自動(dòng)駕駛改變未來(lái)

序一　自動(dòng)駕駛與“Joyful Lifestyle”， 你所抗拒不了的未來(lái)
序二　用有趣的方式打開(kāi)自動(dòng)駕駛的世界
前言
歷史篇
第一章
百年汽車(chē)工業(yè)加速變革// 002
一、從功能汽車(chē)到智能汽車(chē)// 003
1． 從汽車(chē)誕生到汽車(chē)電子技術(shù)的大行其道// 003
2． 智能汽車(chē)時(shí)代觸手可及// 006
二、全球化讓汽車(chē)業(yè)風(fēng)生水起// 007
1． 汽車(chē)工業(yè)是最典型的全球化產(chǎn)業(yè)// 007
2． 汽車(chē)圈的“縱橫捭闔” // 008
三、自動(dòng)駕駛：巨頭爭(zhēng)鋒新戰(zhàn)場(chǎng)// 010
1． 產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新高地// 010
2． 未來(lái)已來(lái)， 激烈的競(jìng)爭(zhēng)已展開(kāi)// 011
3． 底特律和硅谷， 誰(shuí)將勝出？ // 013
4． “鴻溝” 等待跨越// 015
技術(shù)篇
第二章成就了自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)// 018
一、環(huán)境感知：讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)長(zhǎng)出“耳目” // 018
1． 雷達(dá)// 019
2． 攝像頭// 021
3． 激光雷達(dá)// 023
4． 超聲波傳感器// 028
二、數(shù)字地圖：要與時(shí)俱進(jìn)// 028
1． 地圖內(nèi)容與地圖數(shù)據(jù)模型// 029
2． 地圖生成與輸出// 033
3． 數(shù)字地圖子系統(tǒng)架構(gòu)// 035
4． 無(wú)人駕駛中的數(shù)字地圖// 036
5． 數(shù)字地圖與傳感器融合// 037
三、通信及車(chē)輛互聯(lián)性：貴在知己知彼// 039
1． 網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自動(dòng)駕駛算法的“2W1H” ：能思考， 會(huì)行動(dòng)// 040
1． 架構(gòu)// 040
2． 定位及測(cè)程法// 041
3． 感知// 044
4． 決策// 045
5． 執(zhí)行// 046
五、你應(yīng)該知道的自動(dòng)駕駛的相關(guān)領(lǐng)域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大數(shù)據(jù)和云計(jì)算// 048
3． 物聯(lián)網(wǎng)// 050
第三章拾階而上：自動(dòng)駕駛技術(shù)詳解// 053
一、自動(dòng)駕駛的“第一步” // 053
1． 自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)起步// 053
2． DARPA競(jìng)賽// 055
3． 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)// 056
4． 自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)// 057
二、駕駛?cè)诵畔⑾到y(tǒng)：便利、安全的基石// 058
1． 導(dǎo)航// 059
2． 夜視// 060
3． 前向碰撞預(yù)警// 060
4． 車(chē)道偏離預(yù)警// 061
5． 交通標(biāo)志識(shí)別// 061
三、讀懂自動(dòng)駕駛的技術(shù)分級(jí)// 061
1． SAE自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)定義// 061
2． SAE自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)詳解// 064
第四章電動(dòng)汽車(chē)：自動(dòng)駕駛的最佳載體// 070
一、認(rèn)識(shí)電動(dòng)汽車(chē)// 072
1． 純電動(dòng)汽車(chē)// 072
2． 增程式電動(dòng)汽車(chē)// 073
二、三電：電動(dòng)汽車(chē)的核心// 073
1． 電機(jī)// 073
2． 電機(jī)控制// 076
3． 電池// 077
三、充電和換電：讓電動(dòng)汽車(chē)補(bǔ)充能量// 082
1． 充電// 082
2． 換電// 083
基礎(chǔ)設(shè)施篇
第五章基礎(chǔ)設(shè)施：要與自動(dòng)駕駛“漁歌互答” // 086
一、交通信息化與智能交通系統(tǒng)// 087
1． 交通信息化與自動(dòng)駕駛// 087
2． 智能交通系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛// 090
二、國(guó)際機(jī)構(gòu)和各國(guó)政府應(yīng)時(shí)而動(dòng)// 093
1． 美國(guó)：確保領(lǐng)導(dǎo)地位// 093
2． 日本：再興戰(zhàn)略// 095
3． 德國(guó)：先行者之一// 096
4． 法國(guó)、英國(guó)和荷蘭：心態(tài)開(kāi)放， 步伐堅(jiān)定// 096
5． 國(guó)際機(jī)構(gòu)：修改法規(guī)， 為技術(shù)護(hù)航// 097
6． 中國(guó)：有了路線(xiàn)圖， 還需訂標(biāo)準(zhǔn)// 098
三、V2X 通信標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)// 099
1． DSRC：美國(guó)主導(dǎo)， 十年磨礪// 100
2． LTEV：中國(guó)方案， 新鮮出爐// 102
3． V2X：聯(lián)結(jié)智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春筍般出現(xiàn)的測(cè)試場(chǎng)// 106
1． MCITY 小鎮(zhèn)：全球首家// 106
2． 威樓巒測(cè)試場(chǎng)：美國(guó)移動(dòng)中心// 109
3． “大干快上” 的中國(guó)的測(cè)試場(chǎng)建設(shè)// 110
社會(huì)篇第六章自動(dòng)駕駛面臨的十大挑戰(zhàn)// 118
一、被機(jī)器控制的世界與無(wú)處安放的隱私// 118
