定 價(jià):¥68.00
作 者: | 【日】藏田武志 著 |
出版社: | 電子工業(yè)出版社 |
叢編項(xiàng): | |
標(biāo) 簽: | 暫缺 |
ISBN: | 9787121334221 | 出版時(shí)間: | 2018-02-01 | 包裝: | 平裝 |
開本: | 16開 | 頁數(shù): | 272 | 字?jǐn)?shù): |
第1章 基礎(chǔ)篇(一) (1)
1.基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn) (2)
1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí) (2)
1-2 矩形標(biāo)識(shí) (3)
1-3 其他類型的標(biāo)識(shí) (7)
1-4 隨機(jī)點(diǎn)標(biāo)識(shí) (10)
1-5 利用微透鏡片的標(biāo)識(shí) (12)
1-6 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)識(shí)的總結(jié)與展望 (16)
參考文獻(xiàn) (17)
2.基于自然特征的位置配準(zhǔn) (19)
2-1 概述 (19)
2-2 利用特征點(diǎn)的識(shí)別 (20)
2-3 利用特征點(diǎn)的跟蹤 (23)
2-4 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)原理 (25)
2-5 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)集 (27)
2-6 利用深度信息的位置配準(zhǔn)方法 (28)
參考文獻(xiàn) (29)
第2章 基礎(chǔ)篇(二) (32)
1.頭盔顯示器 (33)
1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與頭盔顯示器 (33)
1-2 頭盔顯示器的分類 (33)
1-3 頭盔顯示器的設(shè)計(jì) (35)
1-4 廣角視野影像的呈現(xiàn) (39)
1-5 時(shí)滯應(yīng)對(duì) (41)
1-6 深度線索的再現(xiàn) (41)
1-7 多通道性 (44)
1-8 感知 (44)
1-9 今后的展望 (44)
參考文獻(xiàn) (45)
2.空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Spatial Augmented Reality) (47)
2-1 幾何配準(zhǔn) (48)
2-2 光學(xué)補(bǔ)償 (50)
2-3 光傳輸 (52)
2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補(bǔ)償 (55)
2-5 基于多投影器的高分辨成像 (56)
2-6 高動(dòng)態(tài)范圍投影 (57)
參考文獻(xiàn) (58)
3.交互(Interaction) (62)
3-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中交互的基本設(shè)計(jì) (62)
3-2 不同硬件配置的交互方法 (63)
3-3 總結(jié) (72)
參考文獻(xiàn) (72)
第3章 發(fā)展篇(一) (78)
1.場景的形狀建模 (79)
1-1 基于主動(dòng)式測量的密集點(diǎn)群獲取 (79)
1-2 基于被動(dòng)式測量的點(diǎn)群獲取 (84)
1-3 點(diǎn)群數(shù)據(jù)處理及其在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用 (89)
參考文獻(xiàn) (94)
2.光照一致性 (97)
2-1 光照一致性是什么 (97)
2-2 光照一致性的構(gòu)成要素 (98)
2-3 光源環(huán)境測算技術(shù) (100)
2-4 現(xiàn)實(shí)物體形狀與反射特性測算技術(shù) (101)
2-5 AR/MR的實(shí)時(shí)渲染技術(shù) (102)
2-6 畫質(zhì)的一致性 (105)
參考文獻(xiàn) (106)
3.視圖管理與可視化 (108)
3-1 注釋的視圖管理 (109)
3-2 Diminished Reality(隱息現(xiàn)實(shí)) (113)
3-3 焦點(diǎn)與深度的感知 (114)
3-4 小結(jié) (115)
參考文獻(xiàn) (115)
4.利用自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 (116)
4-1 自由視點(diǎn)影像技術(shù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用 (116)
4-2 應(yīng)用以靜止物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 (117)
4-3 應(yīng)用以運(yùn)動(dòng)物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 (119)
4-4 小結(jié) (125)
參考文獻(xiàn) (126)
第4章 發(fā)展篇(二) (129)
1.多通道/多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (130)
1-1 多通道增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (130)
1-2 多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (137)
參考文獻(xiàn) (143)
2.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人的協(xié)同 (147)
2-1 機(jī)器人與傳感器 (148)
2-2 機(jī)器人與人機(jī)交互界面 (149)
2-3 與機(jī)器人協(xié)同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可行性 (156)
參考文獻(xiàn) (157)
3.室內(nèi)外無縫定位 (158)
3-1 各種測位方法 (158)
3-2 混合定位 (158)
3-3 行走軌跡測算(PDR) (164)
參考文獻(xiàn) (169)
4.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的交流 (170)
4-1 基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的協(xié)同工作 (170)
4-2 使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的同一地點(diǎn)交流 (176)
4-3 利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程異地交流 (178)
參考文獻(xiàn) (185)
第5章 實(shí)踐篇 (189)
1.緒論 (190)
1-1 評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定 (190)
1-2 數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)備 (193)
1-3 TrakMark:攝像機(jī)跟蹤方法對(duì)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng) (194)
1-4 小結(jié) (202)
參考文獻(xiàn) (203)
2.Casper Cartridge (204)
2-1 Casper Cartridge項(xiàng)目概要 (205)
2-2 Casper Cartridge構(gòu)成 (206)
2-3 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備(硬件) (208)
2-4 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備(軟件與數(shù)據(jù)) (209)
2-5 Casper Cartridge的選擇 (210)
2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 (213)
2-7 Casper Cartridge的制作步驟 (216)
2-8 應(yīng)用Casper Cartridge的注意事項(xiàng) (217)
2-9 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)程序事例 (219)
2-10 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)使用的庫(OpenCV、OpenNI、PCL) (224)
2-11 攝像機(jī)跟蹤性能指標(biāo)的計(jì)算 (227)
參考文獻(xiàn) (228)
3.醫(yī)療領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 (229)
3-1 診療現(xiàn)場應(yīng)用 (229)
3-2 手術(shù)導(dǎo)航 (232)
3-3 醫(yī)療教育應(yīng)用 (235)
3-4 遠(yuǎn)程醫(yī)療交流應(yīng)用 (237)
參考文獻(xiàn) (239)
4.產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 (241)
4-1 產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用事例 (241)
4-2 產(chǎn)業(yè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的性能指標(biāo) (244)
參考文獻(xiàn) (247)
第6章 結(jié)束章 (248)
1.今后的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (249)
2.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)景 (252)
參考文獻(xiàn) (254)
作者介紹 (255)