歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門（第3版）

第1章 PLC編程軟件與仿真軟件
1．1 編程軟件CX-Programmer
1．1．1 安裝CX-Programmer編程軟件
1．1．2 CX-Programmer編程軟件的主要功能
1．1．3 CX-Programmer編程軟件的使用
1．2 仿真軟件CX-Simulator
1．2．1 系統(tǒng)要求
1．2．2 軟件的使用
1．3 集成工具包CX-One
1．3．1 CX-One
1．3．2 CX-Designer
第2章 PLC指令系統(tǒng)及編程語言
2．1 基本概念
2．2 指令系統(tǒng)
2．2．1 基本指令
2．2．2 功能指令
2．3 編程語言
2．3．1 編程語言的基本特點(diǎn)
2．3．2 編程語言的形式
2．4 梯形圖編程語言
2．4．1 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)
2．4．2 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的組成元素
2．4．3 梯形圖程序的執(zhí)行過程
第3章 時(shí)序指令
3．1 時(shí)序輸入指令
3．1．1 讀/讀非
3．1．2 與/與非
3．1．3 或/或非
3．1．4 塊與
3．1．5 塊或
3．1．6 非
3．1．7 P．F．上升沿微分
3．1．8 P．F．下降沿微分
3．1．9 LD 型?位測試/LD型?位測試非
3．1．10 AND 型?位測試/AND LD 型?位測試非
3．1．11 OR 型?位測試/OR型?位測試非
3．2 時(shí)序輸出指令
3．2．1 輸出/輸出非
3．2．2 臨時(shí)存儲(chǔ)繼電器
3．2．3 保持
3．2．4 上升沿微分
3．2．5 下降沿微分
3．2．6 置位/復(fù)位
3．2．7 多位置位
3．2．8 多位復(fù)位
3．2．9 位置位/位復(fù)位
3．2．10 位輸出
3．3 時(shí)序控制指令
3．3．1 結(jié)束
3．3．2 無功能
3．3．3 互鎖/互鎖解除
3．3．4 多重互鎖（微分標(biāo)志保持型）/多重互鎖（微分標(biāo)志非保持型）/多重互鎖解除
3．3．5 轉(zhuǎn)移/轉(zhuǎn)移結(jié)束
3．3．6 條件轉(zhuǎn)移/條件非轉(zhuǎn)移/轉(zhuǎn)移結(jié)束
3．3．7 多重轉(zhuǎn)移/多重轉(zhuǎn)移結(jié)束
3．3．8 循環(huán)開始/循環(huán)結(jié)束
3．3．9 循環(huán)中斷
3．4 典型入門范例
第4章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
4．1 定時(shí)器指令
4．1．1 定時(shí)器
4．1．2 高速定時(shí)器
4．1．3 超高速定時(shí)器
4．1．4 累計(jì)定時(shí)器
4．1．5 長時(shí)間定時(shí)器
4．1．6 多輸出定時(shí)器
4．2 計(jì)數(shù)器指令
4．2．1 計(jì)數(shù)器
4．2．2 可逆計(jì)數(shù)器
4．2．3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位
4．3 典型入門范例
第5章 數(shù)據(jù)指令
5．1 比較指令
5．1．1 數(shù)據(jù)比較
5．1．2 時(shí)刻比較
5．1．3 無符號比較/無符號倍長比較
5．1．4 帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較
5．1．5 多通道比較
5．1．6 表格一致性比較
5．1．7 無符號表格間比較
5．1．8 擴(kuò)展表格間比較
5．1．9 區(qū)域比較/倍長區(qū)域比較
5．2 數(shù)據(jù)傳送指令
5．2．1 傳送/倍長傳送
5．2．2 取反傳送/取反倍長傳送
5．2．3 位傳送
5．2．4 十六進(jìn)制位傳送
5．2．5 多位傳送
5．2．6 塊傳送
5．2．7 塊設(shè)定
5．2．8 數(shù)據(jù)交換/數(shù)據(jù)倍長交換
5．2．9 數(shù)據(jù)分配
5．2．10 數(shù)據(jù)抽取
5．2．11 變址寄存器設(shè)定
5．3 數(shù)據(jù)移位指令
5．3．1 移位寄存器
5．3．2 左/右移位寄存器
5．3．3 非同步移位寄存器
