《防衛(wèi)與控制》的編寫框架構思源自中國人民公安大學本科生“防衛(wèi)與控制”必修課程和“單警裝備使用”選修課程。從警務實戰(zhàn)技能綜合的需求出發(fā),重點培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力,提高學生對抗的能力和自我訓練的能力,提高學生自我防護意識和格斗意識,以及提高學生防衛(wèi)與控制訓練的基礎理論知識,參照了原來的校級有關教材和公安部初級警察培訓統(tǒng)編教材而編寫?!斗佬l(wèi)與控制》分為基礎理論、徒手防衛(wèi)與控制、警械使用與控制三大部分,每個部分又分若干內容。第1部分基礎理論,包括防衛(wèi)與控制發(fā)展簡述、人體要害部位與擊打效果、防衛(wèi)與控制訓練原則和訓練方法、身體素質及其訓練、防衛(wèi)與控制訓練受傷與預防、使用防衛(wèi)與控制的法律依據;第二部分徒手防衛(wèi)與控制,包括防衛(wèi)與控制基礎訓練、防衛(wèi)與控制基本技術、警用壓點控制技術、徒手對抗技術;第三部分警械使用與控制,包括單警裝備介紹、手銬的使用、強光手電的使用、警用急救包的使用、伸縮警棍的使用、催淚器的使用、警用匕首的使用、徒手防奪槍和匕首技術、捆綁技術、搜身押解技術、防衛(wèi)與控制考核標準。