本書根據(jù)教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會機械原理課指組2009年12月發(fā)布的《機械原理課程教學基本要求》,由6所院校具有教學經驗的任課教師聯(lián)合編寫而成。全書共分13章,包括:緒論,平面機構的結構分析,平面機構的運動分析,連桿機構原理與設計,凸輪機構原理與設計,齒輪機構原理與設計,齒輪系原理與設計,其他常用機構,平面機構的力分析,機械中的摩擦與機械效率,機械的平衡,機械速度波動的調節(jié),機械運動方案設計。除第1章緒論外,其余各章開頭和結尾都分別給出了重點與難點,以及相應的小結、思考題和練習題。為了方便教學,本書還配有免費電子教案,如有需要,可以和華中科技大學出版社聯(lián)系(聯(lián)系電話:02781339688轉587;電子郵箱:171447782@qq.com)。本書可作為高等學校機械類本科專業(yè)學生的教材,也可供其他專業(yè)師生和工程技術人員參考