智能車輛手冊（卷II）

第30章主動行人保護
Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann
第31章泊車輔助
Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll
第32章碰撞救援系統(tǒng)
Jeffrey SAugenstein·George TBahouth
第33章ADAS地圖數(shù)據(jù)
John Craig
第7篇駕駛?cè)似跈z測與預(yù)警
Azim Eskandarian
第34章利用數(shù)據(jù)融合的疲勞駕駛輔助系統(tǒng)
Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski
第35章疲勞駕駛姿勢、面部和眼部監(jiān)測方法
Jixu Chen·Qiang Ji
第36章疲勞駕駛問題的重要性與基于駕駛?cè)丝刂菩袨榈臋z測
Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed
第37章疲勞駕駛預(yù)警、對策與輔助
Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi

第8篇視 覺 系 統(tǒng)
Alberto Broggi
第38章車用圖像處理
Massimo Bertozzi
第39章攝像機技術(shù)
Paolo Grisleri
第40章感知任務(wù)：車道線檢測
Luca Mazzei·Paolo Zani
第41章感知任務(wù)：障礙物檢測
Stefano Debattisti
第42章感知任務(wù)：交通標志識別
Pier Paolo Porta
第43章基于視覺的自適應(yīng)巡航
Matteo Panciroli
第44章基于視覺的盲點監(jiān)測
Elena Cardarelli

第9篇車輛通信系統(tǒng)
Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰(zhàn)
Scott Andrews
第46章基于V2V和V2I的協(xié)同駕駛
Scott Andrews
第47章探測車與智能車
Christopher Wilson
第48章車輛網(wǎng)絡(luò)威脅模型、威脅鑒定與威脅關(guān)鍵管理
Stan Pietrowicz
第49章安全、隱私、身份認證
William Whyte
第10篇全自主駕駛
Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現(xiàn)狀
Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun
第51章行為建模與學(xué)習(xí)
Dizan Vasquez·Christian Laugier
第52章視覺與IMU數(shù)據(jù)融合：絕對尺度、速度和姿態(tài)的閉式確定
Agostino Martinelli·Roland Siegwart
第53章基于視覺的拓撲導(dǎo)航：閉環(huán)的隱式求解方法
Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet
第54章自動駕駛技術(shù)中道路使用者的感知
Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere
第55章迭代式運動規(guī)劃與安全問題
Thierry Fraichard·Thomas MHoward
第56章基于風(fēng)險的導(dǎo)航?jīng)Q策
Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee
第57章車輛概率運動模型和風(fēng)險估計
Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier
第11篇智能車輛未來展望
Michael Parent
第58章駕駛輔助系統(tǒng)與自主駕駛的法律問題
Tom Michael Gasser
第59章智能車輛潛力及利益
Claude Laurgeau
第60章應(yīng)用及市場展望
Michel Parent