本書全面介紹了俄羅斯控制專家以及作者與其研究團隊十余年在此領域的*研究成果，詳細討論了*系統(tǒng)分析、狀態(tài)估計、*控制、參數優(yōu)化以及應用等新的理論和方法。全書共分13章，基本內容由6部分組成。第1部分介紹*系統(tǒng)的統(tǒng)計分析，并著重介紹利用統(tǒng)計線性化方法研究*非線性系統(tǒng)的統(tǒng)計分析理論；第2部分詳細介紹了*線性系統(tǒng)與*非線性系統(tǒng)的*狀態(tài)估計與預測理論，重點討論了利用統(tǒng)計線性化方法獲得*非線性系統(tǒng)的準*估計算法及條件*濾波器設計方法等；第 3部分介紹了基于**值原理和動態(tài)規(guī)劃法研究*系統(tǒng)*控制算法以及*系統(tǒng)*預測控制理論等內容；第4部分首先介紹了*均方實用穩(wěn)定性的概念及判據，然后重點介紹了帶有加性噪聲和混合噪聲情況下*線性系統(tǒng)開環(huán)及閉環(huán)穩(wěn)定性判據和魯棒控制方法。第5部分著重介紹了*系統(tǒng)*控制的數值解法——非梯度*搜索法。*后一章詳細介紹了*系統(tǒng)*狀態(tài)估計理論及*控制理論分別在慣性導航初始對準、船舶運動航跡估計、彈載被動測量系統(tǒng)距離估計、導彈自尋的制導、航天飛行器再入彈頭制導、無線電自動測距儀等方面的應用實例。本書可作為高等院校自動控制、信息處理、系統(tǒng)工程以及其他相關專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可供從事自動控制、*系統(tǒng)分析、濾波等領域科技工作者和工程技術人員等閱讀參考。
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