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數(shù)控機(jī)床原理與結(jié)構(gòu)

數(shù)控機(jī)床原理與結(jié)構(gòu)

定 價(jià):¥43.00

作 者: 主編:肖瀟,鄭興睿 副主編:吳俊文,羅·Z,鄭富昭
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 工學(xué) 教材 研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN: 9787302457091 出版時(shí)間: 2017-01-01 包裝: 平裝-膠訂
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 264 字?jǐn)?shù):  

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作者簡(jiǎn)介

  1990年畢業(yè)于昆明理工大學(xué)機(jī)械系機(jī)械制造工藝及設(shè)備專(zhuān)業(yè),大學(xué)本科學(xué)歷, 2002年評(píng)為高級(jí)工程師資格。有多年企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn),主要從事機(jī)床設(shè)計(jì)工作,熟悉各種通用機(jī)床的性能、工作原理、加工工藝過(guò)程及使用操作,對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)、加工工藝等專(zhuān)業(yè)知識(shí)有較深的研究,能指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)、零部件設(shè)計(jì)及畢業(yè)設(shè)計(jì);能結(jié)合市場(chǎng)需要有能力指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械、機(jī)床及模具的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。主要理論授課名稱(chēng):《數(shù)控機(jī)床原理與結(jié)構(gòu)、《數(shù)控編程與加工》;主要實(shí)踐授課名稱(chēng):《數(shù)控編程與加工實(shí)訓(xùn)》、畢業(yè)設(shè)計(jì)等?!久襟w評(píng)論】評(píng)論【目錄】目錄第1章數(shù)控機(jī)床概述 1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 1.1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程 1.1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 1.1.3各國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展?fàn)顩r 1.2機(jī)床中有關(guān)數(shù)控的基本概念 1.3數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理 1.3.1數(shù)控機(jī)床的組成 1.3.2數(shù)控機(jī)床的工作原理 1.4數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 1.4.1按工藝用途分類(lèi) 1.4.2按機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 1.4.3按伺服系統(tǒng)控制方式分類(lèi) 1.4.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi) 1.5數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 1.5.1數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1.5.2數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 1.5.3數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1.6數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)與功能 1.6.1數(shù)控機(jī)床的規(guī)格指標(biāo) 1.6.2數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo) 1.6.3數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)指標(biāo) 1.6.4數(shù)控機(jī)床的主要功能 1.7數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍 思考與練習(xí)題 第2章數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng) 2.1數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 2.1.1數(shù)控系統(tǒng)的組成與機(jī)床的基本控制要求 2.1.2CNC裝置的結(jié)構(gòu) 2.1.3CNC裝置的工作過(guò)程 2.1.4CNC裝置的功能 2.2CNC裝置的插補(bǔ)原理 2.2.1插補(bǔ)的分類(lèi) 2.2.2逐點(diǎn)比較法 2.2.3逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 2.2.4逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 2.3CNC裝置的刀具補(bǔ)償 2.3.1刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 2.3.2刀具半徑補(bǔ)償 2.4CNC裝置誤差補(bǔ)償原理 2.4.1反轉(zhuǎn)間隙補(bǔ)償 2.4.2螺距誤差補(bǔ)償 2.4.3其他因素引起的誤差及其補(bǔ)償 2.5可編程序控制器 2.5.1PLC的組成及特點(diǎn) 2.5.2PLC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 2.6CNC裝置的I/O與通信接口 2.6.1CNC裝置對(duì)I/O與通信接口的要求 2.6.2數(shù)控系統(tǒng)I/O接口 2.6.3數(shù)控系統(tǒng)串行數(shù)據(jù)通信及其接口 思考與練習(xí)題 第3章數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) 3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 3.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 3.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與主要特性 3.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 3.2直流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 3.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 3.2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與工作特性 3.2.