二、黑客問(wèn)題不僅僅是技術(shù)問(wèn)題// 122
三、自動(dòng)駕駛引發(fā)的倫理之爭(zhēng)// 126
四、“中國(guó)式” 過(guò)馬路的挑戰(zhàn)// 132
五、自動(dòng)駕駛汽車(chē)與人類(lèi)的互動(dòng)// 135
六、自動(dòng)駕駛與共享經(jīng)濟(jì)// 139
七、交通事故的權(quán)責(zé)歸屬// 144
八、自動(dòng)駕駛重塑車(chē)險(xiǎn)行業(yè)// 148
九、自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路// 151
十、激動(dòng)而又迷茫的用戶(hù)// 156
海外企業(yè)篇
第七章與趨勢(shì)賽跑一個(gè)都不能少// 162
一、互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)， 攪局還是顛覆？ // 165
1． 谷歌：榜樣的力量是無(wú)窮的// 165
2． 特斯拉：有顏值也不缺實(shí)力的網(wǎng)紅// 169
3． 蘋(píng)果：說(shuō)的不多， 但干的未必少// 173
4． 優(yōu)步：為明天的無(wú)人駕駛網(wǎng)約專(zhuān)車(chē)而戰(zhàn)// 177
5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、傳統(tǒng)車(chē)企， 我的地盤(pán)我做主// 182
（一） 歐洲大隊(duì)// 182
1． 奔馳：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 寶馬：攜“第一戰(zhàn)略” 再踏征程// 186
3． 大眾：2025 戰(zhàn)略， 自動(dòng)駕駛挑大梁// 190
4． 奧迪：致力于成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Jackput // 192
5． 沃爾沃：攜Drice Me探索未來(lái)可持續(xù)交通解決方案// 195
6． PSA 與雷諾：法系軍團(tuán)不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：讓無(wú)人駕駛汽車(chē)去越野// 200
（二） 美國(guó)中隊(duì)// 202
1． 通用：智能網(wǎng)聯(lián)的布道者// 202
2． 福特：將完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的便利帶給全球消費(fèi)者// 204
（三） 日本中隊(duì)// 208
1． 豐田：從安全出發(fā)， 奔向自動(dòng)駕駛的藍(lán)海// 208
2． 本田：低調(diào)而強(qiáng)大的Honda Sensing // 211
3． 日產(chǎn)：先把Pro Pilot推向市場(chǎng)， 終極實(shí)現(xiàn)“零死亡” // 213
（四） 韓國(guó)小隊(duì)// 215
1． 現(xiàn)代：Ioniq的廉價(jià)方案// 215
2． 起亞：自動(dòng)駕駛品牌Dice Wise // 217
三、一級(jí)供應(yīng)商，那些強(qiáng)人們可不是吃素的// 217
1． 博世：從感知到判斷決策再到執(zhí)行， 缺一不可// 217
2． 德?tīng)柛＃杭娌⒓雍献鳎?打造超強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)// 218
3． 大陸：盯緊自動(dòng)駕駛六大要素// 219
4． 法雷奧：開(kāi)放式創(chuàng)新， 全方位出擊// 220
5． 麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221
6． 偉世通：整合集成域控制， 主攻車(chē)載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)// 222
7． 哈曼：不再僅僅是音響公司// 223
8． 電裝：我們的合作很“日本” // 225
四、又專(zhuān)又強(qiáng)的自動(dòng)駕駛概念公司// 226
1． 英偉達(dá)和它那些大塊頭的對(duì)手們// 226
2． Mobileye：“汽車(chē)之眼” 大展拳腳// 227
3． 激光雷達(dá)“三杰”：更小型、更便宜、更“固態(tài)” // 228
4． “AI100” 上的汽車(chē)概念初創(chuàng)公司：一招鮮， 吃遍天// 229
中國(guó)篇
第八章中國(guó)時(shí)間：“前方高能” // 232
一、中國(guó)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)// 234
1． 步入產(chǎn)業(yè)“無(wú)人區(qū)” // 234
2． 布魯金斯學(xué)會(huì)來(lái)“把脈” // 235
3． 掰著指頭算算手里的“牌” // 237
二、中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路線(xiàn)圖// 240
1． 在《中國(guó)制造2025》的旗幟下// 240
2． 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》// 242
三、各施拳腳、上下求索的中國(guó)企業(yè)// 246
1． 百度：谷歌玩得　我也玩得// 247
2． 蔚來(lái)汽車(chē)：蔚藍(lán)天空　終會(huì)出現(xiàn)// 250
3． 長(zhǎng)安汽車(chē)：進(jìn)京趕考　一戰(zhàn)成名// 253
4． 廣汽集團(tuán)：低調(diào)務(wù)實(shí)　永立潮頭// 256
5． 上汽集團(tuán)：“前瞻技術(shù)”　拾階而上// 258
6． 北汽集團(tuán)：技術(shù)眾籌　協(xié)同創(chuàng)新// 259
7． 一汽集團(tuán)：執(zhí)汝之手　“摯途” 前行// 261
8． 東風(fēng)汽車(chē)：跨界合作　獨(dú)辟蹊徑// 262
9． 比亞迪：電動(dòng)大咖　智能破局// 263
10． 福田汽車(chē)：超級(jí)卡車(chē)　中國(guó)制造// 264
未來(lái)篇第九章未來(lái)會(huì)更好// 268
一、“黑科技” 走進(jìn)現(xiàn)實(shí)：安全的、環(huán)保的、酷炫的// 270
二、未來(lái)交通新生態(tài)：和諧的、高效的、共享的// 274
三、暢想：自動(dòng)駕駛社會(huì)的一天// 278
后　　記// 283
參考文獻(xiàn)// 285