5．3．4 字移位
5．3．5 左移1位/倍長左移1位
5．3．6 右移1位/倍長右移1位
5．3．7 帶進(jìn)位左循環(huán)移位1位/帶進(jìn)位倍長左循環(huán)移位1位
5．3．8 無進(jìn)位左循環(huán)移位1位/無進(jìn)位倍長左循環(huán)移位1位
5．3．9 帶進(jìn)位右循環(huán)移位1位/帶進(jìn)位倍長右循環(huán)稱位1位
5．3．10 無進(jìn)位右循環(huán)移位1位/無進(jìn)位倍長右循環(huán)移位1位
5．3．11 十六進(jìn)制左移1位
5．3．12 十六進(jìn)制右移1位
5．3．13 N位左移1位
5．3．14 N位右移1位
5．3．15 N位左移/N位倍長左移
5．3．16 N位右移/N位倍長右移
5．4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
5．4．1 BCD→BIN轉(zhuǎn)換/BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換
5．4．2 BIN→BCD轉(zhuǎn)換/BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換
5．4．3 2的單字求補(bǔ)碼/2的雙字求補(bǔ)碼
5．4．4 符號擴(kuò)展
5．4．5 4→16/8→256解碼器
5．4．6 16→4/256→8編碼器
5．4．7 ASCII代碼轉(zhuǎn)換
5．4．8 ASCII→HEX轉(zhuǎn)換
5．4．9 位列→位行轉(zhuǎn)換
5．4．10 位行→位列轉(zhuǎn)換
5．4．11 帶符號BCD→BIN轉(zhuǎn)換
5．4．12 帶符號BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換
5．4．13 帶符號BIN→BCD轉(zhuǎn)換
5．4．14 帶符號BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換
5．4．15 格雷碼轉(zhuǎn)換
5．5 數(shù)據(jù)控制指令
5．5．1 PID運(yùn)算
5．5．2 自整定PID運(yùn)算
5．5．3 上/下限限位控制
5．5．4 死區(qū)控制
5．5．5 靜區(qū)控制
5．5．6 時(shí)間比例輸出
5．5．7 縮放1
5．5．8 縮放2
5．5．9 縮放3
5．5．10 數(shù)據(jù)平均化
5．6 表格數(shù)據(jù)處理指令
5．6．1 棧區(qū)域設(shè)定
5．6．2 棧數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
5．6．3 先入后出
5．6．4 先入先出
5．6．5 表格區(qū)域聲明
5．6．6 記錄位置設(shè)定
5．6．7 記錄位置讀取
5．6．8 數(shù)據(jù)檢索
5．6．9 字節(jié)交換
5．6．10 最大值檢索
5．6．11 最小值檢索
5．6．12 總和計(jì)算
5．6．13 FCS值計(jì)算
5．6．14 棧數(shù)據(jù)數(shù)輸出
5．6．15 棧數(shù)據(jù)讀取
5．6．16 棧數(shù)據(jù)更新
5．6．17 棧數(shù)據(jù)插入
5．6．18 棧數(shù)據(jù)刪除
5．7 典型入門范例
第6章 運(yùn)算指令
6．1 自加/自減指令（增量/減量指令）
6．1．1 BIN增量/BIN倍長增量
6．1．2 BIN減量/BIN倍長減量
6．1．3 BCD增量/BCD倍長增量
6．1．4 BCD減量/BCD倍長減量
6．2 四則運(yùn)算指令
6．2．1 帶符號無CY標(biāo)志BIN加法/帶符號無CY標(biāo)志BIN倍長加法
6．2．2 帶符號和CY標(biāo)志BIN加法/帶符號和CY標(biāo)志BIN倍長加法
6．2．3 無CY標(biāo)志BCD加法/無CY標(biāo)志BCD倍長加法
6．2．4 帶CY標(biāo)志BCD加法/帶CY標(biāo)志BCD倍長加法
6．2．5 帶符號無CY標(biāo)志BIN減法/帶符號無CY標(biāo)志BIN倍長減法
6．2．6 帶符號和CY標(biāo)志BIN減法/帶符號和CY標(biāo)志BIN倍長減法
6．2．7 無CY標(biāo)志BCD減法/無CY標(biāo)志BCD倍長減法
6．2．8 帶CY標(biāo)志BCD減法/帶CY標(biāo)志BCD倍長減法
