小型無人機理論與應用

　　蘭德爾·W·比爾德、蒂莫西·W·麥克萊恩編* 、王強、沈自才、伍政華、丁義剛編譯的《小型無人機理論與應用》探討了理解無人機問題所必需的物理系統(tǒng)和傳感器方面的關鍵知識，包括底層的自動駕駛儀穩(wěn)定性和高層的路徑規(guī)劃功能，對理解固定翼無人機的動態(tài)特性、控制和導航的關鍵概念和技術進行了全面且精煉的介紹，使具有初步控制或機器人背景的讀者能夠很快進入到無人機研究領域。同時本書引導讀者從剛體動力學人手，經(jīng)過空氣動力學、穩(wěn)定性分析和用板載傳感器進行狀態(tài)估計，*后實現(xiàn)穿越障礙物的飛行。為了幫助理解，還設計了豐富的利用 Matlab／Simulink環(huán)境的仿真項目。讀者以剛體動力學建模開始，然后加入空氣動力學和傳感器模型，可以開發(fā)底層的自動駕駛儀程序、狀態(tài)估計器和軌跡跟蹤路線，也可以設計高層的路徑規(guī)劃算法。

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