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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

定 價(jià):¥29.80

作 者: 伊洪良 著
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng): 職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787111590781 出版時(shí)間: 2018-04-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 168 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書根據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求和職業(yè)(技工)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要,組織職業(yè)(技工)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項(xiàng)目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu),以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法,介紹工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教器簡(jiǎn)單使用、工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能,以及通過(guò)軌跡描繪任務(wù)的編程與操作、圖塊搬運(yùn)任務(wù)的編程與操作、工件裝配任務(wù)的編程與操作等6個(gè)工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用的典型案例學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,初步掌握工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用的方法和技巧,體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人基本工作站的安裝、編程、調(diào)試與運(yùn)行維護(hù)操作。本書內(nèi)容新穎、選材典型、易教易學(xué),注重實(shí)際操作訓(xùn)練與基本應(yīng)用體驗(yàn)。本書可作為職業(yè)(技工)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)等相應(yīng)課程的教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)崗位培訓(xùn)教材,以及企業(yè)工程技術(shù)人員、機(jī)器人愛好者的參考書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ) 1
 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
 任務(wù)二 示教器的簡(jiǎn)單使用 15
 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人基本操作 23
 任務(wù)四 機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定 49
 任務(wù)五 機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 69
 任務(wù)六 工業(yè)機(jī)器人I/ O 接口配置 87
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用 101
 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)編程與操作 101
 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人圖塊搬運(yùn)任務(wù)編程與操作 117
 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人物料碼垛任務(wù)編程與操作 129
 任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人工件裝配任務(wù)編程與操作 135
 任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人玻璃涂膠任務(wù)編程與操作 142
 任務(wù)六 工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)排列任務(wù)編程與操作 153
附錄 機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 的使用 161
參考文獻(xiàn) 168

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