海洋導航與定位技術

　　本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發(fā)展歷史和現(xiàn)狀；然后介紹地球形狀及導航要素、導航坐標系及其相互轉(zhuǎn)換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態(tài)參數(shù)和導航常用的參數(shù)量綱等導航定位基礎知識；再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規(guī)劃；本書還介紹線性系統(tǒng)及各種估計和濾波方法。重點介紹了適用于海洋導航與定位的慣性導航、衛(wèi)星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位，以及幾種比較經(jīng)典的組合導航系統(tǒng)的組成、工作原理及數(shù)據(jù)處理理論和方法，對部分導航與定位技術還附加了應用實例。

　　趙建虎，1970，武漢大學教授，博導。主要從事海洋測繪方面教學和研究工作，近年來先后承擔國家重大專項、國家863、國家支撐計劃、國家自然科學基金、海洋127項目多項；發(fā)表EI/SCI論文近百篇，出版專著3部。