線攝影測量

　　工業(yè)全自動化制造技術(shù)包括三個主要部分：計算機(jī)輔助設(shè)計與制造系統(tǒng)（computeraideddesign/computeraidedmanufacturing，CAD/CAM），計算機(jī)視覺系統(tǒng)（computervision，CV）和智能機(jī)器人系統(tǒng)（intelligentrobotsystem，IRS）。本書從數(shù)字?jǐn)z影測量出發(fā)，提出用線攝影測量來實現(xiàn)計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）系統(tǒng)與計算機(jī)視覺（CV）系統(tǒng)之間的結(jié)合，給出了基于CAD的線攝影測量的數(shù)學(xué)模型和進(jìn)行工業(yè)目標(biāo)自動量測和重建的數(shù)據(jù)處理方法。本書從分析CAD模型與視覺模型入手，首先提出了線攝影測量所利用的CAD系統(tǒng)是CSG與B-rep相結(jié)合的造型系統(tǒng)；然后根據(jù)采用的CAD造型系統(tǒng)推導(dǎo)出了用線攝影測量對目標(biāo)體素進(jìn)行自動量測與重建的數(shù)學(xué)模型（包括直線特征數(shù)學(xué)模型、二次曲線特征數(shù)學(xué)模型、相交線特征數(shù)學(xué)模型、自由曲線特征數(shù)學(xué)模型）及用線攝影測量對復(fù)雜工業(yè)零件進(jìn)行自動量測與重建的數(shù)學(xué)模型（包括體素相對模型坐標(biāo)系只存在平移、只存在旋轉(zhuǎn)和同時存在平移和旋轉(zhuǎn)三種形式的數(shù)學(xué)模型）。由于高精度提取影像邊緣和成功的影像分割是線攝影測量的前提和基礎(chǔ)，因此本書提出了高精度檢測邊緣和高精度角點定位的數(shù)學(xué)模型。為了利用線攝影測量數(shù)學(xué)模型軟件包，書中提出了面編碼解譯（編碼標(biāo)記、編碼組合、編碼分割）原則及基于面解譯的模型匹配識別工業(yè)零件各個組成部分（體素）的算法。最后研制了基于線攝影測量對工業(yè)零件進(jìn)行自動量測與重建系統(tǒng)，并利用此系統(tǒng)對實際零件進(jìn)行試驗，以驗證本書的思想、數(shù)學(xué)模型和方法的正確性和優(yōu)越性。

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