計算機控制系統(tǒng)（第3版）

第1章 概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件組成
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)的軟件組成
1.3 計算機控制系統(tǒng)的結構形式
1.3.1 操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.3.4 集散控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.6 綜合自動化系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢
1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題與思考題1
第2章 通道接口技術
2.1 計算機對外圍通道的控制
2.1.1 輸入/輸出指令
2.1.2 中斷
2.1.3 接口
2.2 模擬量輸出通道
2.2.1 D/A轉換原理
2.2.2 D/A轉換器的技術參數(shù)
2.2.3 集成D/A轉換器及其接口技術
2.2.4 雙極性模擬量輸出的實現(xiàn)
2.2.5 模擬量輸出通道的結構形式
2.2.6 多路開關
2.2.7 采樣保持器
2.2.8 模擬量輸出通道舉例
2.3 模擬量輸入通道
2.3.1 A/D轉換原理
2.3.2 A/D轉換器的技術參數(shù)
2.3.3 集成A/D轉換器
2.3.4 可編程數(shù)據(jù)放大器
2.3.5 軸角/數(shù)字轉換器
2.4 數(shù)字量輸入/輸出通道
2.4.1 數(shù)字量輸入通道
2.4.2 數(shù)字量輸出通道
2.4.3 數(shù)字量接口的典型應用
習題與思考題2
*第3章 系統(tǒng)總線
3.1 總線的一般概念
3.1.1 總線的分類
3.1.2 總線的特性及性能指標
3.1.3 總線標準
3.1.4 總線控制方法
3.1.5 總線結構
3.1.6 標準總線的優(yōu)點
3.2 常用的內部總線
3.2.1 STD總線
3.2.2 IBM PC/XT/AT總線
3.2.3 MCA總線
3.2.4 EISA總線
3.2.5 PCI總線
3.3 常用外總線
3.3.1 RS-232C總線
3.3.2 RS-422總線
3.3.3 USB總線
3.3.4 IEEE1394
3.4 現(xiàn)場總線
3.4.1 現(xiàn)場總線的定義和特點
3.4.2 現(xiàn)場總線網絡協(xié)議模式
3.4.3 現(xiàn)場總線分類
3.5 總線模板舉例
3.5.1 主要技術指標
3.5.2 工作原理
習題與思考題3
第4章 數(shù)字PID控制器設計
4.1 數(shù)字PID算法
4.1.1 模擬PID控制器
4.1.2 數(shù)字PID控制器
4.2 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.2.1 采樣周期的選擇
4.2.2 實驗試湊法確定PID控制參數(shù)
4.2.3 實驗經驗法確定PID控制參數(shù)
4.3 數(shù)字PID控制器的改進算法
4.3.1 積分算法的改進
4.3.2 微分算法的改進
4.3.3 其他PID控制算法
習題與思考題4
第5章 數(shù)字控制器的連續(xù)設計方法
5.1 使用連續(xù)化設計方法的條件
5.2 連續(xù)化設計步驟
5.3 D(s )的離散化方法
5.3.1 脈沖響應不變法
5.3.2 階躍響應不變法
5.3.3 差分變換法
5.3.4 雙線性變換法
5.3.5 頻率預畸變的雙線性變換法
5.3.6 極點零點對應法
5.4 各種離散化方法的比較
5.5 設計舉例
習題與思考題5
第6章 數(shù)字控制器的離散設計方法
6.1 解析設計法
6.1.1 最少拍系統(tǒng)的設計
6.1.2 無紋波最少拍系統(tǒng)的設計
6.1.3 最少拍系統(tǒng)的討論
6.2 根軌跡設計法
6.2.1 z平面的根軌跡
6.2.2 z平面極點位置與動態(tài)響應的關系
6.2.3 系統(tǒng)性能指標與z平面極點位置的關系
6.2.4 設計舉例
6.3 頻率響應設計法
6.3.1 雙線性變換和w平面
6.3.2 w平面設計步驟
6.3.3 設計舉例
6.4 純滯后控制技術
6.4.1 Smith預估控制
6.4.2 大林算法
6.5 狀態(tài)空間設計法
6.5.1 單輸入單輸出的二階系統(tǒng)
6.5.2 多輸入多輸出快速系統(tǒng)設計
習題與思考題6
*第7章 數(shù)字控制器的復雜控制規(guī)律設計方法
7.1 自適應控制技術
7.1.1 自適應控制的產生
7.1.2 自適應控制的定義
7.1.3 自適應控制的基本原理和類型
7.1.4 局部參數(shù)最優(yōu)化理論
7.2 滑模變結構控制
7.2.1 滑模變結構控制原理
7.2.2 二階系統(tǒng)開關控制
7.2.3 滑動模態(tài)
7.2.4 伺服系統(tǒng)滑模控制器設計
7.3 重復控制器的設計
7.3.1 重復控制原理
7.3.2 重復控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.3.3 重復控制器設計
習題與思考題7
第8章 計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容性設計
8.1 電磁兼容性的概述
8.2 噪聲源
8.3 噪聲抑制技術
8.3.1 屏蔽
8.3.2 接地
8.3.3 去耦
8.3.4 隔離
8.4 數(shù)字信號的傳輸
8.5 電源系統(tǒng)的抗干擾措施
8.6 CPU抗干擾措施
習題與思考題8
第9章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
9.1 計算機控制系統(tǒng)的設計原則與步驟
9.1.1 設計原則
9.1.2 設計步驟
9.2 計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
9.2.1 計算機控制系統(tǒng)的可行性論證
9.2.2 計算機控制系統(tǒng)的工程設計
*9.3 計算機控制系統(tǒng)的設計實例
9.3.1 飛行仿真頭位跟蹤視景顯示系統(tǒng)
9.3.2 機械臂控制系統(tǒng)
9.3.3 三軸轉臺系統(tǒng)
附錄A z變換簡表
參考文獻