歐姆龍PLC快速入門與提高實例

第1章PLC的工作原理及性能指標
1.1PLC的工作方式001
1.2PLC執(zhí)行用戶程序的過程002
1.3PLC的主要技術(shù)指標003
1.4歐姆龍公司PLC系列產(chǎn)品的主要性能指標004
1.5PLC與繼電器的對比005
第2章歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)構(gòu)成
2.1主機單元008
2.1.1CP1H系列PLC的主機008
2.1.2CP1H系列PLC的基本功能015
2.1.3CP1H系列 PLC主機單元019
2.1.4CP1H命名方法與參數(shù)028
2.2擴展單元029
2.2.1CPM1A擴展單元029
2.2.2CJ擴展單元032
2.2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制034
2.3I/O存儲器與分配036
2.3.1存儲器區(qū)域036
2.3.2I/O區(qū)與I/O通道分配043
2.3.3內(nèi)置模擬I/O區(qū)(僅限XA型)043
2.3.4數(shù)據(jù)連接區(qū)045
2.3.5CPU總線單元區(qū)045
2.3.6其他046
第3章歐姆龍PLC編程軟件的使用
3.1歐姆龍CX-Programmer簡介047
3.2軟件安裝與界面048
3.3軟件編程應(yīng)用052
3.3.1啟動CX-Programmer052
3.3.2CX-Programmer的環(huán)境053
3.3.3使用CX-Programmer058
第4章PLC的指令系統(tǒng)
4.1設(shè)計環(huán)境及基本指令065
4.1.1LD指令065
4.1.2LD-NOT指令066
4.1.3AND指令067
4.1.4AND-NOT指令067
4.1.5OR指令068
4.1.6OR-NOT指令069
4.1.7OUT指令069
4.1.8OUT-NOT指令070
4.1.9AND-LD指令072
4.1.10OR-LD指令073
4.1.11TIM指令077
4.1.12CNT指令078
4.2專用(功能)指令080
4.2.1END(FUN01)指令080
4.2.2IL(FUN02)指令081
4.2.3ILC(FUN03)指令081
4.2.4JMP(FUN04)指令083
4.2.5JME(FUN05)指令083
4.2.6SFT(FUN10)指令085
4.2.7KEEP(FUN11)指令087
4.2.8CNTR(FUN12)指令090
4.2.9DIFU(FUN13)指令091
4.2.10DIFD(FUN14)指令091
4.2.11TIMH(FUN15)指令093
4.2.12WSFT(FUN16)指令094
4.2.13CMP(FUN20)指令096
4.2.14MOV(FUN21)指令097
4.2.15MVN(FUN32)指令099
4.2.16BIN(FUN23)指令100
4.2.17BCD(FUN24)指令101
4.2.18ADD(FUN30)指令102
4.2.19SUB(FUN31)指令103
4.2.20STC(FUN40)指令105
4.2.21CLC(FUN41)指令105
4.2.22MLPX(FUN26)指令106
4.2.23DMPX(FUN77)指令108
4.2.24FUN(98)指令110
4.2.25NOP指令114
4.3CPM1A系列的指令系統(tǒng)114
4.3.1基本指令114
4.3.2常用的應(yīng)用指令118
4.3.3數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令121
4.3.4數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令128
4.3.5數(shù)據(jù)運算指令138
4.3.6子程序控制指令147
4.3.7高速計數(shù)器控制指令148
4.3.8脈沖輸出控制152
4.3.9中斷控制指令153
4.3.10步進控制指令157
4.3.11特殊指令159
第5章PLC高級功能的使用
5.1鍵盤輸入電路及指令使用162
5.1.1數(shù)字式開關(guān)輸入電路與DSW指令162
5.1.210鍵輸入電路與TKY指令165
5.1.316鍵輸入電路與HKY指令166
5.1.4矩陣輸入電路與MTR指令169
5.2輸出顯示電路及指令使用171
