ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)實踐教程

　　ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)實踐教程　ABB是世界上領(lǐng)先的機器人制造商之一，于1974年開始制造、生產(chǎn)機器人，至今已有100多年的歷史， ABB機器人如今已應用于各行各業(yè)中。本書以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機器人實訓平臺為載體，配合大量的 實物和圖片，詳細介紹了ABB機器人示教器的基本操作、機器人手動操作的三種方法、機器人基本參數(shù)設(shè)置、 基本通訊參數(shù)設(shè)置、 RAPID語言的基本語句以及中斷等高級應用;理論與實際相結(jié)合，運用模擬實際的項目 來深入講解機器人的實際開發(fā)流程和方法。通過本書的學習，能使讀者對ABB機器人、機器人工作站的搭建 及示教編程有一個清晰的了解。 本書內(nèi)容通俗易懂，實用性很強，既可以作為中高職院校的教學及參考用書，又可以作為工業(yè)機器人培訓 用書，特別適用于剛接觸ABB機器人的用戶。

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