6．2．9 帶符號BIN乘法/帶符號BIN倍長乘法
6．2．10 無符號BIN乘法/無符號BIN倍長乘法
6．2．11 BCD乘法/BCD倍長乘法
6．2．12 帶符號BIN除法/帶符號BIN倍長除法
6．2．13 無符號BIN除法/無符號BIN倍長除法
6．2．14 BCD除法/BCD倍長除法
6．3 邏輯運(yùn)算指令
6．3．1 字與/雙字與
6．3．2 字或/雙字或
6．3．3 字異或/雙字異或
6．3．4 字同或/雙字同或
6．3．5 逐位取反/雙字逐位取反
6．4 特殊運(yùn)算指令
6．4．1 BIN平方根運(yùn)算
6．4．2 BCD平方根運(yùn)算
6．4．3 數(shù)值轉(zhuǎn)換
6．4．4 BCD浮點(diǎn)除法
6．4．5 位計(jì)數(shù)
6．5 浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換/運(yùn)算指令
6．5．1 浮點(diǎn)→16位BIN轉(zhuǎn)換
6．5．2 浮點(diǎn)→32位BIN轉(zhuǎn)換
6．5．3 16位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換
6．5．4 32位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換
6．5．5 浮點(diǎn)加法
6．5．6 浮點(diǎn)減法
6．5．7 浮點(diǎn)乘法
6．5．8 浮點(diǎn)除法
6．5．9 角度→弧度轉(zhuǎn)換
6．5．10 弧度→角度轉(zhuǎn)換
6．5．11 sin運(yùn)算
6．5．12 cos運(yùn)算
6．5．13 tan運(yùn)算
6．5．14 arcsin運(yùn)算
6．5．15 arccos運(yùn)算
6．5．16 arctan運(yùn)算
6．5．17 平方根運(yùn)算
6．5．18 以e為底的指數(shù)運(yùn)算
6．5．19 自然對數(shù)運(yùn)算
6．5．20 指數(shù)運(yùn)算
6．5．21 單精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)比較
6．5．22 浮點(diǎn)→字符串轉(zhuǎn)換
6．5．23 字符串→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換
6．6 雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換/運(yùn)算指令
6．6．1 雙精度浮點(diǎn)→16位BIN轉(zhuǎn)換
6．6．2 雙精度浮點(diǎn)→32位BIN轉(zhuǎn)換
6．6．3 16位BIN→雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換
6．6．4 32位BIN→雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換
6．6．5 雙精度浮點(diǎn)加法
6．6．6 雙精度浮點(diǎn)減法
6．6．7 雙精度浮點(diǎn)乘法
6．6．8 雙精度浮點(diǎn)除法
6．6．9 雙精度角度→弧度轉(zhuǎn)換
6．6．10 雙精度弧度→角度轉(zhuǎn)換
6．6．11 雙精度sin運(yùn)算
6．6．12 雙精度cos運(yùn)算
6．6．13 雙精度tan運(yùn)算
6．6．14 雙精度arcsin運(yùn)算
6．6．15 雙精度arccos運(yùn)算
6．6．16 雙精度arctan運(yùn)算
6．6．17 雙精度平方根運(yùn)算
6．6．18 以e為底的雙精度指數(shù)運(yùn)算
6．6．19 雙精度自然對數(shù)運(yùn)算
6．6．20 雙精度指數(shù)運(yùn)算
6．6．21 雙精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)比較
6．7 典型入門范例
第7章 子程序及中斷控制指令
7．1 子程序指令
7．1．1 子程序調(diào)用
7．1．2 宏
7．1．3 子程序進(jìn)入/子程序返回
7．1．4 全局子程序調(diào)用
7．1．5 全局子程序進(jìn)入/全局子程序返回
7．2 中斷控制指令
7．2．1 中斷屏蔽設(shè)置
7．2．2 中斷屏蔽前導(dǎo)
7．2．3 中斷解除
7．2．4 中斷任務(wù)執(zhí)行禁止