5.2.17段數(shù)碼顯示器與7段碼171
5.2.2一位數(shù)字顯示電路與SDEC指令171
5.2.3多位數(shù)字顯示電路與7SEG指令173
5.3高速計數(shù)器176
5.3.1輸入端子的分配176
5.3.2脈沖的輸入模式177
5.3.3脈沖的計數(shù)模式178
5.3.4高速計數(shù)器的復(fù)位方式178
5.3.5高速計數(shù)器的設(shè)置178
5.3.6高速計數(shù)器分配的區(qū)域179
5.3.7高速計數(shù)器指令及使用180
5.3.8高速計數(shù)器的使用舉例185
5.4脈沖輸出功能188
5.4.1輸出端子的分配188
5.4.2脈沖輸出指令及使用189
5.5模擬量的輸入輸出功能197
5.5.1內(nèi)置模擬量輸入輸出功能的使用198
5.5.2模擬量電位器及外部模擬量調(diào)節(jié)的使用201
5.6PID控制功能202
5.6.1PID控制202
5.6.2PID運算指令集使用202
5.6.3自帶整定PID運算指令及使用206
第6章PLC應(yīng)用實例
6.1兩種液體混合裝置208
6.1.1控制要求208
6.1.2輸入/輸出接線209
6.1.3程序設(shè)計210
6.2機械手的控制(一)213
6.2.1控制要求214
6.2.2程序設(shè)計214
6.2.3梯形圖程序217
6.3機械手的控制(二)219
6.3.1控制要求219
6.3.2程序設(shè)計223
6.4機械手的控制(三)228
6.4.1控制要求228
6.4.2程序設(shè)計228
6.5飲料自動售貨機的PLC控制235
6.5.1控制要求235
6.5.2輸入/輸出的接線圖235
6.5.3梯形圖控制程序圖236
6.6傳送帶的PLC控制237
6.6.1控制要求237
6.6.2程序設(shè)計238
6.7液體罐裝的PLC控制243
6.7.1控制要求243
6.7.2方案及控制過程244
6.7.3梯形圖及語句表244
6.8四層電梯的PLC控制247
6.8.1控制要求247
6.8.2工作原理248
6.8.3輸入輸出點分配249
6.8.4程序設(shè)計及梯形圖250
6.9十字滑臺的控制271
6.9.1控制要求271
6.9.2程序設(shè)計272
6.10電鍍生產(chǎn)線自動控制275
6.10.1控制要求275
6.10.2程序設(shè)計275
6.11注塑成型生產(chǎn)線控制281
6.11.1控制工藝及流程圖281
6.11.2系統(tǒng)控制設(shè)計282
6.11.3控制系統(tǒng)梯形圖283
6.12全自動洗衣機的自動控制287
6.12.1基本要求287
6.12.2系統(tǒng)設(shè)計方案287
6.12.3I/O端子表287
6.12.4控制系統(tǒng)設(shè)計288
6.13人行道交通信號燈控制293
6.13.1交通燈控制293
6.13.2控制流程圖293
6.13.3I/O端口分配298
6.13.4程序梯形圖298
6.13.5程序設(shè)計306
6.14按時間順序控制三相交流異步電動機309
6.14.1控制要求309
6.14.2控制程序設(shè)計310
6.14.3目標312
6.14.4步驟與內(nèi)容313
6.14.5技能提高319
6.15三相交流異步電動機的降壓啟動控制321
6.15.1控制要求321
6.15.2邏輯電路塊指令322
6.15.3設(shè)計PLC控制程序323
6.15.4目標324
6.15.5步驟與內(nèi)容324
6.15.6技能提高330
6.16工作臺循環(huán)移動的計數(shù)控制337
6.16.1控制要求337
6.16.2控制程序設(shè)計338
6.16.3設(shè)計工作臺循環(huán)移動的計數(shù)控制PLC程序340
6.16.4目標340
6.16.5步驟與內(nèi)容342
6.16.6技能提高347
6.17三層電梯控制349
6.17.1控制要求349
6.17.2簡易電梯控制352
6.17.3目標354
6.17.4步驟與內(nèi)容354
6.18帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電梯控制355
6.18.1控制要求355
6.18.2控制設(shè)計356
6.18.3目標381
6.18.4步驟與內(nèi)容381
6.18.5技能提高382
參考文獻