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 3.3交流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 3.3.1交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 3.3.2交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與性能 3.3.3交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 思考與練習(xí)題 第4章數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置 4.1旋轉(zhuǎn)變壓器 4.2感應(yīng)同步器 4.3光柵 4.4光電脈沖編碼器 思考與練習(xí)題 第5章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 5.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn) 5.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成 5.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn) 5.2數(shù)控機(jī)床的總體布局 5.2.1工件形狀、尺寸和質(zhì)量對(duì)運(yùn)動(dòng)分配的影響 5.2.2加工功能與運(yùn)動(dòng)數(shù)目對(duì)機(jī)床部件的布局影響 5.2.3機(jī)床的結(jié)構(gòu)性能與總布局的關(guān)系 5.2.4機(jī)床的使用要求與總布局的關(guān)系 思考與練習(xí)題 第6章數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 6.1數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 6.2數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速方式 6.2.1機(jī)床主軸的功率轉(zhuǎn)矩特性 6.2.2直流和交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)矩特性 6.2.3主軸轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變換 6.2.4數(shù)控機(jī)床主軸的傳動(dòng)方式 6.3數(shù)控機(jī)床的主軸部件 6.3.1主軸 6.3.2主軸的支承 6.3.3刀桿自動(dòng)拉緊放松機(jī)構(gòu)及切屑清除裝置 6.3.4主軸的定向準(zhǔn)停裝置 6.3.5主軸潤(rùn)滑與密封 6.4電主軸 思考與練習(xí)題 第7章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng) 7.1對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求 7.2滾珠絲杠螺母副 7.2.1工作原理和特點(diǎn) 7.2.2結(jié)構(gòu)類(lèi)型 7.2.3滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 7.2.4絲杠的支承方式 7.3靜壓絲杠螺母副 7.4蝸桿蝸輪副 7.4.1雙導(dǎo)程蝸桿的工作原理 7.4.2雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副及其間隙調(diào)整結(jié)構(gòu) 7.4.3雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副的特點(diǎn) 7.5齒輪傳動(dòng)副 7.6數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 7.6.1對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 7.6.2導(dǎo)軌的基本類(lèi)型及特點(diǎn) 7.6.3普通滑動(dòng)導(dǎo)軌 7.6.4滾動(dòng)導(dǎo)軌 7.6.5靜壓導(dǎo)軌 7.7直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) 思考與練習(xí)題 第8章數(shù)控機(jī)床的輔助裝置 8.1自動(dòng)換刀裝置 8.1.1轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置 8.1.2刀庫(kù)式自動(dòng)換刀裝置 8.2數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái) 8.2.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 8.2.2分度工作臺(tái) 8.3液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 8.3.1TND360機(jī)床的液壓系統(tǒng) 8.3.2數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 8.3.3氣液增壓的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用 8.4數(shù)控機(jī)床用附件 8.4.1卡盤(pán) 8.4.2尾座 8.4.3分度頭 8.4.4常用銑削刀柄 8.4.5三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 8.4.6機(jī)外對(duì)刀儀 8.4.7尋邊器與Z軸設(shè)定器 8.5排屑裝置 8.6潤(rùn)滑系統(tǒng) 思考與練習(xí)題第9章常用數(shù)控機(jī)床 9.1數(shù)控車(chē)床 9.1.1數(shù)控車(chē)床的分類(lèi) 9.1.2數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 9.1.3數(shù)控車(chē)床的布局 9.1.4數(shù)控車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu) 9.1.5車(chē)削加工中心 9.2數(shù)控銑床 9.2.1數(shù)控銑床特點(diǎn)及分類(lèi) 9.2.2數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象 9.2.3數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 9.2.4數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) 9.3加工中心 9.3.1加工中心的特點(diǎn) 9.3.2加工中心的分類(lèi) 9.3.3加工中心的應(yīng)用范圍 思考與練習(xí)題 第10章數(shù)控機(jī)床加工程序的編制 10.1數(shù)控編程 10.1.1數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟 10.1.2數(shù)控編程的方法 10.1.3程序的結(jié)構(gòu)與格式 10.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向 10.1.5數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能 10.2數(shù)控加工工藝分析 10.2.1數(shù)控加工工藝的基本特點(diǎn)和基本內(nèi)容 10.2.2工序與工步的劃分 10.2.3零件的安裝與夾具的選擇 10.2.4刀具的選擇與切削用量的確定 10.2.5數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn) 10.2.6對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定 10.2.7工藝路線的確定 10.3數(shù)控車(chē)床編程 10.3.1單一指令 10.3.2刀尖半徑補(bǔ)償(G41、G42、G40) 10.3.3循環(huán)指令 10.3.4數(shù)控車(chē)床編程實(shí)例 10.4數(shù)控銑床編程 10.4.1刀具——立銑刀 10.4.2指令 10.4.3數(shù)控銑床編程實(shí)例 10.5數(shù)控加工自動(dòng)編程 思考與練習(xí)題 參考文獻(xiàn)

