單片機系統(tǒng)實踐教程

編輯推薦 目錄 文摘 編輯推薦 《單片機系統(tǒng)實踐教程》主要面向信息類專業(yè)低年級學生使用，可作為學生參加科技競賽的自學參考書和培訓教材，同時也可以作為單片機應用研發(fā)人員的實用參考書。 目錄 前言 第一篇 開發(fā)基礎篇 第1章 AVR單片機概述 1 1.1 認識單片機 1 1.1.1 單片機的定義及特點 1 1.1.2 單片機的發(fā)展歷史 1 1.1.3 單片機的系列 2 1.1.4 單片機的開發(fā)技術 2 1.2 單片機的應用領域及前景 3 1.2.1 單片機的應用領域 3 1.2.2 單片機的發(fā)展趨勢 3 1.3 AVR系列單片機概述 5 1.3.1 AVR系列單片機的主要特征 5 1.3.2 AVR系列單片機的選型 6 1.4 ATmega16單片機概述 6 1.4.1 ATmega16單片機的性能 7 1.4.2 ATmega16單片機的封裝與引腳 9 1.4.3 ATmega16單片機的存儲器結(jié)構 11 第2章 ATmega16 的開發(fā)環(huán)境與開發(fā)技巧 13 2.1 AVR單片機開發(fā)工具概述 13 2.2 ICCAVR開發(fā)編譯環(huán)境 13 2.2.1 ICC AVR簡介 14 2.2.2 ICCV8安裝方法 15 2.2.3 ICCV8快速入門 16 2.2.4 ICC AVR的擴展關鍵字及庫函數(shù) 22 2.3 ISP編程器控制平臺 23 2.3.1 下載器 23 2.3.2 編程平臺 26 2.4 ATmega16單片機學習板的設計與制作 28 2.4.1 時鐘電路設計 29 2.4.2 復位電路設計 29 2.4.3 I／O端口輸出電路設計 30 2.4.4 A／D轉(zhuǎn)換濾波電路設計 30 2.4.5 ISP下載接口電路設計 31 2.4.6 電源電路設計 31 2.5 ATmega16單片機系統(tǒng)開發(fā)技巧及開發(fā)流程 32 2.5.1 AVR單片機的仿真調(diào)試 32 2.5.2 基于ISP的AVR單片機調(diào)試技巧 33 2.5.3單片機應用系統(tǒng)開發(fā)流程 34 第3章 AVR單片機C語言基礎 36 3.1 C語言的發(fā)展與特點 36 3.1.1 C語言的產(chǎn)生及發(fā)展 36 3.1.2 C語言的特點 36 3.2 C語言程序組成 37 3.2.1 C語言程序結(jié)構 37 3.2.2 標識符與關鍵字 37 3.3 C語言基本數(shù)據(jù)類型 39 3.4 C語言常量、變量 39 3.4.1 常量 40 3.4.2 變量 40 3.5 運算符與表達式 41 3.5.1 算術運算符與算術表達式 41 3.5.2 賦值運算符和賦值表達式 42 3.5.3 關系運算符與關系表達式 44 3.5.4 邏輯運算符與邏輯表達式 45 3.5.5 位運算符與位運算表達式 46 3.5.6 條件運算符與條件表達式 48 3.5.7 逗號運算符與逗號表達式 48 3.5.8 運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性 48 3.6 程序基本結(jié)構及流程圖 49 3.6.1 順序結(jié)構及其流程圖 49 3.6.2 選擇結(jié)構及其流程圖 50 3.6.3 循環(huán)結(jié)構及其流程圖 52 3.7 C語言中的數(shù)組 56 3.7.1 一維數(shù)組的定義和引用 56 3.7.2 二維數(shù)組的定義和引用 58 3.7.3 字符數(shù)組與字符串 59 3.8 函數(shù) 60 3.8.1 函數(shù)的定義 61 3.8.2 函數(shù)的參數(shù)傳遞與返回值 61 3.8.3 函數(shù)的調(diào)用 62 3.8.4 函數(shù)的嵌套 63 3.9 編譯預處理 65 3.9.1 宏定義 65 3.9.2 文件包含 67 3.9.3 條件編譯 67 第二篇 實戰(zhàn)演練篇 第4章 通用數(shù)字I／O端口及其應用 71 4.1 通用數(shù)字I／O端口簡介 71 4.2 