工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用/職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材》以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線、涂膠生產(chǎn)線以及手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)等項(xiàng)目為載體，具體任務(wù)包括：認(rèn)識(shí)碼垛工業(yè)機(jī)器人，帶式輸送機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試，立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試，檢測排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人輪胎碼垛人倉的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人車窗分揀及碼垛的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，碼垛生產(chǎn)線工作站的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，認(rèn)識(shí)涂膠工業(yè)機(jī)器人，上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，涂膠生產(chǎn)線工作站整機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，認(rèn)識(shí)裝配工業(yè)機(jī)器人，上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試，手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，以及手機(jī)裝配生產(chǎn)線工作站整機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用/職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材》可作為技工院校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。

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