7．2．5 中斷任務(wù)執(zhí)行禁止解除
第8章 I/O單元用指令和高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令
8．1 I/O單元用指令
8．1．1 I/O刷新
8．1．2 7段解碼器
8．1．3 數(shù)字式開關(guān)
8．1．4 10鍵輸入
8．1．5 16鍵輸入
8．1．6 矩陣輸入
8．1．7 7段顯示
8．1．8 智能I/O讀出
8．1．9 智能I/O寫入
8．1．10 CPU高功能單元I/O刷新
8．2 高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令
8．2．1 動(dòng)作模式控制
8．2．2 脈沖當(dāng)前值讀取
8．2．3 脈沖頻率轉(zhuǎn)換
8．2．4 比較表登錄
8．2．5 快速脈沖輸出
8．2．6 脈沖量設(shè)置
8．2．7 定位
8．2．8 頻率加/減速控制
8．2．9 原點(diǎn)檢索/復(fù)位
8．2．10 PWM輸出
第9章 通信指令
9．1 串行通信指令
9．1．1 協(xié)議宏
9．1．2 串行端口發(fā)送
9．1．3 串行端口接收
9．1．4 串行通信單元串行端口發(fā)送
9．1．5 串行通信單元串行端口接收
9．1．6 串行端口通信設(shè)定變更
9．2 網(wǎng)絡(luò)通信用指令
9．2．1 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送
9．2．2 網(wǎng)絡(luò)接收
9．2．3 指令發(fā)送
9．2．4 通用Explicit信息發(fā)送指令
9．2．5 Explicit讀出指令
9．2．6 Explicit寫入指令
9．2．7 Explicit CPU單元數(shù)據(jù)讀出指令
9．2．8 Explicit CPU單元數(shù)據(jù)寫入指令
第10章 塊指令
10．1 塊程序指令
10．1．1 塊程序開始/塊程序結(jié)束
10．1．2 塊程序暫時(shí)停止/塊程序重新啟動(dòng)
10．1．3 帶條件結(jié)束/帶條件（非）結(jié)束
10．1．4 條件分支塊/條件（非）分支塊/條件分支偽塊/條件分支塊結(jié)束
10．1．5 條件等待/條件（非）等待
10．1．6 BCD定時(shí)等待/BIN定時(shí)等待
10．1．7 BCD計(jì)數(shù)等待/BIN計(jì)數(shù)等待
10．1．8 BCD高速定時(shí)等待/BIN高速定時(shí)等待
10．1．9 循環(huán)塊/循環(huán)塊結(jié)束/循環(huán)塊結(jié)束（非）
10．2 功能塊用特殊指令
第11章 字符串處理指令及特殊指令
11．1 字符串處理指令
11．1．1 字符串傳送
11．1．2 字符串連接
11．1．3 字符串左側(cè)讀出
11．1．4 字符串右側(cè)讀出
11．1．5 字符串指定位置讀出
11．1．6 字符串檢索
11．1．7 字符串長度檢測
11．1．8 字符串替換
11．1．9 字符串刪除
11．1．10 字符串交換
11．1．11 字符串清除
11．1．12 字符串插入
11．1．13 字符串比較
11．2 特殊指令
11．2．1 設(shè)置進(jìn)位/清除進(jìn)位
11．2．2 循環(huán)監(jiān)視時(shí)間設(shè)定
11．2．3 條件標(biāo)志保存/條件標(biāo)志加載
11．2．4 CV→CS地址轉(zhuǎn)換
11．2．5 CS→CV地址轉(zhuǎn)換
第12章 其他指令
12．1 工序（程）步進(jìn)控制指令
12．2 顯示功能用指令 188
12．3 時(shí)鐘功能用指令
12．3．1 日歷加法
12．3．2 日歷減法
12．3．3 時(shí)分秒→秒轉(zhuǎn)換
12．3．4 秒→時(shí)分秒轉(zhuǎn)換
12．3．5 時(shí)鐘設(shè)定
12．4 調(diào)試處理指令
12．5 故障診斷指令
12．5．1 故障報(bào)警
12．5．2 致命故障報(bào)警
12．5．3 故障點(diǎn)檢測
12．6 任務(wù)控制指令
12．6．1 任務(wù)啟動(dòng)
12．6．2 任務(wù)待機(jī)
12．7 機(jī)種轉(zhuǎn)換用指令
12．7．1 塊傳送
12．7．2 數(shù)據(jù)分配
12．7．3 數(shù)據(jù)提取
12．7．4 位傳送
12．7．5 位計(jì)數(shù)