機器人制作實踐指南

定　價：￥69.00

作　者：	[美] 約翰·白赫泰著；閻昱，楊萌蒙，付瑩譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	機器人設計與制作系列
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787111562771	出版時間：	2017-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	294	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是一本制作機器人的入門教程，書中詳細介紹了制作機械人的每個步驟，其中包括30多個機器人，并用上百幅圖指導你學習每一個技能。隨著項目的深入，你會從初學者漸漸成長為專家，通過驅(qū)動電機、配置傳感器、構(gòu)建底盤、在Arduino微控制器上進行編程等方式制作更加高級的機器人。

作者簡介

　　John Baichtal got his start writing blog posts for Wired's legendary GeekDad blog as well as the DIYer's bible MAKE Magazine. From there he branched out into authoring books about toys， tools， robots， and hobby electronics. He is the co-author of The Cult of Lego （No Starch） and author of Hack This： 24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement as well as Basic Robot Building With Lego Mindstorms NXT 2.0 （both from Que）. Most recently he wrote Make： Lego and Arduino Projects for MAKE， collaborating with Adam Wolf and Matthew Beckler. He lives in Minneapolis， MN， with his wife and 3 children.

圖書目錄

目　　錄
譯者序
前言
第1章　你，機器人的創(chuàng)造者1
1.1　什么是機器人2
1.1.1　關(guān)于機器人的誤解3
1.1.2　機器人的類型3
1.1.3　現(xiàn)實世界中的機器人5
1.2　機器人的結(jié)構(gòu)6
1.3　安全7
1.4　構(gòu)建振動機器人8
1.4.1　披薩救星振動機器人9
1.4.2　計算機風扇振動機器人12
1.5　小結(jié)15
第2章　機器人世界16
2.1　畫水彩畫的機器人16
2.2　初級機器人Sparki17
2.3　開源潛水器OpenROV18
2.4　天文機器人19
2.5　飲料制作機器人19
2.6　火星探測器20
2.7　魔方求解器MindCub3r21
2.8　平衡機器人22
2.9　樂高圖靈機23
2.10　雞尾酒機器人Sir Mix-a-Bot23
2.11　繪畫機器人Arc-O-Matic24
2.12　煮雞蛋機器人Soft-Boiled Eggbot25
2.13　第四代繪畫機器人Legonardo26
2.14　沙盤繪畫機器人Sisyphus26
2.15　圖像展示機器人Orbital Rendersphere27
2.16　機械鼓Clash of the Fractions28
2.17　熔巖燈離心機28
2.18　地震記錄儀Quakescape30
2.19　人形機器人InMoov30
2.20　電線打印機DIWire Bender31
2.21　植物澆水機器人32
2.22　Nerf哨兵槍33
2.23　Yellow Drum Machine33
2.24　煎餅機器人35
2.25　氣球機器人35
2.26　Piccolo：微型數(shù)控機器人36
2.27　木琴機器人37
2.28　會發(fā)傳單的機器人37
2.29　花型機器人39
2.30　拍照機器人CoolerBot39
2.31　小結(jié)40
第3章　移動機器人41
3.1　關(guān)于電機42
3.2　輪子45
3.2.1　輪子的構(gòu)造45
3.2.2　輪子的尺寸47
3.2.3　輪胎還是履帶48
3.3　項目：DIY輪子50
3.3.1　零部件清單50
3.3.2　制作步驟52
3.4　底盤54
3.4.1　使用現(xiàn)成的底盤54
