復雜曲管機器人噴涂理論與技術

　　《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》是作者研究團隊在噴涂機器人領域多年研究成果的總結，系統(tǒng)地闡述了復雜空間曲管內表面智能機器人噴涂的基本理論、方法和技術。全書共8章，內容包括涂料霧化系統(tǒng)設計、機器人本體設計、機器人控制系統(tǒng)設計、機器人噴涂作業(yè)規(guī)劃、機器人關節(jié)軌跡規(guī)劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程?！稄碗s曲管機器人噴涂理論與技術》可供從事噴涂機器人及工業(yè)機器人等研究的科研人員、相關專業(yè)的研究生或本科高年級學生參考。

　　陳雁（博士、副教授），中國人民解放軍后勤工程學院碩士生導師，軍隊后勤科技裝備評價專家和國家自然科學基金同行評議專家。石開究方向：機器人及軍事裝備理論與技術。科研成果：主持或主研完成科研課題10余項，編著教材和國家軍用標準等10部，發(fā)表論文50余篇，獲國家發(fā)明專利11項，獲軍隊后勤重大科技成果獎1項，獲軍隊科技進步一等獎1項和三等獎1項。王國磊（博士、助理研究員），博士后流動站出站后留清華大學機械工程系任教至今。研究方向：機器人運動規(guī)劃與智能控制、航空先進制造技術與特種機器人，科研成果：主持或作為骨干完成科研項目10余項，發(fā)表論文20余篇，獲國家發(fā)明專利4項，獲教育部技術發(fā)明二等獎1項。陳懇（博士、教授），清華大學機械系博士生導師、責任教授、學位委員會副主席、機器人與自動化技術及裝備學科負責人，清華大學天津高端裝備研究院機器人工程所所長，清華大學航空先進制造裝備及自動化聯(lián)合研究中心主任，國家CIMS中心副主任，中國航空、宇航、自動化、標準化等機器人專業(yè)委員或理事，《機器人》雜志編委，教育部機械學科指導委員，國家機電引進項目、國家高端外專人才引進、解放軍總后裝備、國家科技獎、中國機械工業(yè)科技獎、國家自然科學基金、省與部科技專項等國家和軍隊機器人與自動化專業(yè)委員或評審專家。多屆機器人與自動化國際會議學術委員和主席。研究方向：機器人與仿生學、航空航天機器人與自動化裝備、特種機器人技術與應用?？蒲谐晒鹤鳛轫椖控撠熑撕涂値熞淹瓿蓹C器人與自動化相關領域國家與國際重大和重點科研課題70余項，獲得國家和國防及國際發(fā)明專利80余項，發(fā)表學術論文250余篇，出版《仿人機器人理論與技術》等專著與教材7部，獲中國首屆青年科技獎、中國機械工業(yè)科技一等獎、教育部技術發(fā)明二等獎、軍隊科技進步二等獎、中航工業(yè)科技二等獎、國防科技三等獎和北京市教學成果一等獎。