變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)

項(xiàng)目1 三菱變頻器的運(yùn)行與功能解析
任務(wù)1．1　認(rèn)識(shí)變頻器
一、 任務(wù)導(dǎo)入
二、 相關(guān)知識(shí)
（一）交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
（二）變頻調(diào)速原理
（三）通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)
（四）變頻器的分類
（五）變頻器的控制方式
三、任務(wù)實(shí)施
（一）三菱變頻器認(rèn)識(shí)
（二）三菱FR-700系列變頻器的接線圖
四、　知識(shí)拓展
（一）變頻器的安裝方式
（二）變頻器的應(yīng)用及主流變頻器
思考與練習(xí)
任務(wù)1．2　三菱變頻器的面板運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）三菱變頻器的運(yùn)行模式
（二）三菱FR-700系列變頻器的操作面板
三、任務(wù)實(shí)施
（一）FR-700變頻器的基本操作流程
（二）參數(shù)設(shè)定
（三）參數(shù)清除、全部清除
（四）簡(jiǎn)單設(shè)定運(yùn)行模式
（五）三菱變頻器的面板操作訓(xùn)練
四、知識(shí)拓展
（一）與工作頻率有關(guān)的功能
（二）變頻器的啟動(dòng)和制動(dòng)功能
思考與練習(xí)
任務(wù)1．3　三菱變頻器的外部運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）變頻器輸入控制端子的功能
（二）變頻器輸出控制端子的功能
三、任務(wù)實(shí)施
（一）變頻器的外部點(diǎn)動(dòng)操作訓(xùn)練
（二）變頻器的外部正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行操作訓(xùn)練
四、知識(shí)拓展——電流給定信號(hào)調(diào)解頻率
思考與練習(xí)
任務(wù)1．4　三菱變頻器的組合運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）工作頻率給定方式
（二）頻率給定線的設(shè)置及調(diào)整
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——組合模式2電流給定調(diào)節(jié)速度的案例
思考與練習(xí)
任務(wù)1．5　三菱變頻器的多段速運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)——多段速端子功能設(shè)置
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——變頻器的15段速運(yùn)行
思考與練習(xí)
任務(wù)1．6　三菱變頻器的升降速運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)——升降速端子功能設(shè)置
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——變頻器的保護(hù)功能
思考與練習(xí)
項(xiàng)目2　西門子變頻器的運(yùn)行與操作
任務(wù)2．1　西門子變頻器的面板運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）MM440變頻器的接線圖
（二）MM440變頻器的運(yùn)行操作模式
（三）MM440變頻器的參數(shù)類型
（四）MM440變頻器的操作面板
（五）MM440變頻器的快速調(diào)試及參數(shù)解析
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展
思考與練習(xí)
任務(wù)2．2　西門子變頻器的外部運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）西門子變頻器輸入端子功能
（二）西門子變頻器輸出端子功能
三、任務(wù)實(shí)施
（一）變頻器的外部點(diǎn)動(dòng)操作訓(xùn)練
（二）變頻器的外部正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行操作訓(xùn)練
四、知識(shí)拓展——西門子變頻器的組合運(yùn)行操作實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
任務(wù)2．3　西門子變頻器的多段速運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——西門子變頻器升降速控制端功能
思考與練習(xí)
項(xiàng)目3　變頻器常用控制電路
任務(wù)3．1　變頻器正反轉(zhuǎn)控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）變頻器的外接主電路
（二）變頻器啟停控制電路
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——變頻器外圍電器元件的選擇
思考與練習(xí)
任務(wù)3．2　變頻器同步運(yùn)行控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)——模擬電壓輸入端子控制的同步運(yùn)行
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——升、降速端子實(shí)現(xiàn)兩地控制
思考與練習(xí)
任務(wù)3．3　變頻器工頻切換控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)——變頻器內(nèi)置工頻切換電路
三、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)3．4　變頻器PID控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）恒壓變頻供水系統(tǒng)的構(gòu)成
（二）PID控制功能
三、任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
項(xiàng)目4　變頻器與PLC在工程中的典型應(yīng)用
任務(wù)4．1物料分揀輸送帶的正反轉(zhuǎn)變頻控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）三菱PLC與變頻器的開(kāi)關(guān)量連接方式
（二）三菱PLC與變頻器的模擬量連接方式
（三）三菱PLC與變頻器的RS-485通信連接方式
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）西門子繼電器輸出型PLC與變頻器的連接方式
（二）西門子晶體管輸出型PLC與變頻器的連接方式
（三）西門子PLC的模擬量模塊與變頻器的連接方式
思考與練習(xí)
任務(wù)4．2工業(yè)攪拌機(jī)的多段速變頻控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
（二）變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
思考與練習(xí)
任務(wù)4．3　風(fēng)機(jī)的變頻/工頻自動(dòng)切換控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、任務(wù)實(shí)施
三、知識(shí)拓展
（一）變頻器類型的選擇
（二）變頻器容量的選擇
（三）變頻器選型注意事項(xiàng)
思考與練習(xí)
任務(wù)4．4 驗(yàn)布機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)
一、　任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）三菱模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊的類型
（二）三菱模擬量輸出擴(kuò)展模塊FX2N-2DA
（三）特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）變頻器主電路的接線
（二）變頻器控制電路的接線
思考與練習(xí)
任務(wù)4．5 多泵恒壓供水控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)——多泵恒壓變頻供水控制的實(shí)現(xiàn)方法
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）變頻器的抗干擾措施
（二）變頻器的測(cè)量
（三）變頻器常見(jiàn)故障處理
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五　步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
任務(wù)5．1　步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）步進(jìn)電機(jī)
（二）步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成
（三）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
（四）三菱PLC的高速脈沖輸出指令PLSY和PLSR
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展——步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速控制
思考與練習(xí)
任務(wù)5．2 剪切機(jī)的定長(zhǎng)控制
一、　任務(wù)導(dǎo)入
二、　任務(wù)實(shí)施
三、知識(shí)拓展——雙軸步進(jìn)電機(jī)的定位控制
思考與練習(xí)
項(xiàng)目六　伺服電機(jī)的應(yīng)用
任務(wù)6．1　伺服驅(qū)動(dòng)器的認(rèn)識(shí)及試運(yùn)行
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）伺服電機(jī)
（二）伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式
（三）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
（四）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的外部結(jié)構(gòu)
（五）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的外圍接線
（六）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的電源及啟停保護(hù)電路
三、任務(wù)實(shí)施
（一）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器輸入輸出引腳功能認(rèn)識(shí)
（二）伺服驅(qū)動(dòng)器輸入輸出的接線認(rèn)識(shí)
（三）伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置
（四）伺服驅(qū)動(dòng)器外部I/O信號(hào)顯示
（五）伺服電機(jī)的試運(yùn)行
四、知識(shí)拓展——主流伺服驅(qū)動(dòng)器介紹
思考與練習(xí)
任務(wù)6．2　伺服電機(jī)的多段速控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）速度控制模式的接線圖
（二）速度控制方式
三、任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
任務(wù)6．3　伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
三、任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
任務(wù)6．4　伺服電機(jī)的位置控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
（一）伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制接線圖
（二）脈沖列輸入引腳的接線
（三）脈沖輸入形式
（四）定位完成（INP）
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）西門子SINAMICS　V60/V80伺服驅(qū)動(dòng)器
（二）西門子SINAMICS　V90伺服驅(qū)動(dòng)器
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)