汽車(chē)動(dòng)力學(xué)及底盤(pán)主動(dòng)控制

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	丁能根，許駿著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 汽車(chē) 汽車(chē)與交通運(yùn)輸

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ISBN：	9787122283412	出版時(shí)間：	2017-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	202	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要介紹汽車(chē)動(dòng)力學(xué)基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車(chē)的加速性、制動(dòng)性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車(chē)動(dòng)力學(xué)性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統(tǒng)和方法。此外，介紹了汽車(chē)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分岔分析。在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制方面，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論并結(jié)合產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)實(shí)踐，介紹了防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng) （ASR）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）、主動(dòng)/半主動(dòng)懸架控制和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）等汽車(chē)底盤(pán)主動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)組成。可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)高校師生參考使用。

作者簡(jiǎn)介

　　許駿，北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院汽車(chē)工程系，教授、博士生導(dǎo)師，許駿博士1983年12月出生于浙江寧波。分別于2011年與2014年獲清華大學(xué)工學(xué)博士（專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程）、美國(guó)哥倫比亞大學(xué) （Columbia University， New York， NY）哲學(xué)博士（專(zhuān)業(yè)：工程力學(xué)）。2014年6月起加入北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院汽車(chē)工程系，任“卓越百人”教授、博士生導(dǎo)師；北京航空航天大學(xué)先進(jìn)載運(yùn)工具研究中心主任。主要研究?jī)?nèi)容包括：高性能沖擊防護(hù)材料與結(jié)構(gòu)、汽車(chē)碰撞安全、鋰電池耐撞性、納米流體材料力學(xué)以及交通事故分析等。迄今已在包括International Journal of Impact Engineering， PLOS One， Composites Part B， Computational Materials Science， Engineering Fracture Mechanics在內(nèi)的期刊發(fā)表論文52篇。國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)。擔(dān)任10多種SCI期刊審稿人?，F(xiàn)任美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（American Society of Mechanical Engineers， ASME）斷裂與失效專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主持或參與包括美國(guó)能源部、美國(guó)國(guó)防部、國(guó)家自然科學(xué)基金委青年基金、面上基金以及“十一五”支撐計(jì)劃等12項(xiàng)國(guó)家或國(guó)際合作課題。目前擔(dān)任本科生全英文課程《汽車(chē)材料》、《彈性理論基礎(chǔ)》以及研究生課程《沖擊動(dòng)力學(xué)》的主講老師。

圖書(shū)目錄

第1章　緒論1
1.1 歷史回顧 1
1.2 研究?jī)?nèi)容和特點(diǎn) 3
1.3 研究方法和理論基礎(chǔ) 6
1.4 發(fā)展趨勢(shì) 10
第2章　汽車(chē)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)力學(xué)13
2.1 驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力 13
2.2 汽車(chē)加速性能 18
2.3 汽車(chē)制動(dòng)性能 23
習(xí)題 30
第3章　汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)31
3.1 制動(dòng)動(dòng)力學(xué)單輪模型 31
3.2 ABS的控制原理和控制技術(shù) 35
3.3 ASR的工作原理和基本組成 41
3.4 ACC的工作原理和控制算法 45
3.5 AEB的工作原理和控制算法 52
習(xí)題 57
第4章　汽車(chē)振動(dòng)基礎(chǔ)58
4.1 概述 58
4.2 單自由度系統(tǒng) 60
4.3 多自由度系統(tǒng) 68
4.4 隨機(jī)振動(dòng)基礎(chǔ) 76
習(xí)題 83
第5章　行駛動(dòng)力學(xué)84
5.1 路面不平度及其功率譜 84
5.2 振動(dòng)性能的評(píng)價(jià) 89
5.3 單輪車(chē)輛模型 94
5.4 單軌車(chē)輛和整車(chē)模型 110
5.5 行駛動(dòng)力學(xué)仿真 115
習(xí)題 120
第6章　車(chē)輛的可控懸架121
6.1 主動(dòng)懸架 121
6.2 半主動(dòng)懸架 132
6.3 其他形式的可控懸架 141
習(xí)題 146
第7章　輪胎模型147
7.1 研究歷史和現(xiàn)狀 147
7.2 幾種典型的輪胎模型 148
7.3 輪胎的瞬態(tài)響應(yīng)特性 153
習(xí)題 155
第8章　汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)156
8.1 概述 156
8.2 二自由度轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué) 159
8.3 汽車(chē)閉環(huán)操縱動(dòng)力學(xué) 165
8.4 汽車(chē)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)及穩(wěn)定性分岔分析 176
習(xí)題 180
第9章　汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)181
9.1 概述 181
9.2 基于差壓制動(dòng)的電子穩(wěn)定控制 184
9.3 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制 192
9.4 基于AFS和DYC的集成控制 197
習(xí)題 200
參考文獻(xiàn)　201