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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南:基礎(chǔ)·發(fā)展·實(shí)踐

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南:基礎(chǔ)·發(fā)展·實(shí)踐

定 價(jià):¥68.00

作 者: 【日】藏田武志 著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787121334221 出版時(shí)間: 2018-02-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 272 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書系統(tǒng)介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)理論、研究前沿以及實(shí)際應(yīng)用。首先,介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的相關(guān)概念與技術(shù)特點(diǎn),回顧了技術(shù)發(fā)展歷史。其次,介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)性的軟硬件技術(shù),包括基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn)和基于自然特征的位置配準(zhǔn)方法以及頭盔顯示器、空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的原理和交互技術(shù)。然后,介紹了高級(jí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的研究前沿進(jìn)展和成果,包括場景建模、光照一致性、自由視點(diǎn)影像、多通道多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù),以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在機(jī)器人、人物定位、協(xié)同工作等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。在實(shí)踐方面,重點(diǎn)介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)制訂工作進(jìn)展、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療、制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。本書的主要讀者設(shè)定為正在和準(zhǔn)備從事增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)相關(guān)工作的人士。可以作為高等院校計(jì)算機(jī)、機(jī)械、醫(yī)療、建筑等專業(yè)的教材,也可以作為與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生開展畢業(yè)設(shè)計(jì)、研究生論文寫作的參考書目。本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)并不要求從頭至尾依序閱讀,因此,讀者可以根據(jù)對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的理解程度或必要性,擇取相應(yīng)章節(jié)閱讀學(xué)習(xí)。

作者簡介

  作者:(日)蔵田武志 ,清川清,大隈隆史 譯者:劉繼紅1996年筑波大學(xué)大學(xué)院工學(xué)研究科碩士課程結(jié)業(yè)。現(xiàn)任產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所服務(wù)工學(xué)研究中心研究組長(兼筑波大學(xué)大學(xué)院聯(lián)合大學(xué)院教授)。2003-2005年JSPS海外特別研究員(華盛頓大學(xué))。ISO IEC/JCT1/SC24委員、SC24/WG9(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念與參考模型)日本國內(nèi)小委員會(huì)主持人。TrakMark WG委員。PDR對(duì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化籌備委員會(huì)委員長。工學(xué)博士。劉繼紅, 工學(xué)博士,北京航空大學(xué)飛行器制造工程系教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向及特色: 現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、飛機(jī)制造技術(shù)、人工智能及其工程應(yīng)用。發(fā)表學(xué)術(shù)刊物論文50余篇,其中國際刊物8篇,SCI收錄3篇。譯著1篇,合著1篇。曾經(jīng)負(fù)責(zé)和參與國家自然科學(xué)基金重大、重點(diǎn)項(xiàng)目以及國家863計(jì)劃項(xiàng)目等國家級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng),其它項(xiàng)目4項(xiàng)。

圖書目錄

第1章 基礎(chǔ)篇(一) (1)

1.基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn) (2)

1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí) (2)

1-2 矩形標(biāo)識(shí) (3)

1-3 其他類型的標(biāo)識(shí) (7)

1-4 隨機(jī)點(diǎn)標(biāo)識(shí) (10)

1-5 利用微透鏡片的標(biāo)識(shí) (12)

1-6 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)識(shí)的總結(jié)與展望 (16)

參考文獻(xiàn) (17)

2.基于自然特征的位置配準(zhǔn) (19)

2-1 概述 (19)

2-2 利用特征點(diǎn)的識(shí)別 (20)

2-3 利用特征點(diǎn)的跟蹤 (23)

2-4 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)原理 (25)

2-5 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)集 (27)

2-6 利用深度信息的位置配準(zhǔn)方法 (28)

參考文獻(xiàn) (29)

第2章 基礎(chǔ)篇(二) (32)

1.頭盔顯示器 (33)

1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與頭盔顯示器 (33)

1-2 頭盔顯示器的分類 (33)

1-3 頭盔顯示器的設(shè)計(jì) (35)

1-4 廣角視野影像的呈現(xiàn) (39)

1-5 時(shí)滯應(yīng)對(duì) (41)

1-6 深度線索的再現(xiàn) (41)

1-7 多通道性 (44)

1-8 感知 (44)

1-9 今后的展望 (44)

參考文獻(xiàn) (45)

2.空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Spatial Augmented Reality) (47)

2-1 幾何配準(zhǔn) (48)

2-2 光學(xué)補(bǔ)償 (50)