3.4.2　制作自己的底盤55
3.4.3　使用零件包56
3.5　電源56
3.5.1　電池組56
3.5.2　太陽能板57
3.5.3　墻上的插座58
3.6　項目：制作移動機器人59
3.6.1　零部件清單59
3.6.2　制作步驟60
3.7　小結(jié)64
第4章　使用太陽能65
4.1　太陽能板如何工作66
4.2　BEAM 機器人67
4.3　三種對愛好者友好的太陽能電池68
4.3.1　柔性薄膜68
4.3.2　玻璃和硅68
4.3.3　塑料和硅69
4.4　原型設計電路69
4.4.1　如何使用面包板70
4.4.2　如何焊接72
4.5　使用太陽能給電池充電78
4.6　項目：DIY太陽能板79
4.6.1　零部件清單79
4.6.2　制作步驟80
4.7　項目：制作太陽能轉(zhuǎn)盤82
4.7.1　零部件清單83
4.7.2　制作步驟84
4.8　小結(jié)84
第5章　控制機器人86
5.1　自控制機器人86
5.1.1　紅外線87
5.1.2　網(wǎng)絡87
5.1.3　無線電控制89
5.1.4　無線89
5.1.5　微控制器/微機90
5.2　電機控制選項91
5.2.1　Adafruit電機驅(qū)動板91
5.2.2　Schmalzhaus的EasyDriver91
5.2.3　Makeblock Me系列的電機驅(qū)動92
5.3　使用RC控制機器人93
5.3.1　發(fā)射器93
5.3.2　接收器93
5.3.3　電子調(diào)速器95
5.4　項目：使用Arduino Uno控制機器人95
5.4.1　零部件清單96
5.4.2　制作步驟96
5.4.3　Arduino編程100
5.5　Remix項目：交換電機板102
5.5.1　零部件清單102
5.5.2　制作步驟103
5.5.3　代碼109
5.6　小結(jié)110
第6章　編程入門111
6.1　什么是編程111
6.1.1　延時指令112
6.1.2　for循環(huán)指令112
6.1.3　if/else條件語句112
6.1.4　循環(huán)與中斷指令113
6.1.5　switch/case指令113
6.1.6　變量113
6.1.7　while循環(huán)113
6.2　Arduino IDE114
6.3　項目：閃爍燈115
6.4　代碼示例117
6.5　使用示例代碼118
6.6　使用串口監(jiān)視器來做簡單的調(diào)試119
6.7　編程和機器人相關(guān)書籍120
6.8　項目：在機器人上安裝超聲波傳感器121
6.8.1　零部件清單122
6.8.2　制作步驟123
6.8.3　代碼125
6.9　小結(jié)127
第7章　運用紅外線128
7.1　利用紅外信號129
7.2　紅外發(fā)射器和接收器130
7.3　紅外遠程控制器131
7.3.1　Adafruit迷你遠程控制器131
7.3.2　Sparkfun 紅外遠程控制器132
7.3.3　Makeblock紅外接收器和控制器132
7.4　迷你項目：發(fā)現(xiàn)遠程控制器的紅外編碼132
7.4.1　零部件清單133
7.4.2　制作步驟134
7.4.3　代碼134
7.5　項目：用紅外控制機器人134
7.5.1　零部件清單134
7.5.2　制作步驟135
7.5.3　代碼135
7.6　項目：Dart Sentry138
7.6.1　零部件清單138
7.6.2　制作步驟139
7.6.3　代碼149
7.6.4　操作 Dart Sentry151
7.7　小結(jié)152
第8章　零件包153
8.1　使用零件包154
8.1.1　外殼154
8.1.2　臺架155
8.1.3　底盤155
8.1.4　硬件安裝156
8.1.5　家具156
8.2　零件包例子158
8.2.1　Vex機器人設計系統(tǒng)（Vexrobotics.com）158
8.2.2　樂高Mindstorms和Technic零件包（Mindstorms.com）158
8.2.3　Actobotics零件系統(tǒng)（Servocity.com）159
8.2.4　Makeblock（Makeblock.cc）159
8.2.5　MicroRax（Microrax.com）160
8.2.6　MakerBeam（Makerbeam.eu）161
8.2.7　田宮牌（Tamiyausa.com）162
8.3　選擇零件包163
8.3.1　材料163
8.3.2　桿163
8.3.3　電機架164
8.3.4　連接板164
8.3.5　電子元器件166
8.3.6　齒輪166
8.3.7　輪子和坦克履帶167
8.4　自制零件包167
8.4.1　組合零件包167