剛體運動力學

總序
前言
第1章 緒論
1．1 工程力學的學習意義
1．1．1 生活中無處不在的工程力學
1．1．2 工程中承擔重頭戲的工程力學
1．2 工程力學的學習目標
1．3 工程力學能力要素分解
1．4 本書主要內(nèi)容
1．4．1 研究對象
1．4．2 研究任務
1．4．3 研究方法
1．5 工程力學能力的養(yǎng)成
1．5．1 樹立工程意識
1．5．2 用數(shù)學知識建立力學模型
1．5．3 勇于嘗試、積極應用
1．6 閱讀材料一一工程力學的昨天、今天和明天
1．6．1 力學及其體系
1．6．2 經(jīng)典力學的起源與建立
1．6．3 近代力學的發(fā)展
1．6．4 現(xiàn)代力學的發(fā)展
1．6．5 21世紀力學發(fā)展的動向
1．7 自主學習
第2章 剛體靜力學分析
2．1 力
2．1．1 力與力系
2．1．2 靜力學公理
2．1．3 力矩
2．2 力偶
2．2．1 力偶的定義及性質(zhì)
2．2．2 力偶系及其合成
2．3 約束
2．3．1 約束與約束力
2．3．2 常見理想約束及其約束力的簡化
2．4 力系的簡化
2．4．1 力系等效與簡化的概念
2．4．2 力向一點平移定理
2．4．3 平面力系的簡化
2．4．4 空間力系的簡化
2．5 力系的平衡
2．5．1 力系的平衡方程
2．5．2 剛體系的平衡
2．5．3 平面桁架
2．6 摩擦與摩擦力
2．6．1 滑動摩擦定律
2．6．2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
2．6．3 滾動摩阻（擦）
2．7 小組合作解決工程問題
2．8 典型工程案例的編程解決
習題2
第3章 剛體平動力學分析
3．1 剛體乎動運動方程
3．1．1 定義
3．1．2 剛體平動運動特點
3．1．3 剛體乎動運動方程
3．2 剛體平動速度及其合成
3．2．1 剛體平動速度
3．2．2 點的合成運動及速度合成定理
3．3 剛體平動加速度及其合成
3．3．1 剛體平動加速度
3．3．2 點的加速度合成定理（牽連運動為平動）
3．4 剛體平動微分方程及質(zhì)心運動定理
3．4．1 剛體平動微分方程
3．4．2 質(zhì)心運動定理
3．5 剛體動量定理及其守恒
3．5．1 剛體動量定理
3．5．2 剛體動量守恒定理
3．6 剛體乎動動能定理
3．7 典型工程案例的編程解決
3．8 團隊合作解決工程問題
習題3
第4章 剛體定軸轉(zhuǎn)動力學分析
4．1 剛體定軸轉(zhuǎn)動運動方程
4．1．1 定義
4．1．2 剛體定軸轉(zhuǎn)動方程
4．1．3 剛體定軸轉(zhuǎn)動運動特點
4．2 剛體定軸轉(zhuǎn)動速度及其合成
4．3 剛體定軸轉(zhuǎn)動加速度及其合成
4．3．1 定軸轉(zhuǎn)動剛體上點的加速度
4．3．2 點的加速度合成定理（牽連運動為轉(zhuǎn)動）
4．4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
4．5 剛體定軸轉(zhuǎn)動動量矩定理及動量矩守恒定理
4．6 剛體定軸轉(zhuǎn)動動能定理
4．7 典型工程案例的編程解決
4．8 團隊合作解決工程問題
習題4
第5章 剛體平面運動力學分析
5．1 剛體平面運動的概念及運動方程
5．1．1 剛體平面運動的概念
5．1．2 剛體的平面運動簡化成平面圖形的運動
5．1．3 剛體平面運動方程
5．1．4 平面運動的特性
5．2 平面運動時剛體平面圖形的速度
5．2．1 用基點法求速度
5．2．2 用速度投影定理求速度
5．2．3 用瞬心法求速度
5．3 剛體平面運動的加速度
5．4 剛體平面運動的動力學方程
5．4．1 剛體平面運動與剛體平動及剛體定軸轉(zhuǎn)動的關(guān)系
5．4．2 剛體平面運動的微分方程
5．5 剛體平面運動的動能定理
5．5．1 剛體平面運動的動能
5．5．2 剛體平面運動力系的功
5．5．3 剛體平面運動力系的動能定理
5．6 典型工程案例的編程解決
5．7 團隊合作解決工程問題
習題5
第6章 動力學專題
6．1 達朗貝爾原理
6．1．1 慣性力和動靜法
6．1．2 剛體運動的慣性力簡化
6．1．3 典型案例的編程解決
6．1．4 團隊合作解決工程問題
6．2 動載荷
6．2．1 動載荷的概念及分類
6．2．2 構(gòu)件做勻加速直線運動時的動應力
6．2．3 構(gòu)件做勻速轉(zhuǎn)動時的動應力
6．2．4 沖擊現(xiàn)象及沖擊韌度
6．2．5 自由落體沖擊的動應力
6．2．6 水平?jīng)_擊的動應力
6．2．7 突然制動的沖擊問題
6．2．8 典型工程案例的編程解決
6．2．9 團隊合作解決工程問題
6．3 虛位移及虛位移原理
6．3．1 虛位移概念
6．3．2 虛位移原理
6．3．3 典型工程案例的編程解決
6．3．4 團隊合作解決工程問題
6．4 機械振動基礎(chǔ)
6．4．1 振動概念
6．4．2 拉格朗日方程簡介
6．4．3 單自由度振動的線性方程
6．4．4 單自由度系統(tǒng)的自由振動
6．4．5 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
6．4．6 典型工程案例的編程解決
6．4．7 團隊合作解決工程問題
習題6
附錄
附錄Ⅰ Mat1ab編程基礎(chǔ)
Ⅰ．1 Mat1ab簡介
Ⅰ．2 變量與函數(shù)
Ⅰ．3 Mat1ab的數(shù)值計算功能
Ⅰ．4 Mat1ab的圖形功能
Ⅰ．5 程序設(shè)計
Ⅰ．6 Mat1ab符號計算
Ⅰ．7 muPAD notebeek符號運算
習題Ⅰ
附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性矩
參考文獻