2-3 光傳輸 (52)

2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補(bǔ)償 (55)

2-5 基于多投影器的高分辨成像 (56)

2-6 高動(dòng)態(tài)范圍投影 (57)

參考文獻(xiàn) (58)

3.交互(Interaction) (62)

3-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中交互的基本設(shè)計(jì) (62)

3-2 不同硬件配置的交互方法 (63)

3-3 總結(jié) (72)

參考文獻(xiàn) (72)

第3章 發(fā)展篇(一) (78)

1.場景的形狀建模 (79)

1-1 基于主動(dòng)式測量的密集點(diǎn)群獲取 (79)

1-2 基于被動(dòng)式測量的點(diǎn)群獲取 (84)

1-3 點(diǎn)群數(shù)據(jù)處理及其在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用 (89)

參考文獻(xiàn) (94)

2.光照一致性 (97)

2-1 光照一致性是什么 (97)

2-2 光照一致性的構(gòu)成要素 (98)

2-3 光源環(huán)境測算技術(shù) (100)

2-4 現(xiàn)實(shí)物體形狀與反射特性測算技術(shù) (101)

2-5 AR/MR的實(shí)時(shí)渲染技術(shù) (102)

2-6 畫質(zhì)的一致性 (105)

參考文獻(xiàn) (106)

3.視圖管理與可視化 (108)

3-1 注釋的視圖管理 (109)

3-2 Diminished Reality(隱息現(xiàn)實(shí)) (113)

3-3 焦點(diǎn)與深度的感知 (114)

3-4 小結(jié) (115)

參考文獻(xiàn) (115)

4.利用自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 (116)

4-1 自由視點(diǎn)影像技術(shù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用 (116)

4-2 應(yīng)用以靜止物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 (117)

4-3 應(yīng)用以運(yùn)動(dòng)物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 (119)

4-4 小結(jié) (125)

參考文獻(xiàn) (126)

第4章 發(fā)展篇(二) (129)

1.多通道/多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (130)

1-1 多通道增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (130)

1-2 多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (137)

參考文獻(xiàn) (143)

2.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人的協(xié)同 (147)

2-1 機(jī)器人與傳感器 (148)

2-2 機(jī)器人與人機(jī)交互界面 (149)

2-3 與機(jī)器人協(xié)同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可行性 (156)

參考文獻(xiàn) (157)

3.室內(nèi)外無縫定位 (158)

3-1 各種測位方法 (158)

3-2 混合定位 (158)

3-3 行走軌跡測算(PDR) (164)

參考文獻(xiàn) (169)

4.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的交流 (170)

4-1 基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的協(xié)同工作 (170)

4-2 使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的同一地點(diǎn)交流 (176)

4-3 利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程異地交流 (178)

參考文獻(xiàn) (185)

第5章 實(shí)踐篇 (189)

1.緒論 (190)

1-1 評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定 (190)

1-2 數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)備 (193)

1-3 TrakMark:攝像機(jī)跟蹤方法對(duì)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng) (194)

1-4 小結(jié) (202)

參考文獻(xiàn) (203)

2.Casper Cartridge (204)

2-1 Casper Cartridge項(xiàng)目概要 (205)

2-2 Casper Cartridge構(gòu)成 (206)

2-3 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備(硬件) (208)

2-4 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備(軟件與數(shù)據(jù)) (209)

2-5 Casper Cartridge的選擇 (210)

2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 (213)

2-7 Casper Cartridge的制作步驟 (216)

2-8 應(yīng)用Casper Cartridge的注意事項(xiàng) (217)

2-9 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)程序事例 (219)

2-10 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)使用的庫(OpenCV、OpenNI、PCL) (224)

2-11 攝像機(jī)跟蹤性能指標(biāo)的計(jì)算 (227)

參考文獻(xiàn) (228)

3.醫(yī)療領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 (229)

3-1 診療現(xiàn)場應(yīng)用 (229)

3-2 手術(shù)導(dǎo)航 (232)

3-3 醫(yī)療教育應(yīng)用 (235)

3-4 遠(yuǎn)程醫(yī)療交流應(yīng)用 (237)

參考文獻(xiàn) (239)

4.產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 (241)

4-1 產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用事例 (241)

4-2 產(chǎn)業(yè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的性能指標(biāo) (244)

參考文獻(xiàn) (247)

第6章 結(jié)束章 (248)

1.今后的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (249)

2.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)景 (252)

參考文獻(xiàn) (254)

作者介紹 (255)


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