工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（ABB）

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	田貴福，林燕文著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	全國職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111569909	出版時(shí)間：	2017-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	199	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHLA01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識，本書內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進(jìn)。本書既適合作為中高職教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)人員的參考閱讀。為方便教學(xué)，本書引入現(xiàn)代信息技術(shù)，配套了數(shù)字課程網(wǎng)站，在書中的關(guān)鍵知識點(diǎn)和技能點(diǎn)插入了二維碼資源標(biāo)志，可通過手機(jī)、平板等移動工具隨掃隨學(xué)。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（ABB）》作者簡介

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一初識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1
任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的分類及功能 1
任務(wù)二認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成4
項(xiàng)目二認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人5
項(xiàng)目一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人安全知識9
項(xiàng)目二使用機(jī)器人示教器11
任務(wù)一學(xué)習(xí)機(jī)器人開關(guān)機(jī)操作11
任務(wù)二初識示教器 13
任務(wù)三設(shè)置機(jī)器人示教器 15
任務(wù)四查看ABB工業(yè)機(jī)器人的常用信息和
日志 17
任務(wù)五手動操縱ABB工業(yè)機(jī)器人 18
任務(wù)六更新操作ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)
器26
任務(wù)七重啟機(jī)器人系統(tǒng)33
項(xiàng)目三初識機(jī)器人坐標(biāo)系35
項(xiàng)目四認(rèn)識機(jī)器人控制柜37
任務(wù)一認(rèn)識控制柜的組成38
任務(wù)二手動連接控制柜與機(jī)器人本體42
項(xiàng)目一設(shè)置工具坐標(biāo)系45
任務(wù)一認(rèn)識工具數(shù)據(jù)tooldata 45
任務(wù)二設(shè)定工具數(shù)據(jù)tooldata 46
項(xiàng)目二設(shè)置工件坐標(biāo)系55
任務(wù)一認(rèn)識工件坐標(biāo)wobjdata 55
任務(wù)二設(shè)定工件坐標(biāo)wobjdata 57
項(xiàng)目三設(shè)置機(jī)器人有效載荷62
項(xiàng)目四應(yīng)用機(jī)器人固定工具及活動工件66
任務(wù)一測量外部固定工具66
任務(wù)二測量由機(jī)器人引導(dǎo)的活動工件68
模塊四機(jī)器人編程控制 7銅
項(xiàng)目一使用ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信71
任務(wù)一認(rèn)識ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板71
任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板76
任務(wù)三關(guān)聯(lián)操作系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號94
項(xiàng)目二使用程序數(shù)據(jù)99
任務(wù)一認(rèn)識程序數(shù)據(jù)的類型與分類99
任務(wù)二建立程序數(shù)據(jù)103
項(xiàng)目三使用基本指令109
任務(wù)一認(rèn)識RAPID程序 109
任務(wù)二建立RAPID程序 110
任務(wù)三認(rèn)識常用的RAPID程序指令 131
項(xiàng)目四使用特殊指令149
任務(wù)一使用FUNCTION功能 149
任務(wù)二使用RAPID程序特殊指令及功能 1 54
任務(wù)三使用中斷程序TRAP 156
項(xiàng)目五管理機(jī)器人程序162
任務(wù)一管理機(jī)器人程序模塊 1 62
任務(wù)二管理機(jī)器人例行程序 168
項(xiàng)目一設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)173
任務(wù)一查看機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)173
任務(wù)二管理機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)176
項(xiàng)目二備份與恢復(fù)系統(tǒng)182
參學(xué)文獻(xiàn)199