通用數(shù)字I／O端口的基本特性 71 4.3 通用數(shù)字I／O端口相關寄存器 72 4.3.1 數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx 73 4.3.2 數(shù)據(jù)寄存器PORTx 73 4.3.3 端口輸入引腳寄存器PINx 73 4.4 通用數(shù)字I／O口的設置與編程 73 4.58 位LED燈顯示系統(tǒng) 75 4.5.1 硬件電路設計 75 4.5.2 軟件設計 75 4.6 獨立按鍵鍵值解讀系統(tǒng) 76 4.6.1 機械觸點按鍵常識 76 4.6.2 硬件電路設計 76 4.6.3 軟件設計 77 4.7 多功能8位LED流水燈 78 4.7.1 硬件電路設計 78 4.7.2 軟件設計 78 4.7.3 系統(tǒng)調(diào)試 82 4.8 多功能數(shù)碼管顯示器 82 4.8.1 LED數(shù)碼管介紹 82 4.8.2 多位LED數(shù)碼管動態(tài)顯示 83 4.8.3 硬件電路設計 84 4.8.4 多功能數(shù)碼管顯示器軟件設計 84 4.8.5 下載調(diào)試 86 第5章 中斷系統(tǒng)及其應用 88 5.1 中斷和中斷系統(tǒng) 88 5.2 ATmega16單片機的中斷系統(tǒng) 89 5.2.1 ATmega16中斷源和中斷向量 89 5.2.2 ATmega16中斷響應過程 90 5.2.3 ATmega16中斷優(yōu)先級 90 5.2.4 ATmega16中斷響應時間 91 5.3 ATmega16單片機外部中斷相關寄存器 91 5.3.1 MCU控制寄存器MCUCR 92 5.3.2 MCU控制與狀態(tài)寄存器MCUCSR 92 5.3.3 通用中斷控制寄存器GICR 93 5.3.4 通用中斷標志寄存器GIFR 93 5.4 利用外部中斷方式實現(xiàn)多功能8位流水燈 94 5.4.1 硬件電路設計 94 5.4.2 軟件設計 95 5.4.3 下載調(diào)試 99 第6章 SPI總線模塊及其應用 100 6.1 SPI總線簡介 100 6.1.1 SPI總線的構成及信號類型 100 6.1.2 SPI總線的操作時序 101 6.1.3 硬件SPI與軟件SPI 102 6.2 ATmega16單片機的SPI總線模塊 102 6.2.1 SPI總線接口及特點 102 6.2.2 SPI總線的主從接口 102 6.2.3 SS引腳的功能 103 6.3 SPI總線模塊相關寄存器 104 6.3.1 SPI控制寄存器SPCR 104 6.3.2 SPI狀態(tài)寄存器SPSR 105 6.3.3 SPI數(shù)據(jù)寄存器SPDR 105 6.4 SPI總線模塊時序 106 6.5 基于SPI總線實現(xiàn)74HC595驅(qū)動多位數(shù)碼管動態(tài)顯示 107 6.5.1 移位寄存器74HC595介紹 107 6.5.2 硬件電路設計 109 6.5.3 軟件設計 110 6.5.4 下載調(diào)試 113 第7章 定時器／計數(shù)器及其應用 114 7.1 ATmega16單片機定時器／計數(shù)器概述 114 7.2 定時器／計數(shù)器0（T／C0） 117 7.2.1 T／C0概述 117 7.2.2 T／C0的工作模式 118 7.2.3 T／C0的相關寄存器 119 7.3 定時器／計數(shù)器1（T／C1） 122 7.3.1 T／C1概述 122 7.3.2 T／C1的工作模式 123 7.3.3 T／C1的相關寄存器 127 7.3.4 訪問16位寄存器 131 7.4 定時器／計數(shù)器2（T／C2） 133 7.4.1 T／C2概述 133 7.4.2 T／C2的工作模式 134 7.4.3 T／C2的相關寄存器 134 7.5 用T／C0實現(xiàn)流水燈的控制 138 7.6 用T／C0產(chǎn)生占空比為15%的PWM波 140 7.7 用T／C1實現(xiàn)LED滾動閃爍顯示 141 7.8 簡易電子門鈴 144 7.8.1 蜂鳴器介紹 144 7.8.2 硬件電路設計 