理論力學

緒論
第一篇 靜力學部分
第1章 靜力學公理及物體的受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點之矩
2.4 平面力偶系
小結(jié)
思考題
習題
第3章 平面任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力系的簡化
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題
小結(jié)
思考題
習題
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 力對點之矩和力對軸之矩
4.3 空間力偶
4.4 空間任意力系向一點簡化——主矢和主矩
4.5 空間任意力系平衡方程
4.6 平行力系的中心與重心
小結(jié)
思考題
習題
第5章 摩擦
5.1 摩擦及其分類
5.2 滑動摩擦
5.3 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.4 考慮摩擦時物體的平衡問題
5.5 滾動摩阻的概念
小結(jié)
思考題
習題
第二篇 運動學部分
第6章 運動學基礎(chǔ)
6.1 運動學的基本概念
6.2 點的運動學
6.3 剛體的平動
6.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
小結(jié)
思考題
習題
第7章 點的合成運動
7.1 點的合成運動的基本概念
7.2 點的速度合成定理
7.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
7.4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題
第8章 剛體平面運動概述和運動分解
8.1 平面運動概述
8.2 用基點法求平面圖形內(nèi)各點速度
8.3 用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點速度
8.4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
8.5 運動學綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題
習題
第三篇 運動力學部分
第9章 質(zhì)點動力學基本方程
9.1 動力學的任務(wù)
9.2 動力學的基本定律
9.3 質(zhì)點運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
第10章 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的基本方程
10.1 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動力學基本方程
10.2 轉(zhuǎn)動慣量
10.3 剛體轉(zhuǎn)動動力學基本方程的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第11章 質(zhì)心運動定理與剛體平面運動的微分方程
11.1 質(zhì)心運動定理
11.2 剛體平面運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
第12章 動能定理
12.1 力的功
12.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
12.3 動能定理
12.4 功率、功率方程及機械效率
12.5 勢力場、位能及機械能守恒定律
12.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第13章 達朗貝爾原理
13.1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
13.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13.3 剛體慣性力系的簡化
小結(jié)
思考題
習題
各章習題(計算題)部分答案
參考文獻