多軸加工曲線曲面實時插補(bǔ)理論與方法

定　價：￥25.00

作　者：	陳良驥，李慧瑩
出版社：	鄭州大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564531836	出版時間：	2016-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	124	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《多軸加工曲線曲面實時插補(bǔ)理論與方法》系統(tǒng)、全面地介紹了復(fù)雜外形零件多軸加工過程中數(shù)字化制造技術(shù)原理，并闡述了多軸數(shù)字／智能先進(jìn)制造裝備在曲線曲面實時插補(bǔ)計算方面的具體開發(fā)實現(xiàn)的理論與方法?！抖噍S加工曲線曲面實時插補(bǔ)理論與方法》的主要內(nèi)容包括基于n階矩陣表達(dá)的樣條快速計算、復(fù)雜曲線曲面數(shù)字化樣條表示及精密造型方法、五軸聯(lián)動線性和樣條軌跡的插補(bǔ)方法、面向五軸聯(lián)動的實時樣條曲面直接插補(bǔ)機(jī)制以及復(fù)雜曲線曲面插補(bǔ)算法伴隨的加減速控制方法等?！抖噍S加工曲線曲面實時插補(bǔ)理論與方法》研究內(nèi)容對提高復(fù)雜外形零件的高速、高效、高精加工具有極大的促進(jìn)作用和重要的科學(xué)意義和實際應(yīng)用價值?！抖噍S加工曲線曲面實時插補(bǔ)理論與方法》主要適用于國內(nèi)各高等院校、研究所、軍用民用工業(yè)企業(yè)中從事復(fù)雜曲面多軸數(shù)字化加工及裝備開發(fā)的科學(xué)研究工作人員參考使用。

作者簡介

　　陳良驥，1978年3月，生于四川省廣安市鄰水縣，男，教授、博士，碩士生導(dǎo)師，河南省教育廳學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，IEEE會員、中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員、中國計算機(jī)學(xué)會會員；1997年9月至2006年9月就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，先后獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位，專業(yè)為機(jī)械制造及其自動化；2006年9月起至今在高等學(xué)校從事復(fù)雜曲面多軸數(shù)字化加工技術(shù)方面的科研工作，歷任講師、副教授和教授；近年來，以**完成人獲得河南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎2項、國家發(fā)明專利授權(quán)2項，以**作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，作為項目負(fù)責(zé)入主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目3項、河南省高?？萍紕?chuàng)新人才支持計劃項目1項。

圖書目錄

1 概述
1．1 插補(bǔ)理論與方法的重要性
1．1．1 應(yīng)用背景
1．1．2 問題根源分析
1．1．3 主要研究目的
1．2 曲線曲面實時插補(bǔ)現(xiàn)狀分析
1．2．1 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
1．2．2 共性問題分析
1．3 主要內(nèi)容簡介
2 曲線曲面樣條表示及造型方法
2．1 曲線曲面造型設(shè)計發(fā)展
2．2 曲線曲面數(shù)字化設(shè)計模型
2．2．1 曲線設(shè)計模型
2．2．2 曲面設(shè)計模型
2．2．3 NURBS樣條節(jié)點(diǎn)矢量
2．2．4 樣條關(guān)鍵函數(shù)的快速計算方法
2．2．5 樣條函數(shù)導(dǎo)函數(shù)的快速計算方法
2．2．6 曲線相關(guān)數(shù)值計算方法
2．3 通過型值點(diǎn)的曲線造型方法
2．3．1 線擬合
2．3．2 面插補(bǔ)
2．4 樣條曲面的造型方法
2．4．1 柱面的樣條表達(dá)
2．4．2 直紋面的樣條表達(dá)
2．4．3 掃描曲面的樣條表達(dá)
2．5 曲線曲面的微分計算算法
2．5．1 曲線齊次坐標(biāo)表示方法
2．5．2 曲線的一階微分計算
2．5．3 曲面的偏微分計算
2．5．4 曲面的微分幾何計算方法
3 多軸CAM／CNC制造系統(tǒng)插補(bǔ)數(shù)據(jù)處理方法
3．1 多軸CAM／CNC制造系統(tǒng)插補(bǔ)概述
3．2 制造系統(tǒng)插補(bǔ)數(shù)據(jù)處理方法
4 多軸加工解析曲線實時插補(bǔ)方法
4．1 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法介紹
4．2 多項式樣條插補(bǔ)方法
4．2．1 兩點(diǎn)間的二階連續(xù)插補(bǔ)
4．2．2 通過多點(diǎn)的多項式樣條
4．2．3 三次多項式樣條插補(bǔ)格式及其類的定義
4．2．4 插補(bǔ)預(yù)處理及插補(bǔ)算法
4．2．5 插補(bǔ)誤差與速度分析
4．2．6 多項式插補(bǔ)計算實例
4．3 五軸直線段實時插補(bǔ)方法
4．3．1 初始條件的給定
4．3．2 預(yù)處理過程中相關(guān)量的計算
4．3．3 插補(bǔ)步長計算
4．3．4 特殊情況討論
4．3．5 線性插補(bǔ)過程
4．3．6 線性插補(bǔ)擺刀誤差分析
4．3．7 實時插補(bǔ)相關(guān)概念
4．3．8 制造系統(tǒng)實時插補(bǔ)設(shè)計
4．3．9 插補(bǔ)過程中的加減速實現(xiàn)算法
5 五軸雙NURBS樣條曲線的實時插補(bǔ)理論
5．1 曲線插補(bǔ)的格式
5．1．1 數(shù)控代碼的生成
5．1．2 雙NURBS曲線插補(bǔ)格式
5．2 加工軌跡的NURBS擬合方法
5．3 雙NURBS曲線數(shù)據(jù)流處理
5．3．1 譯碼器的實現(xiàn)
5．3．2 插補(bǔ)器的實現(xiàn)
5．3．3 數(shù)據(jù)流的運(yùn)動
5．3．4 實時性能測試
5．3．5 加工誤差分析
5．4 信息提取
5．5 實時插補(bǔ)計算方法
5．6 實時插補(bǔ)實例驗證
5．6．1 刀軸方位驗證
5．6．2 數(shù)控文件大小比較
5．6．3 加工誤差分析
5．7 插補(bǔ)過程的加減速處理
5．7．1 樣條段內(nèi)速度自適應(yīng)控制
5．7．2 加減速控制原理
5．7．3 速度處理與控制的流程
5．7．4 速度控制實例計算與對比分析
5．8 加工路徑段間速度轉(zhuǎn)接算法
5．8．1 概述
5．8．2 插補(bǔ)前加減速處理
5．8．3 加工路徑段間轉(zhuǎn)接速度規(guī)劃
5．8．4 加工路徑段間轉(zhuǎn)接處理過程
5．8．5 加工路徑段內(nèi)的加減速處理
5．8．6 算法實現(xiàn)與實例計算
6 五軸NURBS曲面的實時插補(bǔ)方法
6．1 概述
6．2 刀觸點(diǎn)路徑實時插補(bǔ)
6．2．1 CC點(diǎn)位置的計算
6．2．2 刀軸方位計算
6．2．3 切削路徑行距計算
6．3 刀心點(diǎn)及刀軸矢量計算
6．4 逆機(jī)床運(yùn)動的變換
6．5 計算機(jī)實現(xiàn)步驟
6．6 計算機(jī)仿真實驗
6．6．1 實驗條件
6．6．2 沿CC路徑的仿真實驗
6．6．3 逆機(jī)床運(yùn)動
參考文獻(xiàn)