自動(dòng)控制 建?！し治觥ぴO(shè)計(jì)

　　本書針對(duì)工科院校普遍開設(shè)的自動(dòng)控制原理課程，系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論所涉及的基本內(nèi)容。作為主要特色之一，本書將這些內(nèi)容劃分為模型篇、分析篇和設(shè)計(jì)篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)模型、方框圖與信號(hào)流圖模型、頻率特性模型、離散時(shí)間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數(shù)模型，以及作為現(xiàn)代控制理論基石的狀態(tài)空間模型；分析篇包括連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析，以及離散時(shí)間系統(tǒng)的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩(wěn)定性分析用到了Routh-Hurwitz判據(jù)、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設(shè)計(jì)篇包括連續(xù)時(shí)間超前/滯后校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、離散時(shí)間數(shù)字控制器設(shè)計(jì)、狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)、PID控制與魯棒控制器設(shè)計(jì)，以及最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)。本書的另一大特色是全書貫穿了軍事裝備案例——高炮隨動(dòng)控制系統(tǒng)，包括對(duì)該系統(tǒng)各組成部分的介紹、各部件的數(shù)學(xué)模型以及全系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在傳遞函數(shù)模型的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)行性能分析和設(shè)計(jì)，從而將各篇中的基本理論和方法很好地加以運(yùn)用。本書還注重與當(dāng)前先進(jìn)的工具軟件相結(jié)合，幾乎在每章的理論闡述后，都介紹與之相關(guān)的Matlab命令或Simulink仿真模塊，旨在幫助學(xué)生具備以現(xiàn)代手段分析設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的能力。本書可以作為高等工科院校多個(gè)專業(yè)（電氣、機(jī)械、航空航天、自動(dòng)化、化工等）本科生的自動(dòng)控制原理課程教材，也可供從事與自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)的教師、研究生、科研或工程技術(shù)人員參考。

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