145 7.8.3 軟件設計 146 7.8.4 下載調(diào)試 148 第8章 A／D轉(zhuǎn)換模塊及其應用 150 8.1 A／D轉(zhuǎn)換基礎知識 150 8.1.1 A／D轉(zhuǎn)換基本原理 150 8.1.2單片機內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換的原理 151 8.2 內(nèi)置A／D轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構及特點 151 8.2.1 A／D轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構 151 8.2.2 A／D轉(zhuǎn)換模塊的特點 153 8.3 ADC模塊相關寄存器 153 8.3.1 ADC多工選擇寄存器ADMUX 153 8.3.2 ADC控制和狀態(tài)寄存器A（ADCSRA） 155 8.3.3 ADC數(shù)據(jù)寄存器（ADCL和ADCH） 156 8.3.4 ADC特殊功能I／O寄存器SFIOR 157 8.4 ADC模塊的使用 157 8.4.1 啟動一次轉(zhuǎn)換 157 8.4.2 ADC轉(zhuǎn)換時序 158 8.4.3 ADC輸入通道和參考電源選擇 159 8.4.4 A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果 160 8.5 簡易數(shù)字電壓表 160 8.5.1 硬件電路設計 161 8.5.2 軟件設計 161 8.5.3 系統(tǒng)調(diào)試 165 第9章 異步通信模塊及其應用 166 9.1單片機串行通信原理 166 9.1.1 串行通信 166 9.1.2 常用硬件通信協(xié)議 168 9.2 USART模塊概述 169 9.2.1 USART模塊特點 169 9.2.2 USART模塊的組成 169 9.2.3 時鐘發(fā)生器 169 9.2.4 幀格式及校驗位的計算 171 9.3 USART模塊相關寄存器 172 9.3.1 USART數(shù)據(jù)寄存器UDR 172 9.3.2 USART控制和狀態(tài)寄存器A（UCSRA） 172 9.3.3 USART控制和狀態(tài)寄存器B（UCSRB） 173 9.3.4 USART控制和狀態(tài)寄存器C（UCSRC） 174 9.3.5 USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRLH） 175 9.4 USART模塊的使用 175 9.4.1 USART的初始化 175 9.4.2 數(shù)據(jù)發(fā)送 176 9.4.3 數(shù)據(jù)接收 178 9.4.4 異步數(shù)據(jù)接收 180 9.5 基于USB的PC機與單片機通信設計 181 9.5.1 USB簡介 181 9.5.2 硬件電路設計 181 9.5.3 軟件設計 183 9.5.4 系統(tǒng)調(diào)試 186 第10章 TWI總線模塊及其應用 188 10.1 TWI總線概述 188 10.1.1 I2C總線概述 188 10.1.2 TWI總線連接及特點 190 10.1.3 TWI模塊的組成 191 10.1.4 TWI數(shù)據(jù)傳輸和幀格式 193 10.1.5 多主機總線仲裁和同步 195 10.2 TWI總線模塊相關寄存器 195 10.2.1 TWI比特率寄存器TWBR（TWI Bit Rate Register） 195 10.2.2 TWI控制寄存器TWCR 196 10.2.3 TWI狀態(tài)寄存器TWSR 197 10.2.4 TWI數(shù)據(jù)寄存器TWDR 197 10.2.5 TWI（從機）地址寄存器TWAR 197 10.3 TWI總線模塊工作時序及傳輸模式 198 10.3.1 TWI總線工作時序 198 10.3.2 TWI總線數(shù)據(jù)傳輸模式 199 10.4 TWI總線讀取AT24C02206 10.4.1 AT24C02介紹 