法;運(yùn)用大量實(shí)際案例，深入淺出、步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的編寫;最后，利用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司自主開發(fā)的RobotArt離線編程軟件，通過一個具體的機(jī)器人寫字案例，對在RobotArt軟件上搭建機(jī)器人工作站并生成后置代碼，以及在真實(shí)工作站中聯(lián)機(jī)調(diào)試過程進(jìn)行詳細(xì)介紹.全書內(nèi)容豐富，知識面涵蓋廣，能夠使讀者對KUKA機(jī)器人以及機(jī)器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解.本書通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可作為普通高校及中高職院校的教學(xué)及參考用書，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考.

作者簡介

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圖書目錄

項(xiàng)目一　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成…………………………………………………………………… 1
任　務(wù)　認(rèn)識KUKA 機(jī)器人………………………………………………………………… 1
項(xiàng)目二　工業(yè)機(jī)器人基本操作………………………………………………………………… 17
任務(wù)一　認(rèn)識多功能機(jī)器人基礎(chǔ)工作站…………………………………………………… 17
任務(wù)二　初識工業(yè)機(jī)器人示教器…………………………………………………………… 22
任務(wù)三　機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置………………………………………………………………… 34
任務(wù)四　工具坐標(biāo)系設(shè)置…………………………………………………………………… 41
任務(wù)五　基坐標(biāo)系設(shè)置……………………………………………………………………… 59
項(xiàng)目三　工業(yè)機(jī)器人的程序編寫……………………………………………………………… 67
任務(wù)一　程序的建立及運(yùn)動指令的使用…………………………………………………… 67
任務(wù)二　循環(huán)及邏輯編程的應(yīng)用…………………………………………………………… 125
任務(wù)三　程序調(diào)用指令的使用……………………………………………………………… 144
任務(wù)四　機(jī)器人工作站流水線程序的建立………………………………………………… 154
項(xiàng)目四　機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理………………………………………………………… 187
任務(wù)一　KUKA 機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定………………………………………………………… 187
任務(wù)二　程序文件的使用…………………………………………………………………… 192
任務(wù)三　使用WorkVisual軟件配置機(jī)器人……………………………………………… 195
任務(wù)四　機(jī)器人程序的備份與還原………………………………………………………… 210
項(xiàng)目五　工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用…………………………………………………………… 214
任務(wù)一　RobotArt離線編程軟件應(yīng)用…………………………………………………… 214
任務(wù)二　RobotArt離線編程軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試……………………………………………… 249