智能控制理論及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 控制科學(xué)發(fā)展的歷史
1.2 智能控制產(chǎn)生的背景
1.3 智能控制的基本概念和研究內(nèi)容
1.4 本書的主要內(nèi)容
本章小結(jié)
習題
第2章 專家控制
2.1 專家系統(tǒng)
2.2 知識表示與推理
2.3 專家控制系統(tǒng)
2.4 自學(xué)習專家控制系統(tǒng)
2.5 基于粗糙集的專家控制系統(tǒng)
2.6 專家控制系統(tǒng)示例
本章小結(jié).
習題
第3章 模糊控制
3.1 模糊控制的基本概念
3.2 模糊集合與模糊關(guān)系
3.3 模糊關(guān)系與模糊推理
3.4 模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.5 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.6 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
本章小結(jié)
習題
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類型及其學(xué)習算法
4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識
4.4 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4.5 神經(jīng)PID控制
4.6 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4.7 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制
4.8 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制
4.9 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制
4.10 深度學(xué)習
本章小結(jié)
習題
第5章 遺傳算法與智能控制
5.1 遺傳算法的基本原理
5.2 基于遺傳算法的系統(tǒng)辨識
5.3 基于遺傳算法的PID參數(shù)優(yōu)化
5.4 基于遺傳算法的模糊控制器參數(shù)優(yōu)化
5.5 基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器優(yōu)化
本章小結(jié)
習題
第6章 基于多Agent的智能控制
6.1 Agcnt及多Agent
6.2 多Agent的通信
6.3 基于多Agent的變電站故障診斷
6.4 基于多Agcnt的列車運行智能控制
6.5 基于多Agent的水箱液位控制
本章小結(jié)
習題
參考文獻