206 10.4.2 硬件電路設計 207 10.4.3 軟件設計 207 第11章 復位系統(tǒng)及休眠模式 212 11.1 ATmega16單片機的系統(tǒng)時鐘 212 11.1.1 時鐘源的選擇 213 11.1.2 晶體振蕩器 213 11.1.3 低頻晶體振蕩器 214 11.1.4 外部RC振蕩器 215 11.1.5 標定的片內(nèi)RC振蕩器 215 11.1.6 外部時鐘 216 11.2 ATmega16單片機休眠模式與電源管理 217 11.2.1 空閑模式 217 11.2.2 ADC噪聲抑制模式 217 11.2.3 掉電模式 217 11.2.4 省電模式 217 11.2.5 Standby模式及擴展Standby模式 218 11.2.6 休眠模式設置 218 11.2.7 zui小化功耗 218 11.3 ATmega16單片機復位系統(tǒng) 219 11.3.1 復位源 219 11.3.2 MCU控制和狀態(tài)寄存器MCUCSR 222 11.3.3 看門狗定時器 222 11.4 復位系統(tǒng)及休眠模式的應用實例 224 第三篇 綜合實踐篇 第12章 單片機音樂播放器 226 12.1 單片機音樂播放器功能介紹 226 12.2 單片機音樂播放器設計思路 226 12.2.1 PWM原理 226 12.2.2 單片機音樂播放器原理 228 12.2.3 系統(tǒng)工作流程 228 12.3 單片機音樂播放器硬件電路設計 229 12.4 單片機音樂播放器軟件設計 229 12.4.1 軟件工作流程 229 12.4.2 軟件應用代碼 230 12.5 下載調(diào)試 237 第13章 基于ZLG7290B的鍵盤顯示系統(tǒng)設計 238 13.1 鍵盤顯示系統(tǒng)介紹 238 13.2 ZLG7290B芯片介紹 238 13.2.1 引腳說明及典型應用電路 239 13.2.2 寄存器介紹 241 13.2.3 控制命令 243 13.3 鍵盤顯示系統(tǒng)硬件電路設計 244 13.4 鍵盤顯示系統(tǒng)軟件設計 245 13.4.1 ZLG7290驅(qū)動軟件設計 245 13.4.2 綜合軟件設計 252 13.5 下載調(diào)試 253 第14章 基于DS1302的電子時鐘設計 255 14.1 電子時鐘系統(tǒng)介紹 255 14.2 電子時鐘系統(tǒng)設計思路 255 14.3 DS1302時鐘芯片介紹 255 14.3.1 DS1302的結(jié)構和性能 255 14.3.2 DS1302的控制字和數(shù)據(jù)讀寫時序 256 14.3.3 DS1302的內(nèi)部寄存器 257 14.4 LCD1602液晶顯示模塊 259 14.4.1 LCD1602基本參數(shù)及引腳說明 259 14.4.2 LCD1602操作指令 260 14.4.3 LCD1602操作時序 261 14.4.4 LCD1602的標準字庫表 262 14.5 電子時鐘硬件電路設計 263 14.6 電子時鐘軟件設計 264 14.6.1 軟件流程 264 14.6.2 DS1302驅(qū)動軟件設計 264 14.6.3 LCD1602驅(qū)動軟件設計 267 14.6.4 電子時鐘綜合軟件設計 270 14.7 下載調(diào)試 272 第15章 基于超聲波檢測的智能避障小車設計 273 15.1 智能避障小車介紹 273 15.2 智能避障小車總體設計 273 15.3 智能避障小車硬件電路設計 274 15.3.1 超聲波測距模塊電路設計 274 15.3.2 舵機及其控制系統(tǒng)設計 275 15.3.3 電機及其驅(qū)動系統(tǒng)設計 275 15.3.4 電源電路設計 278 15.3.5 智能避障小車硬件電路原理圖 278 15.4 智能避障小車軟件設計 279 15.4.1 軟件流程圖 279 15.4.2 超聲波測距程序設計 279 15.4.3 避障算法設計 280 15.4.4 電機驅(qū)動程序設計 280 15.4.5 軟件應用代碼 280 15.5 下載調(diào)試 284 參考文獻 286