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第1章數(shù)控機(jī)床概述 1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 1.1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程 1.1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 1.1.3各國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展?fàn)顩r 1.2機(jī)床中有關(guān)數(shù)控的基本概念 1.3數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理 1.3.1數(shù)控機(jī)床的組成 1.3.2數(shù)控機(jī)床的工作原理 1.4數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 1.4.1按工藝用途分類(lèi) 1.4.2按機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 1.4.3按伺服系統(tǒng)控制方式分類(lèi) 1.4.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi) 1.5數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 1.5.1數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1.5.2數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 1.5.3數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1.6數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)與功能 1.6.1數(shù)控機(jī)床的規(guī)格指標(biāo) 1.6.2數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo) 1.6.3數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)指標(biāo) 1.6.4數(shù)控機(jī)床的主要功能 1.7數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍 思考與練習(xí)題 第2章數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng) 2.1數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 2.1.1數(shù)控系統(tǒng)的組成與機(jī)床的基本控制要求 2.1.2CNC裝置的結(jié)構(gòu) 2.1.3CNC裝置的工作過(guò)程 2.1.4CNC裝置的功能 2.2CNC裝置的插補(bǔ)原理 2.2.1插補(bǔ)的分類(lèi) 2.2.2逐點(diǎn)比較法 2.2.3逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 2.2.4逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 2.3CNC裝置的刀具補(bǔ)償 2.3.1刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 2.3.2刀具半徑補(bǔ)償 2.4CNC裝置誤差補(bǔ)償原理 2.4.1反轉(zhuǎn)間隙補(bǔ)償 2.4.2螺距誤差補(bǔ)償 2.4.3其他因素引起的誤差及其補(bǔ)償 2.5可編程序控制器 2.5.1PLC的組成及特點(diǎn) 2.5.2PLC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 2.6CNC裝置的I/O與通信接口 2.6.1CNC裝置對(duì)I/O與通信接口的要求 2.6.2數(shù)控系統(tǒng)I/O接口 2.6.3數(shù)控系統(tǒng)串行數(shù)據(jù)通信及其接口 思考與練習(xí)題 第3章數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) 3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 3.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 3.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與主要特性 3.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 3.2直流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 3.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 3.2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與工作特性 3.2.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 3.3交流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 3.3.1交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 3.3.2交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與性能 3.3.3交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 思考與練習(xí)題 第4章數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置 4.1旋轉(zhuǎn)變壓器 4.2感應(yīng)同步器 4.3光柵 4.4光電脈沖編碼器 思考與練習(xí)題 第5章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 5.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn) 5.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成 5.