機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

定　價(jià)：￥52.00

作　者：	過磊，顧德祥編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568229043	出版時(shí)間：	2016-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》主要采用情境教學(xué)法，以機(jī)器人STR12-280為學(xué)習(xí)平臺(tái)，主要介紹機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用知識(shí)。全書共設(shè)計(jì)了5個(gè)典型工作情境，分別為初識(shí)機(jī)器人STR12-280、機(jī)器人STR12-280的安裝、機(jī)器人STR12-280的調(diào)試、機(jī)器人STR12-280的控制和機(jī)器人STR12-280的維護(hù)。情境任務(wù)設(shè)計(jì)循序漸進(jìn)，通過情境描述、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)總結(jié)、任務(wù)評(píng)價(jià)、情境拓展和鞏固練習(xí)等形式，讀者可以熟練掌握機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》既可以作為高等院校機(jī)電類專業(yè)機(jī)器人方面的教材，也可以作為技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)訓(xùn)練指導(dǎo)用書，還可以作為從事機(jī)器人安裝、調(diào)試、編程、技術(shù)服務(wù)等廣大工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

學(xué)習(xí)情境1 初識(shí)機(jī)器人STR12-280
1．1 情境描述
1．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
1．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人的基本組成
1．4 任務(wù)總結(jié)
1．5 任務(wù)評(píng)價(jià)
1．6 情境拓展
1．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境2 機(jī)器人STR12-280的安裝
2．1 情境描述
2．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)2 升降部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)3 橫向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)4 縱向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)5 平叉部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)6 底盤部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)7 機(jī)器人的總裝
2．4．任務(wù)總結(jié)
2．5 任務(wù)評(píng)價(jià)
2．6 情境拓展
2．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境3 機(jī)器人STR12-280的調(diào)試
3．1 情境描述
3．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 電源調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)3 電機(jī)調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)5 機(jī)器人定位調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)6 軟件調(diào)試
3．4 任務(wù)總結(jié)
3．5 任務(wù)評(píng)價(jià)
3．6 情境拓展
3．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境4 機(jī)器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
4．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制平臺(tái)介紹
學(xué)習(xí)任務(wù)2 上肢動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)3 平叉動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)4 底盤動(dòng)作
學(xué)習(xí)任務(wù)5 物料自動(dòng)堆垛與載運(yùn)
4．4 任務(wù)總結(jié)
4．5 任務(wù)評(píng)價(jià)
4．6 情境拓展
4．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境5 機(jī)器人STR12-280的維護(hù)
5．1 情境描述
5．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
5．3 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人維護(hù)原則
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機(jī)器人組件維護(hù)與保養(yǎng)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 機(jī)器人維護(hù)與修理
5．4 任務(wù)總結(jié)
5．5 任務(wù)評(píng)價(jià)
5．6 情境拓展
5．7 項(xiàng)目練習(xí)
附錄1 2015年江蘇省職業(yè)學(xué)校技能大賽加工制造類機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施方案
附錄2 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人賽項(xiàng)樣題
附錄3 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組機(jī)器人賽項(xiàng)樣題
附錄4 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽教師組機(jī)器人賽項(xiàng)樣題
參考文獻(xiàn)