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn) 5.2數(shù)控機(jī)床的總體布局 5.2.1工件形狀、尺寸和質(zhì)量對(duì)運(yùn)動(dòng)分配的影響 5.2.2加工功能與運(yùn)動(dòng)數(shù)目對(duì)機(jī)床部件的布局影響 5.2.3機(jī)床的結(jié)構(gòu)性能與總布局的關(guān)系 5.2.4機(jī)床的使用要求與總布局的關(guān)系 思考與練習(xí)題 第6章數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 6.1數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 6.2數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速方式 6.2.1機(jī)床主軸的功率轉(zhuǎn)矩特性 6.2.2直流和交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)矩特性 6.2.3主軸轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變換 6.2.4數(shù)控機(jī)床主軸的傳動(dòng)方式 6.3數(shù)控機(jī)床的主軸部件 6.3.1主軸 6.3.2主軸的支承 6.3.3刀桿自動(dòng)拉緊放松機(jī)構(gòu)及切屑清除裝置 6.3.4主軸的定向準(zhǔn)停裝置 6.3.5主軸潤(rùn)滑與密封 6.4電主軸 思考與練習(xí)題 第7章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng) 7.1對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求 7.2滾珠絲杠螺母副 7.2.1工作原理和特點(diǎn) 7.2.2結(jié)構(gòu)類(lèi)型 7.2.3滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 7.2.4絲杠的支承方式 7.3靜壓絲杠螺母副 7.4蝸桿蝸輪副 7.4.1雙導(dǎo)程蝸桿的工作原理 7.4.2雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副及其間隙調(diào)整結(jié)構(gòu) 7.4.3雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副的特點(diǎn) 7.5齒輪傳動(dòng)副 7.6數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 7.6.1對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 7.6.2導(dǎo)軌的基本類(lèi)型及特點(diǎn) 7.6.3普通滑動(dòng)導(dǎo)軌 7.6.4滾動(dòng)導(dǎo)軌 7.6.5靜壓導(dǎo)軌 7.7直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) 思考與練習(xí)題 第8章數(shù)控機(jī)床的輔助裝置 8.1自動(dòng)換刀裝置 8.1.1轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置 8.1.2刀庫(kù)式自動(dòng)換刀裝置 8.2數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái) 8.2.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 8.2.2分度工作臺(tái) 8.3液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 8.3.1TND360機(jī)床的液壓系統(tǒng) 8.3.2數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 8.3.3氣液增壓的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用 8.4數(shù)控機(jī)床用附件 8.4.1卡盤(pán) 8.4.2尾座 8.4.3分度頭 8.4.4常用銑削刀柄 8.4.5三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 8.4.6機(jī)外對(duì)刀儀 8.4.7尋邊器與Z軸設(shè)定器 8.5排屑裝置 8.6潤(rùn)滑系統(tǒng) 思考與練習(xí)題 第9章常用數(shù)控機(jī)床 9.1數(shù)控車(chē)床 9.1.1數(shù)控車(chē)床的分類(lèi) 9.1.2數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 9.1.3數(shù)控車(chē)床的布局 9.1.4數(shù)控車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu) 9.1.5車(chē)削加工中心 9.2數(shù)控銑床 9.2.1數(shù)控銑床特點(diǎn)及分類(lèi) 9.2.2數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象 9.2.3數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 9.2.4數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) 9.3加工中心 9.3.1加工中心的特點(diǎn) 9.3.2加工中心的分類(lèi) 9.3.3加工中心的應(yīng)用范圍 思考與練習(xí)題 第10章數(shù)控機(jī)床加工程序的編制 10.1數(shù)控編程 10.1.1數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟 10.1.2數(shù)控編程的方法 10.1.3程序的結(jié)構(gòu)與格式 10.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向 10.1.5數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能 10.2數(shù)控加工工藝分析 10.2.1數(shù)控加工工藝的基本特點(diǎn)和基本內(nèi)容 10.2.2工序與工步的劃分 10.2.3零件的安裝與夾具的選擇 10.2.4刀具的選擇與切削用量的確定 10.2.5數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn) 10.2.6對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定 10.2.7工藝路線的確定 10.3數(shù)控車(chē)床編程 10.3.1單一指令 10.3.2刀尖半徑補(bǔ)償(G41、G42、G40) 10.3.3循環(huán)指令 10.3.4數(shù)控車(chē)床編程實(shí)例 10.4數(shù)控銑床編程 10.4.1刀具——立銑刀 10.4.2指令 10.4.3數(shù)控銑床編程實(shí)例 10.5數(shù)控加工自動(dòng)編程 思考與練習(xí)題 參考文獻(xiàn)

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